CS261838B1

CS261838B1 - Connecting the hydraulic system of the spreading plant

Info

Publication number: CS261838B1
Application number: CS873271A
Authority: CS
Inventors: Peter Ing Kleinedler; Ladislav Hornak; Anton Ing Janos
Original assignee: Kleinedler Peter; Ladislav Hornak; Anton Ing Janos
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1987-05-07
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS327187A1

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia hydraulického systému posypového zariadenia používaného' k údržbě čestných komunikácií a rieši automatické dávkovanie množstva posypového materiálu v závislosti od rýchlosti mobilnéhO' posypového stroja. Zapojenie pozostáva z regulačného hydrogenerátora, mechanicky spojeného s pohonným motorom mobilného stroja a hydraulicky přepojeného s hydromotorom, ktorý je cez mechanická převodovku napojený na podávači mechanizmus posypového zariadenia. Servovalce regulačného hydrogenerátora sú napojené na výstupy směrového rozvádzača. Podstata riešenia je v tom, že vstup směrového rozvádzača je napojený jednak na škrtiaci člen přepojený s nádržou a jednak cez třetí a štvrtý spatný ventil na saciu a výtlačná část obojsmerného hydrogenerátora. Obojsmerný hydrogenerátor je pomocou mechanickéj spatnéj vazby spojený s hnacím hriadelom podvozkovej nápravy mobilného stroja a jeho sacia a výtlačná část je napojená cez prvý a druhý spatný ventil na nádrž.The solution concerns the connection of the hydraulic system of a spreading device used for the maintenance of public roads and solves the automatic dosing of the amount of spreading material depending on the speed of the mobile spreading machine. The connection consists of a regulating hydrogenerator, mechanically connected to the drive motor of the mobile machine and hydraulically connected to a hydraulic motor, which is connected to the feed mechanism of the spreading device via a mechanical gearbox. The servo cylinders of the regulating hydrogenerator are connected to the outputs of the directional distributor. The essence of the solution is that the input of the directional distributor is connected both to a throttle element connected to the tank and, on the other hand, via the third and fourth check valves to the suction and discharge parts of the two-way hydrogenerator. The two-way hydrogenerator is connected to the drive shaft of the chassis axle of the mobile machine via a mechanical reverse linkage and its suction and discharge parts are connected to the tank via the first and second check valves.

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického systému posypového zariadenia používaného k údržbě čestných komunikácií a rieši automatické dávkovanie množstva posypového materiálu v závislosti od rýchlosti mobilného posypového stroja.The invention relates to the engagement of a hydraulic system of a spreading device used for the maintenance of fair roads and to the automatic dosing of a quantity of spreading material in dependence on the speed of the mobile spreading machine.

Známe hydraulické obvody posypových zariadení sú riešené tak, že vodič mobilného posypového stroja riadi množstvo posypového materiálu privádzaného k rozmetaču ručně. Takéto dávkovanie posypového materiálu je nepřesné a v mnohých prípadoch má za následok jeho predávkovanie, čo má negativny vplyv na životné prostredia a zv.yšujú sa tým tiež náklady na údržbu čestných komunikácií. Známe sú tiež posypové zariadenia, u ktorých sa ovládanie hydrogenerátora použitého v hydraulickom obvode rieši elektrickým krokovým motorom alebo pomocou elektrohydraulických prvkov. Nevýhodou takéhoto riešenia je zložitosť zapojenia a zvýšené nároky na jeho údžbu v agresívnom prostředí.The known hydraulic circuits of the spreading devices are designed so that the driver of the mobile spreading machine controls the amount of spreading material fed to the spinner manually. Such dosing of spreading material is inaccurate and in many cases results in overdose, which has a negative impact on the environment and also increases the cost of maintaining fair roads. Also known are spreading devices in which the operation of the hydraulic generator used in the hydraulic circuit is controlled by an electric stepper motor or by means of electrohydraulic elements. The disadvantage of such a solution is the complexity of the connection and increased demands on its maintenance in an aggressive environment.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického systému posypového zariadenia pozostávajúce z regulačného hydrogenerátora mechanicky spojeného s pohonným motorom mobilného stroja a hydraulicky přepojeného s hydromotorom, ktorý je cez mechanická převodovku napojený na podávači mechanizmus posypového zariadenia, pričom servovalce regulačného- hydrogenerátora sú napojené na výstupy směrového rozvádzača podta vynálezu, ktorého· podstata spočívá v tom, že vstup směrového rozvádzača je napojený jednak na škrtiaci člen přepojený s nádržou a jednak cez třetí a štvrtý spatný ventil na saciu a výtlačnú časť obojsmerného hydrogenerátora, ktorý je pomocou mechanickej spátnej vázby spojený s hnacím hriadeřom podvozkovej nápravy mobilného stroja a ktorého sacia a výtlačná časť je napojená cez prvý a druhý spátný ventil na nádrž.These drawbacks are eliminated by the connection of a hydraulic system of the spreading device consisting of a control hydrogen generator mechanically coupled to a mobile machine drive motor and hydraulically coupled to a hydraulic motor which is connected via a mechanical transmission to the feed mechanism of the sprinkler. characterized in that the inlet of the directional distributor is connected both to the throttle member connected to the tank and through the third and fourth back valves to the suction and discharge part of the bidirectional pump, which is connected to the drive shaft of the mobile undercarriage axle by mechanical feedback the suction and discharge part of which is connected to the tank via the first and second non-return valves.

