CS261909B1

CS261909B1 - The laying wire unwinding device for the laying machine for wire connections

Info

Publication number: CS261909B1
Application number: CS871712A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Syriste; Ladislav Ing Toms
Original assignee: Syriste Milan; Ladislav Ing Toms
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS171287A1

Abstract

Známá odvíjecí zařízení kladecího drátu (KD) jsou řešena s pevně uloženou cívkou s osou umístěnou svisle. KD je otočným ramenem přiváděn do osového otvoru cívky a odtud ke kladecí hlavě, což způsobuje jeho podélné překrucování a zadrhávání závitů na cívce. V řešeném odvíjeoím zařízení je na základová desce upevněn držák cívky, čidlo„odvíjení a pohon drátu elektromotorem. Čidlo odvíjení podle odběru KD kladecí hlavou fotoelekrticky spíná pohon drátu, který odvíjí KD z cívky s vodorovně uloženou osou definovanou silou' bezpečně pod mezí kluzu a bez překrucování. Ovládací síla KD zatěžující kladecí hlavu je nastavitelná čidlem odvíjení již od 0,01 N. Zařízení je vhodné i pro KD se slinovatelnou vrstvou.Known unwinding devices for laying wire (KD) are designed with a fixedly mounted spool with a vertically positioned axis. The KD is fed into the spool's axial hole by a rotating arm and from there to the laying head, which causes its longitudinal twisting and jamming of the threads on the spool. In the unwinding device in question, a spool holder, an "unwinding" sensor and a wire drive with an electric motor are mounted on the base plate. The unwinding sensor photoelectrically switches the wire drive, which unwinds the KD from the spool with a horizontally positioned axis with a defined force, safely below the yield point and without twisting. The control force of the KD loading the laying head can be adjusted by the unwinding sensor from as little as 0.01 N. The device is also suitable for KD with a sinterable layer.

Description

Vynález se týká odvíjecího zařízení kladecího drátu pro kladecí stroj na plošné drátové spoje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire spool unwinding device for a wire-laying machine.

Dosud známá odvíjecí zařízení kladecího drátu jsou v kladecích strojích řešena s pevně uloženou cívkou s osou umístěnou svisle. Na vrchním čele cívky je umístěno otočné rameno, které přivádí kladecí drát z obvodu cívky do jejího osového otvoru, odkud je veden ke kladecí hlavě. Kladecí drát je tak odebírán · kolmo ke směru vinutí, takže snadno a poměrně často dochází k jeho zadrhnutí vlivem zapadlého závitu ve vrstvě vinutí, nebo při volném vinutí přesmykňutím závitů přes sebe·. Uvedený způsob zhruba vyhovuje pro běžně užívané lakované dráty s mastným povrchem, které jsou nevhodné pro technologii plošných drátových spojů. Pro kladecí drát s nemastným povrchem je funkce silně zhoršena a pro kladecí drát opatřený slinovatelnou vrstvou, která vykazuje vyšší koeficient tření/ je funkce zcela nevyhovující. Kromě toho dochází k rázům při trhovém rozbíhání ramene, odpor proti odvíjení je vlivem tření v ložiskách ramene a vedení drátu na mezi únosnosti. Dále dochází k podélnému překrucování drátu, které zhoršuje jeho navádění pod kladecí hrot.Previously known wire rod unwinding devices are designed in fixed machines with a fixed spool with an axis positioned vertically. On the top face of the coil there is a pivot arm which feeds the laying wire from the coil periphery to its axial bore, from where it is guided to the laying head. The laying wire is thus drawn off perpendicular to the winding direction, so that it becomes easily and quite often stuck due to a threaded thread in the winding layer or by loosening the threads over itself by loose winding. Said method is roughly suitable for commonly used lacquer wires with a greasy surface, which are unsuitable for PCB technology. For a non-greasy surfacing wire, the function is severely impaired and for a sintering layered surfacing wire that has a higher coefficient of friction / the function is completely inadequate. In addition, there are shocks in the arm of the arm, the resistance to unwinding is due to the friction in the arm bearings and the wire guide to the load capacity. In addition, longitudinal twisting of the wire occurs, which worsens its guidance under the laying tip.

