CS261965B1

CS261965B1 - Linear stepping conveyor for marking brush holders and similar products

Info

Publication number: CS261965B1
Application number: CS869899A
Authority: CS
Inventors: Josef Rada; Frantisek Ing Vesely
Original assignee: Josef Rada; Vesely Frantisek
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS989986A1

Abstract

Navržený lineární krokovací dopravník sestává z nosného rámu, v jehož horní části jsou umístěny dvě vnější pevné lišty a dvě vnitřní pohyblivé lišty, které konají pohyb po obvodu obdélníku, který je tvořen pohybem posuvového a zvedacího zařízení. Vnitřní pohyblivé lišty jsou opatřeny prizmatickými výřezy v celé délce, vnější pevné lišty jsou opatřeny prizmatickými výřezy v 0,9 své délky, zbývající část je hladká, zešikmená. Pohyblivé lišty se pohybují horizontálně na kluzném vedení pomocí posuvového zařízení a vertikálně po vodicích sloupcích s valivým vedením pomocí zvedacího zařízení. Zvedací zařízení je dvojité, propojené spojovací tyčí. Zvednutím pohyblivé lišty a jejím posunutím jedním směrem jsou manipulované výrobky krokově unášeny. Po ponoření pohyblivé lišty pod lištu pevnou jsou výrobky uloženy v pevné liště a pohyblivá lišta se vrací zpět do výchozí polohyThe designed linear stepping conveyor consists of a supporting frame, in the upper part of which there are two outer fixed rails and two inner movable rails, which move along the perimeter of the rectangle, which is formed by the movement of the feed and lifting device. The inner movable rails are provided with prismatic cutouts along the entire length, the outer fixed rails are provided with prismatic cutouts in 0.9 of their length, the remaining part is smooth, inclined. The movable rails move horizontally on the sliding guide using the feed device and vertically on the guide columns with a rolling guide using the lifting device. The lifting device is double, connected by a connecting rod. By lifting the movable rail and moving it in one direction, the manipulated products are carried stepwise. After the movable rail is immersed under the fixed rail, the products are placed in the fixed rail and the movable rail returns to its starting position.

Description

Vynález se týká nového konstrukčního řešení jednoduchého lineárního krokovacího dopravníku pro značení držátek štětců a tvarově podobných výrobků.The present invention relates to a new design of a simple linear stepping conveyor for marking brush holders and shape-like products.

Doposud jsou známy různé typy dopravníků použitelných pro značení držátek štětců. Jsou to dopravníky mechanické s elektrickým pohonem střídavým nebo stejnosměrným, nebo s pohonem pneumatickým. Jsou v provedení lineárním, plošném, okružním nebo plošném úhlovém. Společným znakem těchto dopravníků je, že mají samostatné nosné desky, které jsou vzájemně propojeny a v krocích unášeny unášecím řetězem. Na desky je nutné připevnit vlastní stanice pro ukládání manipulovaných výrobků.To date, various types of conveyors useful for marking brush holders are known. They are mechanical conveyors with electric drive AC or DC, or pneumatic drive. They are available in linear, surface, circular or surface angular design. A common feature of these conveyors is that they have separate carrier plates which are interconnected and carried in succession by a carrier chain. It is necessary to attach own stations for storing of manipulated products to the boards.

Tyto typy dopravníků přinášejí při využití pro jednoduché značení například držátek štětců a tvarově podobných výrobků tyto nevýhody:These types of conveyors have the following disadvantages when used for simple marking, for example, brush holders and shape-like products:

— celková složitost konstrukčního provedení — vysoké pořizovací náklady — vzhledem k univerzálnosti dodávaných dopravníků je nutná výroba unášecích stanic pro různé výrobky.- overall complexity of construction design - high purchase costs - due to the versatility of the conveyors supplied, it is necessary to produce driving stations for various products.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje dále popsaný typ lineárního krokovacího dopravníku pro značení výrobků.The above-mentioned disadvantages are overcome by the type of linear walking conveyor for product marking described below.