Výhodou takto vytvořeného zapojenia je jeho jednoduchost, malé nároky na údržbu či zvýšená spolehlivost pri dostatočne presnom zaistení automatické] závislosti naprogramovaného množstva posypovej látky od rýchlosti mobilného stroja. To umožňuje aj pri roznych rýchlostiach mobilného stroja naniesť na celom udržovacom úseku přibližné rovnaké množstvo materiálu na m² posýpanej plochy.The advantage of such a wiring is its simplicity, low maintenance or increased reliability while ensuring a sufficiently precise automatic dependence of the programmed amount of spreading substance on the speed of the mobile machine. This makes it possible, even at different speeds of the mobile machine, to apply approximately the same amount of material per m ^{2 of} surface to be spread over the entire holding section.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vytvorenia zapojenia hydraulického systému posypového zariadenia podta vynálezu, kde je na obr. funkčná schéma zapojenia.The attached drawing shows an example of an embodiment of a hydraulic system of a spreading device according to the invention, where FIG. wiring diagram.

Zapojenie hydraulického systému posypového zariadenia pozostáva z regulačného hydrogenerátora 1, ktorý je mechanicky spojený s pohonným motorom 24 mobilného stroja a hydraulicky přepojený cez prvé a druhé vysokotlakové vedenie 2, 3 s hydromotorom 4 napojeným cez mechanická převodovku na podávači mechanizmus 25 posypového zariadenia. Na hnací hriadel' 28 podvozkovej nápravy mobilného stroja alebo priamo na jeho koleso je pomocou mechanickej spátnej vazby napojený obojsmerný hydrogenerátor 5. Sacia a výtlaková časť obojsmerného hydrogenerátora 5 je napojená jednak na prvé nízkotlakové vedenie 6 přepojené cez třetí spatný ventil 11 na štvrté nízkotlakové vedenie 14 a cez prvý spatný ventil 8 na tretie nízkotlakové vedenie 13 a jednak na druhé nízkotlakové vedenie 7 přepojené cez štvrtý spatný ventil 12 na štvrté nízkotlakové vedenie 14 a cez druhý spatný ventil 9 na tretie nízkotlakové vedenie 13. Na štvrté nízkotlakové vedenie 14 je napojený škrtiaci člen 15, ktorý je cez piate nízkotlakové vedenie 18 napojený na nádrž 10, na ktorú je napojené tiež tretie nízkotlakové vedenie 13. Ďalej je štvrté nízkotlakové vedenie 14 napojené cez šieste nízkotlakové vedenie 17 na vstup směrového rozvádzača 18. Prvý výstup směrového rozvádzača 18 je cez ůsme nízkotlakové vedenie 20 napojený na prvý servovalec 21 regulačného hydrogenerátora 1, ktorého druhý servovalec 22 je cez siedme nízkotlakové vedenie 19 napojený na druhý výstup směrového rozvádzača 18. Odpad směrového rozvádzača 18 je cez deviate nízkotlakové vedenie 23 napojený na nádrž 10.The engagement of the hydraulic sprinkler system consists of a control pump 1, which is mechanically connected to the drive motor 24 of the mobile machine and hydraulically coupled through the first and second high pressure lines 2, 3 with a hydraulic motor 4 connected via a mechanical transmission to the feed mechanism 25 of the sprinkler. A bidirectional pump 5 is connected to the drive shaft 28 of the mobile axle of the mobile machine or directly to its wheel by means of a mechanical feedback. The suction and discharge part of the bidirectional pump 5 is connected to the first low pressure line 6 connected to the fourth low pressure line 14. and via a first check valve 8 to a third low pressure line 13 and a second low pressure line 7 connected via a fourth check valve 12 to a fourth low pressure line 14 and via a second check valve 9 to a third low pressure line 13. A throttle member is connected to the fourth low pressure line 14. 15, which is connected via a fifth low pressure line 18 to a tank 10, to which a third low pressure line 13 is also connected. Further, a fourth low pressure line 14 is connected via a sixth low pressure line 17 to the inlet of the directional distributor 18. via a low pressure line 20 connected to a first servo 21 of a control pump 1, whose second servo 22 is connected via a seventh low pressure line 19 to a second outlet of the directional distributor 18. The outlet of the directional distributor 18 is connected via a ninth low pressure line 23 to a tank 10.

