CS262281B1

CS262281B1 - Device for revolving especially section bars

Info

Publication number: CS262281B1
Application number: CS873869A
Authority: CS
Inventors: Otakar Ing Toman
Original assignee: Toman Otakar
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS386987A1

Abstract

Je určeno nejčastěji pro výrobní zařízení na zpracování plechů, např. sváRovací zařízení pro svařování plechových nádob pro potravinářský průmysl, lisy nebo válcovací zařízení pro výrobu profilových tyčí z odbélníkových plechových polotovarů, nebo pásů apod. Řeší problém spolehlivého uchopení a otočení profilové tyče kolem její podélné osy a může pracovat bez přítomnosti obsluhy. Je zavěšeno na závěsném ústrojí. Sestává z vodorovného nosníku, ke kterému jsou na obou koncích připojeny dvě svislé tyče. Na spodních koncích obou svislých tyčí jsou uloženy posuvné a otočné čepy. Oba posuvné a otočné čepy jsou navzájem souosé a na vnitřních koncích obou posuvných a otočných čepů jsou pomocí držáků upevněny vidlice. Mezi oběma posuvnými a otočnými čepy je vytvořena otáčková vazba s převodem 1:1. Podstata řešení je v tom, že vnější konce obou posuvných a otočných čepů jsou spojeny s pístnioemi dvojitých silových válců, protilehlé pístnice těohže dvojitých silových válců jsou prostřednictvím závěsů spojeny se svislými tyčemi. Vidlice mají nestejně dlouhá ramena.It is most often intended for sheet metal processing production equipment, e.g. welding equipment for welding sheet metal containers for the food industry, presses or rolling equipment for the production of profile bars from rolled sheet metal blanks or strips, etc. It solves the problem of reliable gripping and rotation of the profile bar around its longitudinal axis and can work without the presence of an operator. It is suspended from a suspension device. It consists of a horizontal beam to which two vertical bars are connected at both ends. Sliding and rotating pins are mounted at the lower ends of both vertical bars. Both sliding and rotating pins are coaxial with each other and forks are attached to the inner ends of both sliding and rotating pins using holders. A rotational coupling with a 1:1 ratio is created between the two sliding and rotating pins. The essence of the solution is that the outer ends of both sliding and rotating pins are connected to the pistons of double power cylinders, the opposing piston rods of the double power cylinders are connected to vertical rods through hinges. The forks have unequally long arms.

Description

Vynález zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí.Invention of a device for rotation, in particular profile bars.