Zařízení sestává z nosného rámu, v jehož horní části jsou umístěny navzájem rovnoběžné dvě vnější pevné lišty a dvě vnitřní rovnoběžné pohyblivé lišty, konající pohyb po obvodu obdélníka tvořeného pohybem posuvového zařízení ve směrech x a pohybem zvedacího zařízení ve směrech y, upevněné jsou na držáku pohyblivých liší přecházejícím ve spodní části v kluzné posuvové vedení suvně uložené v tělesech valivých vedení zvedacího zařízení. Vnitřní pohyblivé lišty jsou vertikálně a horizontálně posuvné. Vnitřní pohyblivé lišty jsou opatřeny prizmatickými výřezy v celé délce, vnější pevné lišty jsou opatřeny shodnými prizmatickými výřezy v 9/10 své délky, přičemž koncová část pevných lišt, která je tvořena jednou desetinou délky lišt, je hladká, sešikmená ven z dopravníku o hloubku ponoření pohyblivých lišt mezi lišty pevné. Pod pohyblivými lištami je umístěno posuvové zařízení sestávající z pneumatického posuvového válce pevně spojeného s kluzným posuvovým vedením, přičemž posuvová pístnice je kloubově spojena s tělesem valivého vedení zvedacího zařízení. Uvnitř nosného rámu je umístěno zvedací zařízení sestávající ze zvedacího pneumatického válce, jehož pístnice zvedání je spojena se soustavou zvedacích pák kyvně spojenou na jedné straně s nosným rámem a na straně druhé s tělesem valivého vedení umístěném suvně na vertikálních vodicích sloupcích, přičemž těleso valivého vedení je opatřeno uvnitř valivým vedením. Zvedací zařízení je dvoji. 4 té, propojené spojovací tyčí, ovládané společným pneumatickým zvedacím válcem.The apparatus consists of a support frame, in the upper part of which two outer fixed rails and two inner parallel movable rails are disposed parallel to each other, moving along the circumference of the rectangle formed by the movement of the sliding device in x and y movements. passing in the lower part into a sliding displacement guide slidingly mounted in the rolling guide bodies of the lifting device. The internal movable rails are vertically and horizontally displaceable. The inner movable rails are provided with prismatic cut-outs along their entire length, the outer fixed rails are provided with identical prismatic cut-outs at 9/10 of their length, the end portion of the fixed rails consisting of one tenth of the rail length being smooth, slanted out of the conveyor movable rails between fixed rails. A displacement device consisting of a pneumatic displacement cylinder fixedly connected to the sliding displacement guide is disposed below the movable rails, the displacement piston rod being articulated to the roller guide body of the lifting device. Inside the support frame there is a lifting device consisting of a lifting pneumatic cylinder, the lifting piston of which is connected to a system of lifting levers pivotally connected on one side to the supporting frame and on the other side to a rolling guide housing displaceably mounted on vertical guide columns. provided with a rolling guide inside. The lifting device is dual. 4 of the interconnected connecting rod operated by a common pneumatic lifting cylinder.

Výhodou nového konstrukčního řešení je zejména jednoduchost celé konstrukce a snadné seřizování pro různé průměry a délky značených výrobků bez nutnosti použití unášecích stanic. Jednoduchou konstrukcí celého zařízení jsou dány i nízké pořizovací náklady. Zařízení není vhodné pro složitější vícebarevné tisky.The advantage of the new design solution is, in particular, the simplicity of the entire construction and easy adjustment for different diameters and lengths of the marked products without the need for the use of driving stations. The simple construction of the whole device results in low purchase costs. The machine is not suitable for complex multi-color printing.

Příkladné provedení vynálezu je schematicky zobrazeno na přiloženém výkresu na obr. 1.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing in Fig. 1.