Počas prevádzky sa po nastartovaní pohonného motora 24 začne otáčať tiež regulačný hydrogenerátor 1. Pretože jeho· výkyvná doska je v nulovej polohe nedodává zatial' regulačný hydrogenerátor 1 tlaková kvapalinu do hydromotora 4. Keď sa mobilný stroj začne rozbiehať, začína sa úměrně k tomu otáčať tiež obojsmerný hydrogenerátor 5 a nasávat z nádrže 10 cez druhý spatný ventil 9 pracovnú kvapalinu. Z obojsmerného hydrogenerátora 5 je potom pracovná kvapalina vytláčaná a privádzaná cez třetí spatný ventil 11 ku škrtiacemu členu 15, kde sa vytvára tlakový spád. Tlakový spád, ktorého velkost je priamo úměrná otáčkam kolies mobilného stroja, sa privádza cez směrový rozvádzač 18 do prvého servovalca 21, ktorý vykloní výkyvná došku regulačného hydrogenerátora 1. Po vyklonění výkyvnej došky začína regulačný hydrogenerátor 1 dodávat tlaková kvapalinu do· hydromotora 4, ktorý cez mechanická převodovku začne poháňať podávači mechanizmus 25 posypového stroja. Rýchlosť otáčania slimákovi podávacieho mechanizmu 25 a tým aj množstvo dodávaného posypového materiálu je priamo úměrné vykloneniu výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora 1. To znamená, že max. vyklonenie výkyvnej došky a tým aj max. množstvo posypového materiálu je dané max. tlakovým spádom na škrtiacom člene 15. Ak je potřebné počas prevádzky změnit zmysel otáčania podávacieho mechanizmu 25, přestaví obsluha stroja směrový rozvádzač 18 tak, aby sa tlakový spád do škrtiaceho člena 15 přivá261838 dzal k druhému servovalcu 22, ktorý vykloní výkyvnú došku regulačného hydrogenerátora 1 na druhů stranu. Tým sa změní zmysel otáčania hydromotora 4 a nadvázne k tomu tiež zmysel otáčania podávacieho mechanizmu 25 na opačný. V případe, ak sa počas převátizky změní směr pohybu mobilS ného stroja, nasáva sa pracovná kvapalina z nádrže 10 do obojsmerného hydrogenerátora 3 cez prvý spatný ventil 8. Z obojsmerného hydrogenerátora 5 ku škrtiacemu členu 15 sa potom pracovná kvapalina privádza cez štvrtý spatný ventil 12.During operation, the control pump 24 also starts to rotate when the drive motor 24 is started. Because its pivot plate is in the zero position, the control pump 1 does not supply pressurized fluid to the hydraulic motor 4 while the mobile machine starts to start. a bi-directional pump 5 and suck the working fluid from the tank 10 through the second check valve 9. From the bidirectional generator 5, the working fluid is then forced out and fed via a third inlet valve 11 to the throttle member 15 where a pressure drop is generated. The pressure drop, the size of which is proportional to the wheel speed of the mobile machine, is fed via a directional distributor 18 to the first servo 21, which tilts the swinging thatch of the control pump 1. After the swinging thatch is tilted, the control pump 1 begins to supply the pressure fluid to the hydraulic motor 4. the mechanical transmission starts to drive the feed mechanism 25 of the spreading machine. The rotational speed of the snail feed mechanism 25 and hence the amount of gritting material supplied is directly proportional to the inclination of the swinging thatch of the control pump 1. This means that the max. inclination of the swinging thatch and hence max. amount of spreading material is given by max. If the direction of rotation of the feed mechanism 25 needs to be changed during operation, the operator of the machine adjusts the directional distributor 18 so that the pressure drop into the throttle 15 is fed to the second servo 22, which tilts the swivel thatch of the control pump 1 onto the throttle. species side. This changes the direction of rotation of the hydraulic motor 4 and, consequently, the direction of rotation of the feed mechanism 25 to the opposite. If the direction of movement of the mobile machine changes during the prevailing operation, the working fluid is sucked from the tank 10 into the bidirectional pump 3 via the first check valve 8. From the bidirectional pump 5 to the throttle member 15 the working fluid is then fed through the fourth check valve 12.

Claims

261838 3 has accessed a second servo 22 which tilts the pivoting end of the regulating hydrogenator 1 on the other side. As a result, the rotational direction of the hydraulic motor 4 and the sense of rotation of the feeding mechanism 25 are reversed. If the direction of movement of the mobile machine changes during operation, the working fluid of the holding 10 is sucked into the bi-directional pump 3 via the first low valve 8. From the bi-directional pump 5 to the throttle 15, the working liquid is then fed to the fourth valve. 12. OBJECT The connection of a sprinkler hydraulic system consisting of a regulating hydraulic pump mechanically coupled with a propulsion engine of a mobile machine and hydraulically coupled with a hydraulic motor, which is connected to a feeder mechanism via a mechanical gearbox, whereby the servo motor of the regulating pump is connected to an output directional distributor characterized by in that the input of the directional distributor (18) is, on the one hand, bonded to the throttle member (15) connected to the reservoir (10) and secondly to the third fourth valve (11) (12) to the intake and discharge part of the bidirectional. a hydraulic pump (5) which is connected to the drive shaft (26) of the bogie axle of the mobile machine by means of a mechanical coupling, and the suction and discharge part is connected to the first and second valve (8), (9), respectively (10). 1 sheet of drawings