U výrobních zařízení pro zpracovávání plechů, např. u poloautomatických svařovacích linek pro svařováni plechových nádob pro potravinářský průmysl, vzniká potřeba otáčet nejčastěji tenkostěnné profilové tyče, které jsou bud polotovarem pro svařovací nebo jiné výrobní zařízení nebo jsou již produktem výrobního zařízení. Polotovary uložené na sobě a proložené distančními lištami jsou zpravidla vloženy ve větším počtu do přepravního kontejneru, se kterým jsou dopraveny ke vstupnímu místu výrobního zařízení. Na výstupním místě výrobního zařízení se vyrobené díly opět ukládají na sebe do přepravních kontejnerů a jsou opět prokládány distančními lištami. Z technologických příčin jsou někdy profilové tenkostěnné tyče uloženy v přepravních kontejnerech v poloze otočené o 180° kolem své podélné osy oproti jejich poloze při vstupu do výrobního zařízení nebo při výstupu z výrobního zařízení. Proto je třeba profilové tyče otáčet. Ruční provádění tohoto úkonu bývá namáhavé. Používá se proto známé zařízení pro otáčení profilových tyči, které je zavěšeno na závěsném zařízení a sestává z vodorovného nosníku, ke kterému jsou na obou koncích připojeny dvě svislé tyče. Na spodních koncích obou svislých tyčí jsou uloženy posuvné a otočné čepy, oba čepy jsou navzájem souosé a na vnitřních koncích obou čepů jsou pomocí držáků upevněny vidlice. Posuvné a otočné čepy mají v osovém směru dvě aretované polohy, otáčení obou čepů má mechanickou vazbu s převodem 1:1. Když se takovéto známé zařízení pro otáčení profilových tyčí přesune pomocí zvedacího zařízení nad profilovou tyč tak, aby výřezy vidlic byly naproti okrajům profilové tyče, přesunou se oba čepy k sobě, vidlice se nasunou na okraje profilové tyče a po zvednutí celého zařízení i s profilovou tyčí se profilová tyč otáčí nejčastěji pomocí elektromotoru, který slouží jako společný pohon otáčení obou čepů. Oddálením obou čepů se profilová tyč vysmekne z vidlic a odloží. Pro otáčení plochých desek jsou zpravidla na držácích vidlic stranové opěrky, které při otáčení zabraňují vysunutí ploché desky z vidlic. Toto známé zařízení pro otáčení profilových tyčí je sice v provozu spolehlivé, vyžaduje však přítomnost obsluhy, protože dosaženi správné výškové vzájemné polohy mezi vidlicemi a manipulovanou tyči se kontroluje vizuálně. Automatické najíždění do správné výškové vzájemné polohy pomocí čidel nebývá spolehlivé, protože se běžně používaná čidla snadno poškodí.In sheet metal processing equipment, for example in semi-automatic welding lines for sheet metal welding for the food industry, there is a need to rotate thin-walled profile bars, which are either semi-finished products for welding or other production equipment or are already a production equipment. The workpieces stacked on top of each other and interleaved with spacers are usually inserted in a larger number in a transport container with which they are transported to the entry point of the production equipment. At the exit point of the production equipment, the manufactured parts are again stacked in transport containers and interleaved again by spacer strips. For technological reasons, sometimes the profile thin-walled bars are housed in transport containers in a 180 ° rotated position about their longitudinal axis relative to their position when entering or leaving the manufacturing facility. The profile bars must therefore be rotated. Manually performing this task is strenuous. Thus, a known device for rotating the profile bars is used, which is suspended on a suspension device and consists of a horizontal beam to which two vertical bars are attached at both ends. Sliding and pivot pins are mounted on the lower ends of both vertical bars, the two pins are coaxial to each other, and the forks are fixed on the inner ends of both pins. The sliding and swivel pins have two locking positions in the axial direction, the rotation of both pins has a mechanical coupling with a 1: 1 transmission. When such a known profile bar turning device is moved over the profile bar by means of a lifting device so that the forks of the forks are opposite the edges of the profile bar, the two pins move together, the forks are slid onto the edges of the profile bar. the profile bar rotates most often by means of an electric motor, which serves as a common drive of rotation of both pins. By moving the two pins apart, the profile rod will slide out of the forks and set aside. For the rotation of the flat plates, side supports are usually provided on the fork carriers, which prevent the flat plate from sliding out of the forks during rotation. Although this known device for rotating the profile bars is reliable in operation, it requires the presence of an operator, since the correct height relative position between the forks and the manipulated bar is checked visually. Automatic approach to the correct height relative position by means of sensors is not reliable, as commonly used sensors are easily damaged.