Podstata odvíjecího zařízení kladecího drátu pro kladecí stroj na plošné drátové spoje spočívá v tom, že na základové desce je upevněn držák cívky, čidlo odvíjení a pohon drátu. V ložisku/ upevněném na prvé stojině držáku cívky/je uložen unašeč opatřený třecím kotoučem. Na čepu unašeče je nasazen vodorovný vyjímatelný hřídel, uložený na druhém konci svým ložiskem v lůžku uzsvíratelném závorou, zajištěnou šroubem a upevněném na druhé stojině držáku cívky. Mezi kuželové osazení příruby vyjímatelného hřídele a kuželovou matici našroubovanou na vyjímatelném hřídeli je případně i přes redukci stažena, cívka s kladecím drátem. Do otvorů v přírubě zapadá alespoň jeden kolík unašeče. V držáku cívky je dále uložen hřídel opatřený ve střední části vyrovnávacím ramenem nesoucím na svém oblouku vodicí trubičku. Na letmém konci hřídele je upevněn otočný kámen. Třecí kotouč je opásán planžetou, jejíž jeden konec je sevřen přes příložku dc pevnému kameni uchycenému na držáku cívky a druhý konec pian- 2 261 909 žety je veden na otočný kámen, kde je vetknut tak, že volná tčást planžety mezi kamenem a párem výztuh na ní oboustranně upevněných tvoří planžetový kloub. Výztuhy jsou u svého druhého konce vedeny dvojicí kolíků,upevněných v prvé stojině držáku cívky. Část planžety přiléhající k příložce a čáat. planžety mezi párem výztuh jsou tečné k obvodu tř-ecího kotouče. Planžeta je napnuta účinkem pružiny zavěšené mezi otočným kamenem a napínákem upevněným na držáku cívky. Čidlo odvíjení je tvořeno nosníkem, na němž je otočně uložena střední část vahadla, opatřená na jedné straně ramenem, k jehož konci je upevněna půlkruhová trubička a na druhé straně závitovým končeni se šroubovacím protizávažím. Na střední části vahadla je dále upevněno křídlo se středním kontaktem a clonkou určenou k ovládání štěrbinového fotoelektrického čidla upevněného na nosníku, kde jsou zároveň upevněny horní kontakt a dolní kontakt., které přitom tvoří dorazy pro střední kontakt. Pohon drátu je tvořen základnou, ve které je otočně uložen hnací kotouč naháněný elektromotorem s paralelně připojeným kondenzátorem a předřadn#m odporem. Na hnací kotouč dosedají účinkem pružiny, napnuté mezi. raménky dvě kladky, uložené otočně v raménkách, která jsou otočně uložena na základně. Kladecí drát je veden z cívky vodící trubičkou přes naváděcí trubičku, upevněnou na základně, mezi hnacím kotoučem a kladkami do půlkruhové trubičky a odtud ke kladecí hlavě.The essence of the unwinding device of the wire for the wire-laying machine is that the spool holder, the unwinding sensor and the wire drive are fastened to the base plate. A bearing provided with a friction disc is mounted in the bearing (mounted on the first web of the coil holder). A horizontal removable shaft is mounted on the carrier pin and is mounted at the other end by its bearing in a bolt-lockable bed secured by a screw and fastened to the second web of the spool holder. Between the conical shoulder of the removable shaft flange and the conical nut screwed on the removable shaft, the spool with the coil wire is also withdrawn despite the reduction. At least one carrier pin fits into the holes in the flange. The spool holder further comprises a shaft provided in the central part with a balancing arm carrying a guide tube on its arc. A rotary stone is attached to the flying end of the shaft. The friction disc is wrapped with a foil, one end of which is clamped over a cushion dc to a solid stone attached to the spool holder, and the other end of the pianos is guided to the rotary stone where it is fixed so that the free part of the foil between the stone and a pair Fixed on both sides to form a foil joint. The stiffeners are guided at their other end by a pair of pins fixed in the first web of the coil holder. The part of the foil adjacent to the tab and teats. the blades between the pair of stiffeners are tangent to the circumference of the friction wheel. The blade is tensioned by the effect of a spring suspended between the rotary stone and the tensioner mounted on the spool holder. The unwinding sensor consists of a beam on which the central part of the rocker arm is rotatably mounted, provided on one side with an arm to the end of which a semicircular tube is fixed and on the other side with a threaded end with a screw counterweight. On the central part of the rocker arm there is also fixed a wing with a middle contact and an aperture designed to control a slotted photoelectric sensor mounted on the beam, where the upper contact and the lower contact are fixed, which at the same time form stops for the middle contact. The wire drive consists of a base in which a drive disk driven by an electric motor with a capacitor connected in parallel and a series resistor is rotatably mounted. The drive disk is supported by a spring tensioned between. arms two rollers mounted rotatably in arms rotatably mounted on a base. The laying wire is guided from the spool through the guide tube through a guide tube mounted on the base, between the drive disk and the pulleys, into the semicircular tube and from there to the laying head.

