CS262490B1

CS262490B1 - Connected for the adjustment of the movement mechanism of the working machine

Info

Publication number: CS262490B1
Application number: CS873935A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Janda; Dalibor Ing Andrejs; Jindrich Vetrovec
Original assignee: Miroslav Janda; Dalibor Ing Andrejs; Jindrich Vetrovec
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS393587A1

Abstract

Očelem zapojeni je umožnit rychlé a přesné nastaveni žádané polohy pohybového mechanismu pracovního stroje, např. štěrbiny bubnu navljedla, s použitím pouze jediného Čidla polohy. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává - z ovládacího bloku, povelového bloku, paměťového bloku, hradla, součtového bloku, časového bloku, řídicího bloku, výkonového bloku, indikačního bloku, čidla polohy a čidla rychlosti pohybového mechanismu pracovního stroje.The purpose of the connection is to enable quick and accurate adjustment of the desired position of the moving mechanism of the working machine, e.g. the slot of the drum of the machine, using only a single position sensor. The stated purpose is achieved by the connection, which consists of - a control block, a command block, a memory block, a gate, a sum block, a time block, a control block, a power block, an indication block, a position sensor and a speed sensor of the moving mechanism of the working machine.

Description

Vynález se týká zapojení pro nastavení polohy pohybového mechanismu pracovního stroje, např. bubnu navíjedla, klikového mechanismu hutnických nůžek, apod.The invention relates to an arrangement for adjusting the position of the movement mechanism of a working machine, e.g. a reel drum, a crank mechanism of a metallurgical scissors, and the like.

Až dosud se nastavení polohy pohybového mechanismu pracovního stroje, např. bubnu navíjedla řešilo např. zjišťováním délky doběhu bubnu. Takovéto zařízení bylo realizováno pomoci inkrementálního nebo absolutního čidla, umístěného na mechanice bubnu navíjedla, vratného čítače, pohonu navíjedla s příslušným regulátorem a měničem. Dále zařízení obsahovalo logiku, potřebnou pro vytvářeni signálů pro nulování a určení směru čítáni vratného čítače apod., ovládací prvky, např. přepínače a tlačítka pro vydání povelu k zapnutí polohovánl a navolení potřebných technologických veličin pro regulátor pohonu. Činnost zařízení spočívala v tom, že po zahájení polohovánl se vydal k otáčení navíjedla dojlžděcl rychlostí a při vyslání prvního nulového pulsu z inkrementálního čidla v okamžiku, kdy se štěrbina bubnu nacházela v žádané poloze, byl vydán povel k reverzaci pohonu. Čítač se vynuloval a začal se naplňovat impulsy, čímž se zjistila délka doběhu bubnu. Po reverzaci se čítač začal vyprazdňovat a jakmile pohon dosáhl určenou vzdálenost před nulovou polohou, byl vydán povel pro zastavení polohování a při nulovém stavu čítače se buben zastavil v požadovaném místě.Until now, adjusting the position of the movement mechanism of a working machine, such as a winding drum, has been solved, for example, by determining the length of the roll-over time. Such a device was realized by means of an incremental or absolute encoder located on the mechanism of the winding drum, the return counter, the winding drive with the respective regulator and converter. Furthermore, the device included the logic needed to generate the reset signals and to determine the counter count direction, and the like, controls such as switches and buttons to command the positioning on and to select the necessary technological quantities for the drive controller. Operation of the device consisted in the fact that, after the positioning commenced, he started to rotate the retractor at speed and, upon sending the first zero pulse from the incremental encoder, when the drum slot was in the desired position, the drive was reversed. The counter was reset and pulses were filled to determine the length of the drum overrun. After the reversal, the counter began to empty and as soon as the drive reached the specified distance before the zero position, a stop command was given and the drum stopped at the desired location when the counter was zero.