Nevýhody známých zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, především nutnou přítomnost obsluhy nebo nižší provozní spolehlivost Odstraňuje v převážné míře zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, podle vynálezu, zavěšené na závěsném ústrojí, sestávající z vodorovného nosníku, ke kterému jsou na obou koncích připojeny dvě svislé, tyče, na spodních koncích obou svislých tyčí jsou uloženy posuvné a otočné čepy, oba posuvné a otočné čepy jsou navzájem souosé a na vnitřních koncích obou posuvných a otočných čepů jsou pomocí držáků upevněny vidlice a mezi oběma posuvnými a otočnými čepy je vytvořena otáčková vazba s převodem 1:1, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že vnější konce obou posuvných a otočných čepů jsou spojeny s pístnicemi dvojitých silových válců, protilehlé pístnice těchto dvojitých silových válců jsou prostřednictvím závěsů spojeny se svislými tyčemi a vidlice mají nestejně dlouhá ramena.Disadvantages of known rotary devices, in particular profile bars, in particular operator presence or reduced operational reliability It largely eliminates the rotary devices, in particular profile bars, according to the invention, suspended on a suspension device consisting of a horizontal beam to which they are attached at both ends two vertical bars, at the lower ends of both vertical bars are mounted sliding and swivel pins, both sliding and swivel pins are coaxial to each other and on the inner ends of both sliding and swivel pins are fixed by means of brackets fork and swivel between the two sliding and swivel pins 1: 1 gear coupling, the essence of the invention is that the outer ends of the two sliding and swivel pins are connected to the piston rods of the double force cylinders, the opposing piston rods of these double force cylinders are connected via hinges to vertical bars and forks have unequally long arms.

Podstatnou výhodou zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí podle vynálezu, je samočinné dosažení správné výškové vzájemné polohy mezi vidlicemi a manipulovanou tyčí, takže přítomnost obsluhy není nutná a zařízení může pracovat v automatickém režimu. Podmínkou však je, že stranová vzájemná poloha mezi vidlicemi a manipulovanou tyčí, patrná v půdorysném pohledu, je stálá. To však u výrobních zařízení s definovaným způsobem pohybu polotovarů bývá zajištěno, na rozdíl od výškové vzájemné polohy, která se pří ukládání manipulovaných tyčí na sebe mění.An essential advantage of the rotating device, in particular of the profile bars according to the invention, is that it automatically achieves the correct height relative position between the forks and the manipulated bar so that the presence of the operator is not necessary and the device can operate in automatic mode. The condition, however, is that the lateral relative position between the forks and the manipulated rod, seen in plan view, is stable. However, this is ensured in production devices with a defined mode of movement of the blanks, in contrast to the height relative position, which changes when stacking the manipulated bars.

Další podstatnou výhodou je jednoduchá konstrukce a spolehlivá funkce.Another significant advantage is simple construction and reliable function.

Zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených obrázcích, kde na obr. 1 je pohled ve vodorovném směru, kolmém na osu posuvných a otočných čepů, na obr. 2 je řez rovinou A-A vyznačenou v obr. 1 a na obr. 3 je ve zvětšeném měřítku a v řezu znázorněno uložení posuvného a otočného čepu.The device for rotating, in particular profile bars, according to the invention is schematically shown in the attached figures, in which Fig. 1 is a horizontal view perpendicular to the axis of the sliding and swivel pins; FIG. 3 is an enlarged and cross-sectional view of the displacement of the sliding and pivot pins.

Zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, podle vynálezu je zavěšeno na závěsném ústroji 6, které může sestávat např. ze dvou svislých, motoricky posuvných sloupků, kloubově spojených s vodorovným nosníkem 2· ^K vodorovnému nosníku 2 jsou na obou koncích připojeny dvě svislé tyče 2 ^{a na} jejich spodních koncích jsou uloženy posuvné a otočné čepy 2» které jsou navzájem souosé. Na vnitřních koncích obou posuvných a otočných čepů 2 jsou pomocí držků 4 upevněny vidlice 5, které mají nestejně dlouhá ramena. Posuvné a otočené čepy 2 mohou být posuvně uloženy v trubkách 15, proti otáčení zajištěny péry 29., zatímco trubky 15 jsou otočně uloženy v otočných uloženích 17. θ trubkami 15 jsou spojena spodní řetězová kola 14, která jsou řetězy 13 spřažena s horními řetězovými koly 22, nasazenými na spojovacích hřídelích 29· Spojovací hřídele 10 jsou vedeny v ložiskových tělesech 11 a spojeny s oboustranně vyvedeným výstupním hřídelem pohonu 2· Tímto příkladným způsobem je vytvořena otáčková vazby mezi oběma posuvnými a otočnými čepy 2· Vnější konce každého posuvného a otočného čepu 2 jsou spojeny pomocí např. neznázorněných ložisek s pístnicemi dvojitých válců 2, zatímco protilehlé pístnice těchto dvojitých silových válců 2 jsou prostřednictvím závěsů 8 spojeny se svislými tyčemi 2· Manipulovaná tyč 18 je svými okraji zasunuta do vidlic 5. Zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, podle vynálezu, je v podstatě symetrické kolem svislé střední roviny, kolmé na osu posuvných a otočných čepů 2·Equipment for turning, in particular profile bars according to the invention is suspended from a suspension device 6 which may consist e.g. two vertical, motorized sliding posts, articulated with a horizontal beam 2 · ^K horizontal beam 2 on both ends are connected to two vertical rods 2 ^{and at} their lower ends there are displaceable and pivot pins 2 which are coaxial to one another. On the inner ends of the two sliding and swivel pins 2, forks 4, which have unequally long arms, are fastened by means of holders 4. The sliding and pivoted pins 2 can be slidably mounted in the tubes 15, secured against rotation by the springs 29, while the tubes 15 are rotatably mounted in the rotatable bearings 17. θ the lower sprockets 14 are connected through the tubes 15. 22, mounted on the connecting shafts 29 · The connecting shafts 10 are guided in the bearing housings 11 and connected to the output shaft 2 of the drive 2 extending on both sides. In this example, a speed coupling is formed between the two sliding and pivot pins 2 are connected by means of, for example, bearings (not shown) to the piston rods of the double cylinders 2, while the opposing piston rods of these double force cylinders 2 are connected via hinges 8 to vertical bars 2. according to the invention, it is substantially symmetrical about a vertical median plane perpendicular to the axis of the sliding and pivot pins.

Zařízení pro otáčení podle vynálezu je před uchopením manipulované tyče 18 nejprve přemístěno pomocí závěsného ústrojí & nad manipulovanou tyč 29· Pomocí pohonu 2 jsou nastaveny vidlice 5 do takové polohy, aby drážky mezi oběma rameny vidlic 5 byly rovnoběžné s okraji manipulované tyče 29» která spočívá na neznázorněných distančních lištách. Distanční lišty nezasahují až ke krajům manipulované tyče 29· Delší ramena vidlic 2 jsou nahoře.The rotating device according to the invention is first displaced by the suspension device 18 above the manipulated rod 29 before gripping the manipulated rod 18. By means of the drive 2 the forks 5 are adjusted so that the grooves between the two fork arms 5 are parallel to the edges of the manipulated rod 29 » on spacers not shown. Distance bars do not extend to the edge of the manipulated bar 29 · The longer fork arms 2 are at the top.