Hlavní výhodou odvíjecího zařízení kladecího drátu je,že kladecí drát je z cívky odvíjen tečně bez překrucování podle odběru kladecí hlavy. Ovládpcí síla v kladecím drátu zatěžující kladecí hlavu je nastavitelná Šroubováním protizávaží na vahadle, již od 0,01 N. Pro používaná zrychlení při odběru drátu jsou dynamické síly vyvolané vahadlem ve srovnání s ovládací silou zanedbatelné. Poloměry součástí/ přes něž je kladecí že nedochází k plastické deformaci síla z cívky v kladecím drátu je nastavitelná napnutím pružihy pomocí napínáku. Pomocí RG členu u hnacího elektromotoru napájeného přes spínač je nastaven rozběh a doběh hnacího kotouče vytahujícího kladecí drát s ohledem drát veden/jsou voleny tak, kladecího drátu. VytahovacíThe main advantage of the wire rod unwinding device is that the wire rod is unwound tangentially from the spool without twisting according to the take-off of the laying head. The control force in the pulley wire loading the pulley head is adjustable by screwing the counterweight on the rocker, from as low as 0.01 N. For the accelerations used for wire removal, the dynamic forces exerted by the rocker are negligible compared to the control force. The radii of the parts / over which the laying is free from plastic deformation The force from the coil in the laying wire is adjustable by tensioning the spring with a tensioner. By means of the RG member of the drive electric motor fed via the switch, the start-up and run-off of the drive disc pulling out the laying wire are set with respect to the wire being / are selected so as to the laying wire. Pulling

- 3 261 909 'na moment setrvačnosti plné cívky tak, aby při daném zdvihu vyrovnávacího ramene bezpečně nepřestoupila vytahovací síla mez kluzu kladecího drátu. Provedení, pásové brzdy s planžetou s vetknutými konci umožňuje vysoký brzdný účinek a úplné odbrzdění a zabrzdění již při minimálním zdvihu. Vzhledem k doběhu hnacího elektromotoru účinkem paralelního kondenzátoru tak nevznikne volná smyčka kladecího drátu mezi hnacím kotoučem a cívkou. Tím jsou definovaně omezeny rázy v kladecím drátu při přerušované činnosti odvíjecího zařízení. Štěrbinové fotoelektrické čidlo silově nezatěžuje vahadlo.3,261,909 ' to the moment of inertia of the full spool so that at a given stroke of the equalizing arm, the pulling force does not safely exceed the yield strength of the laying wire. The design, end-to-end belt brakes allows for high braking performance and complete release and braking even with minimal stroke. Due to the running-in of the drive electric motor due to the parallel capacitor, there is no loose of the laying wire between the drive disc and the coil. As a result, shocks in the pulley wire during the intermittent operation of the unwinding device are defined in a defined manner. The slotted photoelectric sensor does not force the rocker arm.

Konkrétní provedení je znázorněno na připojených obrázcích 1 a 2. Na obrázku 1 je celkový pohled z boku s vyznačeným řezem, který je nakreslen na obrázku 2.A particular embodiment is shown in the attached Figures 1 and 2. Figure 1 is an overall side view with the cross-sectional view shown in Figure 2.