Nevýhodou tohoto řešení je zejména to, že jej nelze použít tam, kde není z konstrukčních důvodů možno na mechanice bubnu navíjedla umístit vysílač impulsů a případné umístění vysílače na pohonu navíjedla vede k nepřesnosti vlivem vůli v převodovce a celém poháněclm mechanismu.The disadvantage of this solution is, in particular, that it cannot be used where, for construction reasons, it is not possible to place a pulse transducer on the reel drum mechanism and the possible positioning of the transducer on the reel drive leads to inaccuracies due to clearance in the gearbox and the entire drive mechanism.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro nastavení polohy pohybového mechanismu pracovního stroje podle vynálezu, které sestává z ovládacího bloku, povelového bloku, paměťového bloku, hradla, součtového bloku časového bloku, řídicího bloku, výkonového bloku, indikačního bloku, čidla polohy a čidla rychlosti.These disadvantages are overcome by the position adjustment mechanism of the working machine of the present invention, which consists of a control block, command block, memory block, gate, time block sum block, control block, power block, indicator block, position sensor and speed sensor.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy pohybového mechanismu pracovního stroje je spojen s informačním vstupem hradla, na jehož blokovací vstup je zapojen výstup časového bloku a na výstup první vypínací vstup součtového bloku, jehož druhý vypínací vstup je připojen k mazacímu výstupu povelového bloku. S prvním logickým vstupem povelového bloku je paralelně spojen první logický vstup řídicího bloku, na jehož druhý logický vstup je zapojen jednak druhý logický vstup povelového bloku a jednak první logický výstup výkonového bloku, k jehož druhému logickému výstupu je připojen vypínací vstup indikačního bloku, jehož zapínací vstup je paralelně spojen se záznamovým vstupem paměťového bloku a spínacím výstupem povelového bloku. Ovládací vstupy povelového bloku jsou zapojeny na odpovídající povelové výstupy ovládacího bloku, přičemž k výstupu součtového bloku je připojen mazací vstup pamětového bloku, jehož výstup je spojen paralelně se spouštěcím vstupem časového bloku a s ovládacím vstupem řídicího bloku. Na první povelový výstup řídicího bloku je zapojen startovací vstup, na druhý povelový výstup zadávací vstup, a na třetí povelový výstup informační vstup výkonového bloku, jehož zpětnovazební vstup je připojen k výstupu čidla rychlosti poháněčích motorů pohybového mechanismu pracovního stroje.The principle of the connection according to the invention is that the output of the movement mechanism position sensor of the working machine is connected to the gate input information, the blocking input of which is connected to the output of the time block and to the output. block. The first logic input of the control block is connected in parallel to the first logic input of the control block, the second logic input of which is connected both the second logical input of the command block and the first logical output of the power block. the input is connected in parallel to the memory input recording input and the command output switching output. The command inputs of the command block are connected to the corresponding command outputs of the control block, and a memory block erase input is connected to the sum block output, the output of which is connected in parallel to the timing block start input and the control block control input. A start input is connected to a first command output of the control block, a input input to a second command output, and a power block information input of a power block whose feedback input is connected to the output speed sensor of the drive mechanism of the working machine.

Výhodou zapojeni podle vynálezu je to, že umožňuje přesné nastavení štěrbiny s použitím pouze jediného indukčního snímače jako čidla polohy. Tím vychází celé zařízeni levnější, jednodušší a klade i menší nároky na obsluhu a servis. Výhodou je i to, ie zapojení podle vynálezu lze použít ve všech případech, tedy i tam, kde by montáž inkrementálního nebo absolutního čidla na bubnu byla problematická, případně i nemožná. Další výhodou je i zkrácení času při zavádění pásu, jelikož polohovánl je prováděno při stejném směru točení, jako navíjení a odpadne tedy čas potřebný na reverzaci pohonu.An advantage of the circuitry according to the invention is that it allows for precise alignment of the slot using only a single inductive sensor as a position sensor. This makes the whole device cheaper, simpler and places less demands on operation and service. It is also advantageous that the circuit according to the invention can be used in all cases, even where mounting of the incremental or absolute encoder on the drum would be problematic or even impossible. A further advantage is also the reduction of the time during insertion of the belt, since the positioning is performed at the same direction of rotation as the winding and thus the time required for reversing the drive is eliminated.