Lineární krokovací dopravník sestává z nosného rámu 1, v jehož horní části se nacházejí dvě lineární pevné lišty 4, které jsou pevně spojeny s držáky pevných líšt 4.1. Uvnitř pevných lišt 4 jsou umístěny dvě lineární pohyblivé lišty 5 spojené navzájem držákem pohyblivých, lišt 5.1 opatřeným ve spodní části kluzným posuvovým vedenímThe linear walking conveyor consists of a support frame 1, in the upper part of which there are two linear fixed strips 4, which are fixedly connected to the holders of fixed strips 4.1. Inside the fixed rails 4 are located two linear movable rails 5 connected to each other by a movable rail holder 5.1, provided with a sliding slide guide at the bottom

3.1 suvně uloženým v tělese valivého vedení 2.4, přičemž pevné lišty 4 a pohyblivé lišty 5 jsou navzájem rovnoběžně uloženy. Pohyblivé lišty 5 jsou v horní části opatřeny po celé délce prizmatickými výřezy 5.2. Pevné lišty 4 jsou shodnými prizmatickými výřezy 4.2 opatřeny cca v 9/10 své délky, kdy koncová část lišty 4.3 je plochá, mírně sešikmená umožňující odvalování výrobků například na další dopravník, do přepravky a podobně. Uvnitř nosného rámu 1 je umístěno zvedací zařízení 2, sestávající z pneumatického válce 2.1 kyvně ukotveného v nosném rámu 1, jehož zvedací pístnice 2.11 je spojena se středem soustavy zvedacích pák 2.5, kdy jedna strana zvedacích pák 2.5 je kloubově spojena s nosným rámem 1, druhá strana je kloubově spojena s tělesem valivého vedení 2.4 vertikálně se posouvajícím po dvojici vodicích sloupků 2.2, kdy těleso valivého vedení 2.4 je opatřeno uvnitř dvojicí valivých vedení 2.3, umožňující snadný pohyb po vodicích sloupcích 2.2. Soustava zvedacích pák 2.5, dvojice vodicích sloupků 2.2 i těleso valivého vedení 2.4 je v zařízení zdvojeno a tvoří dva zvedací uzly, přičemž spojení obou uzlů je realizováno pomocí spojovací tyče 2.6 spojující obě soustavy zvedacích pák 2.5, kdy spojovací tyč3.1 slidingly mounted in the roller guide body 2.4, wherein the fixed strips 4 and the movable strips 5 are parallel to each other. The movable strips 5 are provided with prismatic cut-outs 5.2 along their entire length. The fixed rails 4 are provided with the same prismatic cut-outs 4.2 in approximately 9/10 of their length, when the end part of the rail 4.3 is flat, slightly sloping allowing rolling of products for example to another conveyor, into a crate and the like. Inside the support frame 1 there is a lifting device 2 consisting of a pneumatic cylinder 2.1 pivotally anchored in the support frame 1, whose lifting piston rod 2.11 is connected to the center of the lifting lever assembly 2.5, one side of the lifting levers 2.5 being articulated to the supporting frame 1 the side is articulated to the roller guide body 2.4 vertically displacing the pair of guide columns 2.2, wherein the roller guide body 2.4 is provided inside the pair of roller guides 2.3, allowing easy movement on the guide columns 2.2. The lift lever assembly 2.5, the pair of guide posts 2.2 and the roller guide body 2.4 are doubled in the apparatus and form two lifting nodes, the connection of the two nodes being realized by means of a connecting rod 2.6 connecting the two lifting lever systems 2.5,

2.6 simuluje prodlouženou pístnici 2.11 pneumatického válce 2.1 ke vzdálenějšímu zvedacímu uzlu. Posuvové zařízení 3 je umístěno pod pohyblivou lištou 5, přičemž toto sestává z pneumatického posuvového válce 3.2, pevně spojeného se spodní částí kluzného posuvového vedení 3.1 nesoucího držák pohyblivých lišt 5.1 osazený dvěma pohyblivými lištami 5, kdy posuvová pístnice 3.21 pneumatického válce 3.2 je pak kloubově spojena s tělesem valivého vedení 2.4. Pohyb dopravníku lze řídit pneumaticky, elektricky nebo elektronicky.2.6 simulates an extended piston rod 2.11 of a pneumatic cylinder 2.1 to a distant lifting node. The displacement device 3 is located below the movable bar 5, which consists of a pneumatic displacement cylinder 3.2 firmly connected to the lower part of the sliding displacement guide 3.1 carrying the movable rail holder 5.1 fitted with two movable rails 5, the displacement piston 3.21 of the pneumatic cylinder 3.2 with roller guide body 2.4. The conveyor movement can be controlled pneumatically, electrically or electronically.