Podle obrázku 1 a 2 sestává odvíjecí zařízení kladecího drátu ze základové desky i, na které je upevněn držák cívky čidlo odvíjení J a pohon drátu 4· V ložisku ^upevněném na prvé stojině držáku cívky je uložen unašeč £ opatřený třecím kotoučem 2.* Na čepu 8 unašeče £ je nasazen vodorovný vyjímatelný hřídel £ uložený na druhém konci svým ložiskem 10 v lůžku 11 uzavíratelném závorou 12 zajištěnou šroubem 13 a upevněném na druhé stojině držáku cívky 2. Llezi kuželové osazení 16 příruby 19 vyjímatelného hřídele £ ^a kuželovou matici 17_f našroubovanou.na vyjímatelném hřídeli £_zje případně i přes redukci 18 stažena cívka 14 s kladecím drátem 15. Do otvorů v přírubě 19 zapadají kolíky 20 unašeče 6» V držáku cívky 2_ je dále uložen hřídel 21 opatřený ve střední části vyrovnávacím ramenem 22 nesoucím na svém oblouku 23 vodicí trubičku 24. Na letmém konci hřídele 21 je upevněn otočný kámen 25. Třecí kotouč £ je opásán planžetou 26. jejíž jeden konec je sevřen přes příloŽku 27 k pevnému kameni 28 uchycenému na držáku cívky 2. a druhý konec planžety 26 je veden na otočný kámen 25, kde je vetknut tak, že volná část planžety 26 mezi kamenem 25 a párem výztuh 30 na ní oboustranně upevněných tvoří planžetový kloub. Výztuhy 30 jsou u svého druhého konce vedeny dvojicí kolíků 29 upevněných v prvé stojině držáku cívky 2. Část planžety 26 přiléhající k.příložce 2? a část .-4261 909 ₍planžety 26 mezi párem výztuh 30 jsou tečné k obvodu třecího kotouče 2,. Planžeta 26 je napnuta účinkem pružiny 31 zavěšené mezi otočným kamenem 25 a napínákem 32 upevněným na držáku civ“ ky 2. Čidlo odvíjení J je tvořeno nosníkem 33. na němž je otočně uložena střední část vahadla 34 opatřená na jedné straně ramenem 32» ^k jehož konci je připevněna půlkruhová trubička 36 a na druhé straně závitovým koncem 37 se šroubovacím protizávažím 22* Na střední části vahadla 34 áe dále upevněno křídlo 22 se středním kontaktem 42 a clonkou 41 určenou k ovládání štěrbinového fotoelektrického čidla 42 upevněného na nosníku 33. kde jsou zároveň upevněny horní kontakt 44 a dolní kontakt 44. které přitom tvoří dorazy pro střední kontakt 40. Pohon drátu je tvořen základnou 41, ve které je otočně uložen hnací kotouč 46 naháněný elektromotorem 47 s paralelně připojeným kondenzátorem C a předřadným odporem g. Na hnací kotouč 46 dosedají účinkem pružiny 49 napnuté mezi raménky 50 dvě kladky 48 uložené otočně v raménkách £0, která jsou otočně uložena na základně 41- Kladecí drát 15 je veden z cívky 14 vodící trubičkou 24 přes naváděcí trubičku 51 upevněnou na základně 41 mezi hnacím kotou<čem 41 a kladkami 48 do půlkrohové trubičky 36 a odtud ve směru S ke kladecí hlavě. Vlivem odběru kladecího drátu 11 ve směru 2 se sklopí rameno 31 a clonka 41 odkryje štěrbinové fotoelektrické čidlo 42. které způsobí sepnutí napětí pro elektromotor 47. jehož rozběh a doběh je nastaven pomocí RC členu. Maximální obvodová rychlost hnacího kotouče 41 Óe zvolena, vyšší než nejvyšší rychlost odběru kladecího drátu 15 ve směru S. Při rozběhu klesá vyrovnávací rameno 22. které nejprve odbrzdí třecí kotouč 2 a vyvozuje účinkem pružiny 31 definovanou sílu v kladecím drátu 11, která plynule rozbíhá cívku 14. Po vyrovnání obvodové rychlosti cívky 14 a obvodové rychlosti hnacího kotouče 46 vystoupí vyrovnávací rameno 22 zpět a planžeta 26 začne přibrzďovat třecí kotouč 2> tejcžezmezi hnacím kotoučem 41 a cívkou 14 nevznikne volná smyčka kladecího drátu 15. Při rozběhu současně nejprve klesá rameno 35 až do vyrovnání obvodové rychlosti hnacího kotouče 46 a rychlosti odběru kladecího drátu 15 ve 'směru 2., kdy se pokles ramene 35 zastaví a rameno 31 začneAccording to FIGS. 1 and 2, the wire rod unwinding device consists of a base plate 1 on which the spool holder 4 and the wire drive 4 are fastened. In the bearing 4 mounted on the first spool holder web there is a carrier 6 provided with a friction disc 2. £ yoke 8 is mounted a horizontal shaft £ removable mounted at its other end bearing 10 in the housing 11 of the resealable barrier 12 secured by a screw 13 and fixed to the second web of the second bobbin holder Llezi tapered shoulder 16 of the flange 19 of the removable shaft £ ^and conical nut 17 screwed _f. on a removable shaft _of £ it is possibly through reduction of 18 recovered coil plate layer 14 with a wire 15. in the openings in the flange 19 engage pins 20 of the carrier 6 »in the bobbin holder 2 is further provided with the shaft 21 in the middle of the compensating arm 22 carrying at its arc 23 is a guide tube 24. At the flying end of the shaft 21, there is the rotary stone 25 is fastened by a friction disc 26, one end of which is clamped over a shank 27 to a solid stone 28 mounted on the spool holder 2. and the other end of the foil 26 is guided to the rotary stone 25 where it is fixed the part of the foil 26 between the stone 25 and the pair of stiffeners 30 fixed on both sides is a foil joint. The stiffeners 30 are guided at their other end by a pair of pins 29 fixed in the first web of the coil holder 2. The portion of the foil 26 adjacent to the shim 2? and part.-4261 909 _(the blades 26 between a pair of stiffeners 30 are tangent to the periphery of the friction disc 2. The blades 26 are tensioned by the spring 31 suspended between the rotary stone 25 and the tensioner 32 mounted on the bobbin holder 2. a beam 33 on which the central portion of the rocker 34 is rotatably mounted, provided with an arm 32 on one side ^to which a semicircular tube 36 is attached and a threaded end 37 with a counterweight 22 on the other side. the central contact 42 and the diaphragm 41 intended to actuate the slit photoelectric sensor 42 mounted on the beam 33, where the upper contact 44 and the lower contact 44 are simultaneously fixed, forming the stops for the middle contact 40. The wire drive is formed by a base 41 in which it is rotatable. a drive disk 46 driven by an electric motor 47 with condensers connected in parallel is mounted The drive disk 46 is supported by a spring 49 tensioned between the arms 50 by two pulleys 48 rotatably mounted in the arms 40 which are rotatably mounted on the base 41. The wire 15 is guided from the coil 14 by a guide tube 24 through a guide tube. a tube 51 fixed on the base 41 between the drive disk 41 and the rollers 48 in the half-corner tube 36 and from there in the direction S to the laying head. Due to the take-up of the wire 11 in the direction 2, the arm 31 is lowered and the diaphragm 41 reveals a slit photoelectric sensor 42 which causes the electric motor 47 to be energized, the start and stop of which is adjusted by the RC member. The maximum circumferential speed of the drive disk 41e selected, higher than the maximum take-off speed of the laying wire 15 in the S direction. During start-up, the compensating arm 22, which first releases the friction disk 2 and exerts a defined force in the laying wire 11 14. After equalizing the peripheral speed of the coil 14 and the peripheral speed of the drive disc 46, the alignment arm 22 retracts and the foil 26 begins to brake the friction disc 2 between the drive disc 41 and the coil 14. until the peripheral speed of the drive disk 46 and the take-off wire speed 15 in the direction 2 are equalized, when the drop of the arm 35 stops and the arm 31 begins