iand

Zapojení pro nastavení polohy pohybového mechanismu pracovního stroje podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The arrangement for adjusting the position of the movement mechanism of the working machine according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zapojení podle vynálezu sestává z ovládacího bloku χ, tvořeného např. přepínači, tlačítky, kontaktními ovladači apod., povelového bloku 2 a řídicího bloku £, které jsou realizovány pomocí kontaktních nebo bezkontaktních logických obvodů, případně pomocí programovatelného logického automatu, pomocí něhož může být řešena i většina ostatních logických, paměťových a časových obvodů, paměťového bloku 3, což je např. kontaktní nebo bezkontaktní obvod paměti s dominantním mazáním, hradla £, realizovaného obvodem logického součinu, součtového bloku 5, tvořeného kontaktním nebo bezkontaktním obvodem logického součtu a časového bloku 6, což je např. bezkontaktní časový člen se zpožděním náběžné hrany vstupního signálu. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává z výkonového bloku £, realizovaného technologickým regulátorem a tyristorovým měničem, indikačního bloku 9, tvořeného pomocí kontaktního nebo bezkontaktního paměťového obvodu, spínače a signálního světla, případně světelného transparent ního svítidla, čidla 10 polohy pohybového mechanismu 13 pracovního stroje, což je v daném případě indukční bezkontaktní spínač a čidla 11 rychlosti, realizovaného tachogenerátorem pro indikaci skutečné rychlosti poháněčích motorů 12 pohybového mechanismu 13 pracovního stroje.The circuit according to the invention consists of a control block χ consisting of, for example, switches, pushbuttons, contact controls and the like, a command block 2 and a control block 6, which are realized by contact or contactless logic circuits or by a programmable logic controller. most other logic, memory and timing circuits, memory block 3, such as the contact or non-contact circuit of the dominant erase memory, the gate 6 realized by the logic product circuit, the sum block 5 formed by the contact or contactless circuit of the logical sum and time block 6 , which is, for example, a contactless timing element with a rising edge of the input signal. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a power block 6 realized by a technological controller and a thyristor transducer, an indicator block 9 formed by a contact or contactless memory circuit, a switch and a signal light or a light transparent luminaire. which in this case is an inductive proximity switch and speed sensors 11 implemented by a tachogenerator for indicating the actual speed of the drive motors 12 of the working mechanism 13 of the working machine.

Jednotlivé bloky £ až 11 jsou pak zapojeny následovně. Výstup čidla 10 polohy pohybového mechanismu 13 pracovního stroje je spojen s informačním vstupem f hradla £, na jehož blokovací vstup e je zapojen výstup časového bloku 6, jehož zadávací vstup h je připojen k výstupu nezakresleného ovladače rozváděče a na výstup první vypínací vstup gl součtového bloku 5, jehož druhý vypínací vstup g2 je připojen k mazacímu výstupu t povelového bloku 2. S prvním logickým vstupem bl povelového bloku £ jsou paralelně spojeny výstupy nezakreslených ovladačů a snímačů a první logický vstup kl řídicího bloku £, na jehož druhý logický vstup k£ je zapojen jednak druhý logický vstup b£ povelového bloku £ a jednak první logický výstup vl výkonového bloku 8, k jehož druhému logickému výstupu v2 je připojen vypínací vstup p indikačního bloku 9, jehož zapínací vstup 2 je paralelně spojen se záznamovým vstupem d paměťového bloku £ a spínacím výstupem a povelového bloku £. Ovládací vstupy al, a£ povelové ho bloku £ jsou zapojeny na odpovídající povelové výstupy rl. r£ ovládacího bloku £, přičemž k výstupu součtového bloku £ je připojen mazací vstup c paměťového bloku £, jehož výstup je spojen paralelně se spouštěcím vstupem £ časového bloku £ a s ovládacím vstupem j řídicího bloku £. Na první povelový výstup ul řídicího bloku £ je zapojen startovací vstup o, na druhý povelový výstup u2 zadávací vstup n a na třetí povelový výstup u3 informační vstup m výkonového bloku £, jehož zpětnovazební vstup £ je připojen k výstupu čidla 11 rychlosti poháněčích motorů 12 pohybového mechanismu 13 pracovního stroje, které jsou zapojeny na silový výstup w tohoto výkonového bloku £.The individual blocks 8-11 are then connected as follows. The output of the motion sensor position sensor 10 of the machine is connected to the gate input information f, whose blocking input e is connected to the output of the time block 6, whose input input h is connected to the output of the control panel. 5, whose second trip input g2 is connected to the deletion output t of the command block 2. The outputs of the unrestricted actuators and sensors and the first logic input k1 of the control block 8 are connected in parallel to the first logic input b1 to which the second logic input k is the second logic input b of the command block 8 is connected and the first logic output l1 of the power block 8 is connected to the second logic output v2 of which the tripping input p of the indicating block 9 is connected. the switching output and the command block £. The control inputs a1, and £ of the command block jsou are connected to the corresponding command outputs r1. The control block 8 is connected to the output of the sum block 8 by the deletion input c of the memory block 8, the output of which is connected in parallel to the trigger input čas of the time block a and the control input j of the control block.. A start input o is connected to the first command output u1 of the control block £, to the second command output u2 an input input to the third command output u3 is an information input m of the power block £ whose feedback input is connected to the output 13 are connected to a power output w of this power block.