Výrobky, které zapadají do prizmatických výřezů 4.2 na počátku pevné lišty 4 dopravníku jsou vynořující se a zároveň jednímProducts that fit into prismatic slots 4.2 at the beginning of the fixed conveyor bar 4 are emerging and at the same time one

2619B5 směrem posouvající se pohyblivou lištou 5 krokově unášeny například pod značící hlavu umístěnou nad dopravníkem a podobně. Po ponoření pohyblivé lišty 5 pod úroveň lišty pevné 4, dojde k zapadnutí výrobků do prizmatických výřezů 4.2 pevné lišty 4, přičemž ponořená pohyblivá lišta 5 se za pomoci posuvového zařízení 3 vrací zpět do výchozí polohy, kdy každé vynoření a posunutí představuje jeden krok dopravníku. Ve vratné fázi pohyblivé lišty 5, kdy jsou výrobky uloženy v prizmatických vybráních2619B5 moving in the direction of the movable guide bar 5 in a stepwise manner, for example, under a marking head located above the conveyor and the like. Upon immersion of the movable bar 5 below the level of the fixed bar 4, the products fall into the prismatic slots 4.2 of the fixed bar 4, the submerged movable bar 5 being returned to the starting position by means of the feed device 3, each emerging and moving representing one conveyor step. In the return phase of the movable bar 5, when the products are stored in prismatic recesses

4,2 pevné lišty 4 dochází k provádění požadované operace například značení apod. na jednom nebo více výrobcích, kdy množství značených výrobků je závislé na délce zdvihu posuvového pneumatického válce 3.2 a na velikosti těchto výrobků.4.2 of the fixed bar 4, the desired operation, for example marking and the like, is carried out on one or more products, the quantity of the marked products being dependent on the stroke length of the feed pneumatic cylinder 3.2 and the size of these products.

Výše popsaný vynález je možno s výhodou využít jako dopravní zařízení např. při značení kartáčnických výrobků a výrobků tvarově podobných, jako jsou tužky, pera, pouzdra, elektrotechnické součástky apod.The above-described invention can be advantageously used as a conveying device, for example, in the marking of brushes and shape-like articles such as pencils, pens, cases, electrical components and the like.

Claims

Subject

A linear stepping conveyor for marking brush holders and shape-like products, comprising a support frame fitted with executive elements, characterized in that two outer fixed bars (4) and two inner parallel movable bars are arranged parallel to one another in the upper part of the support frame (1). rails (5), mounted on the support (5.1) of the movable rails (5), passing in the lower part into the slide slide (3.1) slidingly mounted in the roller guide bodies (2.4) of the lifting device (2).

Linear walking conveyor according to claim 1, characterized in that the inner movable rails (5) are provided with prismatic cut-outs (5.2) over their entire length, the fixed rails (4) are provided with identical prismatic cut-outs (4.2) at 0/9 of their length, wherein the end portion (4.3) of the fixed rails (4), which is formed by 0.1 of the length of the rails, is smooth, angled towards the end of the conveyor.

Linear walking conveyor according to claim 1, characterized in that the inner movable rails (5) are vertically and horizontally displaceable.

Linear jogging conveyor according to claim 1, characterized in that a displacement device (3) consisting of a pneumatic displacement cylinder (3.2) firmly connected to the sliding displacement guide (3.1) is disposed beneath the movable rails (5), the displacement piston rod (3.21) ) is articulated to the roller guide body (2.4) of the lifting device (2).

Linear stepping conveyor according to claim 1, characterized in that a lifting device (2) consisting of a lifting pneumatic cylinder (2.1), the lifting piston (2.11) of which is connected to the lifting lever system (2.5), is located inside the support frame (1). pivotally connected, on the one hand, to the support frame (1) and, on the other hand, to the roller guide body (2.4) slidably mounted on the vertical guide posts (2.2), the roller guide body (2.4) being provided inside the roller guide (2.3).

Linear stepping conveyor according to claim 1, characterized in that the lifting device (2) is a double, interconnected connecting rod (2.Θj) and controlled by a common pneumatic lifting cylinder (2.1).