Každý z obou dvojitých silových válců 2 má jednu pistnici zasunutou a druhou vysunutou, takže posuvné a otočné čepy 2 ^se nachází v osovém směru ve svém prostřední aretované poloze. Za této situace je vzájemná vzdálenost protilehlých konců delších ramen vidlic 5 menší, než délka manipulované tyče 18 a vzájemná vzdálenost protilehlých konců kratších ramen vidlic 2 větší, než délka manipulované tyče 29· Potom se pomocí závěsného zařízení 2 spustí zařízení pro otáčení podle vynálezu dolů, až delší ramena vidlic 5 dosednou na okraje manipulované tyče 29· Závěsné ústrojí 2 může být s výhodou opatřeno ve svém pohonu volnoběhy, aby po dosednutí delších ramen vidlic 2 ^na okraje manipulované tyče 18 byla manipulovaná tyč 18 stlačena pouze vlastní tíhou svisle se pohybujícího zařízení i při nevypnutém pohonu závěsného zařízeni. Potom se vysunou i zbývající dvě pístnice obou dvojitých silových válců 2 ^a posuvné a otočné čepy 2 ^se dostanou do svých vnitřních krajních aretovaných poloh. Současně se pod manipulovanou tyč 18 zasunou kratší ramena vidlic 2· Tato situace je znázorněna na obr. 1. Následuje zvednutí manipulované tyče 18, která leží svými okraji na kratších ramenech vidlic 5, případně odsun na potřebné místo pomocí závěsného ústrojí 2· Během odsunu nebo po jeho ukončení se provede otočení manipulované tyče 18 o 180° kolem její podélné osy spuštěním pohonu 2· ^Po přemístění manipulované tyče 18 , např. do prostoru neznázorněného kontejneru se všechny čtyři pístnice dvojitých silových válců 2 zasunou a posuvné a otočné čepy 2 se tak dostanou do svých vnějších aretovaných poloh, kdy vzájemná vzdálenost protilehlých konců delších ramen vidlic 2 í^e větší, než délka manipulované tyče 29· ^T^^m dojde k odložení manipulované tyče 29i např. do neznázorněného kontejneru. Po otočení vidlic 2 <5° původní polohy pomocí pohonu 2 ^se může proces opakovat.Each of the two power cylinders 2 has one piston rod inserted and the other extended so that the sliding and pivot pins 2 ^are axially in their middle arrested position. In this situation, the mutual distance of the opposite ends of the longer fork arms 5 is smaller than the length of the manipulated bar 18 and the mutual distance of the opposite ends of the shorter fork arms 2 greater than the length of the manipulated bar 29. The hitching device 2 can advantageously be provided with freewheel in its drive so that, after the longer fork arms 2 have come ^to rest ^{on the} edge of the manipulated bar 18, the manipulated bar 18 is only compressed by its own weight of the vertically moving device. with the hitching device not switched off. Then, the remaining two piston rods of the two power cylinders 2 are also extended ^{and the} sliding and pivoting pins 2 ^are brought to their inner limit positions. Simultaneously, the shorter fork arms 2 are pushed under the manipulated bar 18. This situation is illustrated in Fig. 1. after it has ^been moved, the manipulated bar 18 is rotated 180 ° about its longitudinal axis by actuating the drive 2. · ^After the manipulated bar 18 has ^been moved, eg into a container (not shown), all four piston rods of the twin force cylinders are retracted. in their outer locking positions, the distance between opposite ends of the longer arms of the fork 2 s ^e greater than the length of the rod 29 manipulated · ^T ^ ^m will postpone manipulated rod 29i e.g. into a container not shown. After turning forks 2 <5 ° original position by the actuator 2 ^can repeat the process.

Zařízení pro otáčení, zejména profilových tyčí, podle vynálezu, může pracovat v automatic kém cyklu a jeho řízení může být přímo začleněno do řídicího systému spolupracujícího výrobního stroje, např. lisu, svařovacího stroje a podobně.The rotating device, in particular the profile bars, according to the invention can operate in an automatic cycle and its control can be directly integrated into the control system of a cooperating production machine, eg a press, a welding machine and the like.

Claims

BEFORE YOUR INVENTION

Rotating device, in particular profile bars, suspended on a suspension device, consisting of a horizontal beam to which two vertical bars are attached at both ends, sliding and pivot pins are disposed at the lower ends of both vertical bars, both sliding and pivot pins being coaxial to one another and at the inner ends of the two sliding and swivel pins, the forks are fastened by means of holders, and a 1: 1 gear coupling is formed between the two sliding and swivel pins, characterized in that the outer ends of the two sliding and swivel pins are connected to the piston rods. the opposing piston rods of these twin force cylinders (7) are connected by means of hinges (8) to vertical bars (2) and the forks (5) have unequally long arms.