Funkce zapojení podle vynálezu zabezpečuje polohování pohybového mechanismu 13 pracovního stroje, např. bubnu tahového navíjedla tak, aby po zastavení navíjedla byla štěrbina bubnu vždy ve stejné, požadované poloze a bylo tak umožněno zavedení začátku pásu 14 do štěrbiny. Polohování je zahájeno impulsem z prvého povelového výstupu rl ovládacího bloku £, který je vyslán na první ovládací vstup al povelového bloku £. V případě, že jsou na logických vstupech bl. b£ povelového bloku £ potřebné signály, tj., že jsou splněny podmínky pro zapnutí polohování, přičemž na první logický vstup bl jsou přiváděny logické signály z technologického procesu, informující o tom, že všechny potřebné mechanismy jsou ve výchozí poloze a že přepínače pro volbu manipulační rychlosti jsou v nulové poloze a na druhém logickém vstupu b£ jsou z prvního logického výstupu vl výkonového bloku £ signály, informující o tom, že není polohování blokováno, není zvolen tahový režim apod., je ze spínacího výstupu a povelového bloku £ vydán povel pro zapnutí polohování na záznamový vstup d paměťového bloku £. Signálem pro zapnuti manipulační rychlosti z výstupu paměťového bloku £ je aktivován ovládací vstup J. řídicího bloku £, ze kterého jsou opět po splnění výše uvedených blokovacích podmínek, na logických vstupech kl. k£ vydány signály z povelových výstupů ul. u2, u3, a to signál pro start měniče na vstup startovací vstup o, signál pro směr točení na zadávací vstup n a signál pro rychlostní režim na informační vstup m výkonového bloku £, z jehož silového výstupu w jsou napájeny stejnosměrné poháněči motory 12 pracovního stroje-navíjedla, přičemž informace o skutečné rychlosti poháněčích motorů 12 je z čidla 11 rychlosti přiváděna na zpětnovazební vstup £ výkonového bloku £. Tím je zahájeno polohování a pohon pracovního stroje-tahové navíječky se začne rozbíhat. Současně je z výstupu paměťového bloku £ aktivován spouštěcí vstup i který je potřebný, časového bloku 6, na jehož zadávacím vstupu h je navolen časový interval, aby při daném zrychlení dosáhla manipulační rychlost ustálené hodnoty.The engagement function according to the invention ensures the positioning of the movement mechanism 13 of the working machine, for example a tensile reel drum, so that after stopping the reel the drum slot is always in the same, desired position and thus allows the beginning of the belt 14 into the slot. Positioning is initiated by a pulse from the first command output r1 of the control block 8, which is sent to the first control input a1 of the command block 8. If there are bl. b) of the command block 8 the necessary signals, i.e. the conditions for switching on positioning are met, the first logical input b1 being supplied with logical signals from the technological process, indicating that all the necessary mechanisms are in the starting position and that the selector switches the manipulation speeds are in the zero position and at the second logic input b there are signals from the first logic output l in the power block £ indicating that the positioning is not blocked, the pull mode is not selected, etc. to turn on positioning at the recording input d of the memory block £. The control input 7 of the control block 8 is activated from the output of the memory block 6 by means of a signal for switching on the handling speed. k £ signals from the command outputs ul. u2, u3, namely the drive start signal to the input start input o, the directional rotation signal to the input input for the speed mode signal to the information input m of the power block £ from its power output w The drive motor 12 is driven by the DC drive motors 12, and information about the actual speed of the drive motors 12 is supplied from the speed sensor 11 to the feedback input 6 of the power block 6. This starts the positioning and starts the drive of the working machine - the pulling machine starts to start. At the same time, from the output of the memory block 8, the trigger input 1, which is needed, of the time block 6 is activated, at whose input input h a time interval is selected to reach a steady-state handling rate at a given acceleration.