- 5 261 909 s rostoucí rychlostí podávání kladecího drátu 15 hnacím kotoučem 46 stoupat, až clonka 41 zakryje štěrbinové fotoelek-., trické čidlo 42. které způsobí vypnutí motoru 47. jehož doběh je prodloužen účinkem kondenzátorů C. S klesající rychlostí podávání, není-li odběr kladecího drátu 12 ve směru 3 přerušen, znovu začne rameno 12 klesat a způsobí tak opětné sepnutí napětí pro elektromotor 47. V provozním stavu se rameno 35 vychyluje nejvýše tak, že střední kontakt 40 nedosedne na horní kontakt 43. nebo dolní 'kontakt 44. které hlásí havarijní stav, např. při přetržení, nebo vyčerpání kladecího drátu 15. nebo při špatné funkci pohonu. Ovládací síla·v kladecím drátu ΐ 5 ve směru 3 je nastavena polohou šroubovacího protizávaží 38.5 261 909 with increasing speed of feeding of the wire 15 by the drive disc 46 to rise until the aperture 41 covers the slotted photoelectric sensor 42 which causes the motor 47 to shut down, whose run-out is prolonged by the capacitors C. If the take-up of the wire 12 in the direction 3 is interrupted, the arm 12 will start to drop again, causing the electric motor 47 to switch on again. In the operating state, the arm 35 deviates at most so that the middle contact 40 does not touch the upper contact 43 or which reports an emergency condition, for example when the laying wire 15 is broken or exhausted, or the drive is malfunctioning. The control force · in the laying wire ΐ 5 in direction 3 is adjusted by the position of the counterweight 38.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Unwinding apparatus for the wire lapping plate layer on the machine surface _of the wire bonds, characterized in that on the base plate / 1 / is fixed to the bobbin holder / 2 /, the sensor unwinding / 3 / and a wire drive / 4 /, wherein the bearing / 5 // mounted on the first web of the coil holder (2), a carrier (6) provided with a friction disc (7) is mounted, and a horizontal removable shaft (9) mounted on its other end with its bearing (10) is mounted on the pin (8) of the carrier a lock (11) lockable by a bolt (12) secured by a screw (13) and mounted on the second web of the coil holder (2), with a removable shaft (9) and a conical nut (17) screwed on the removable the spool (14) is pulled together with the laying wire (15) and the at least one pin (20) of the carrier (6) fits into the holes in the flange (19) and is also in the spool holder (2) / bearing shaft / 21 / provided in the middle no A rotating stone (25) is fastened to its part by a balancing arm (22) carrying a guide tube (24) on its arch (23) and at the flying end of the shaft (21), while the friction disk (7) is wrapped with a foil (26). the end is clamped over the shim (27) to the solid stone (28) mounted on the coil holder (2) and the other end of the foil (26) is guided to the rotary stone (25) where it is fixed so that the free part of the foil (26) rotary stone / 25 /