Z výstupu časového bloku 6_ je blokován výstup čidla 10 polohy tak, že po dobu rozběhu je z výstupu časového bloku 6. vydáván signál na blokovací vstup e hradla 2» ^na jehož informační vstup f je připojen výstup čidla 10 polohy. Po natočení pohybového mechanismu 13 bubnu tahového navíjedla do určeného místa, je z výstupu čidla 10 polohy vyslán signál, který se v případě, že uplynul čas, požadovaný na rozběh a blokování na blokovacím vstupu e hradla 2 pominulo, dostane z výstupu hradla 2 na první vypínací vstup cti součtového bloku 5 a z jeho výstupu na mazací vstup c paměťového bloku 2· ^z jeho výstupu je vydán povel pro vypnutí manipulační rychlosti pohonu. Protože je tak zajištěno, že signál od čidla 10 polohy přijde v každém případě stejné rychlosti a ve stejné poloze, je i doba doběhu a tím i dráha, kterou pohybový mechanismus 13 buben vykoná, vždy stejná. Tím je zajištěna přesná poloha štěrbiny, takže po zastavení pohybového mechanismu 13 bubnu navíjedla v požadované poloze, je umožněno zavedeni začátku pásu 14 do štěrbiny. Přesný dojezd se nastaví čidlem 10 polohy.From the output time slot 6 is blocked position sensor output 10, so that during the start of the output of the sixth time slot, a signal to the locking input e of gate 2 ^»whose information input is connected to the F output of the sensor 10 position. Upon rotation of the tensile retractor drum mechanism 13 to a designated location, a signal is sent from the output of the position sensor 10 which, if the time required for starting and blocking at the gate input e has passed has passed, the sum block 5 cut-off input and from its output to the memory block 2 erase input c · ^from its output, a command is given to turn off the drive handling speed. Since it is thus ensured that the signal from the position sensor 10 arrives in each case at the same speed and in the same position, the deceleration time and thus the path traveled by the movement mechanism 13 to the drum is always the same. This ensures the exact position of the slot, so that after stopping the drum winding mechanism 13 in the desired position, it is possible to introduce the beginning of the belt 14 into the slot. Accurate range is set by position sensor 10.

V případě, že je nutno zastavit pohon pracovního stroje během polohování, vypne se manipulační rychlost signálem z druhého povelového výstupu r2 ovládacího bloku 2» čímž je aktivován druhý ovládací vstup a2 povelového bloku 2» ^z jehož mazacího výstupu t je vydán signál na druhý vypínací vstup g2 součtového bloku 5, z jehož výstupu je oživen mazací vstup cparněto vého bloku 2· ^z výstupu pamětového bloku 2 i^e pak vydán signál pro vypnutí manipulační rychlosti na ovládací vstup j řídicího bloku 2· Zahájení polohování je signalizováno v indukčním bloku 9 aktivací jeho zapínaciho vstupu 2 vydáním povelu pro zapnutí polohování ze spínacího výstupu s povelového bloku 2. Signalizace je zrušena aktivaci vypínacího vstupu £ indikačního bloku 9, vysláním signálu o klidovém stavu pohonu z druhého logického výstupu v2 výkonového bloku £.In the event that it is necessary to stop the drive of the working machine during positioning, turn off the handling speed signal from the second command output R2 of the control block 2 »thereby activating the second control input A2 of the comparator unit 2» ^from the lubricant outlet of the T signal is issued to the second switch input g2 of the sum block 5, from the output of which the lubrication input of the block 2 is energized, the signal ^{from the} output of the memory block 2 and ^e is given a signal to switch the manipulation speed on the control input j of the control block 2. The signaling is canceled by activating the tripping input 8 of the indicating block 9, sending a drive idle signal from the second logic output v2 of the power block £.

Claims

Circuit for positioning the motion mechanism of a working machine, consisting of a control block, command block, memory block, gate, sum block, time block, control block, power block, indicator block, position sensor and speed sensor, characterized in that the sensor output (10) the position of the movement mechanism (13) of the working machine is connected to a gate input (f) indicating input (f), to whose blocking input (e) the time block output (6) is connected and the first tripping input (lg) (5), whose second trip input (g2) is connected to the lubrication output (t) of the command block (2), the first logic input (k1) of the control block (7) being connected in parallel to the first input (b1) the logic input (k2) is connected to the second logic input (b2) of the command block (2) and to the first logic output (vl) of the power block (8) to which the second logic output (v2) is connected off The switching input (p) of the indication block (9), whose switching input (q) is connected in parallel to the recording input (d) of the memory block (3) and the switching output (s) of the command block (2) connected to the corresponding command outputs (r1, r2) of the control block (1), the output of the sum block (5) is connected to the deletion input (c) of the memory block (3) whose output is connected in parallel with the trigger input (i) of the time block (6) and with the control input (j) of the control block (7), on which the first command output (ul) is connected the start input (o), the second command output <u2), the input input (n) and the third command output (u) u3) an information input (m) of the power block (8), whose feedback input (1) is connected to the output of the speed sensor (11) of the driving motors (12) of the working machine movement mechanism (13).