261 909 and a pair of stiffeners (30) mounted on both sides thereof and guided at its other end by a pair of pins (29) mounted in the first web of the bobbin holder (2) forming a plank joint; the blades (26) adjacent to the shim (27) are tangent to the periphery of the friction disc (7) and the blades (26) are tensioned by the spring (31) suspended between the rotary stone (25) and the tensioner (32) mounted on the bobbin holder and the unwinding sensor (3) is formed by a beam (33) on which the central portion of the rocker (34) is rotatably mounted, provided with an arm (35) on one side, to which an semicircular tube (36) is attached and 37) with a screw counterweight (38), wherein a wing (39) with a middle contact (40) and an orifice (41) for actuating the slit photoelectric sensor (42) is further fastened to the central part of the rocker (34) The upper contact (43) and the lower contact (44) are also fastened, which at the same time form stops for the middle contact (40) and the wire drive (4) is formed by a base (45) in which it is rotatable. a drive disk (46) driven by an electric motor (47) with a parallel capacitor (0) and a series resistor (R) is mounted and the drive disk (46) is pressed by a spring (49) tensioned between the arms (50) rotatable in arms (50) which are rotatably supported on the base (45), wherein the laying wire (15) is guided from the spool (14) by a guide tube (24) through a guide tube (51) mounted on the base (45) between the drive disc (46) and pulleys (48) into a semicircular tube · (36) and from there in the direction (S) to the laying head.