CS263398B1

CS263398B1 - Clamping chuck

Info

Publication number: CS263398B1
Application number: CS874957A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-07-01
Filing date: 1987-07-01
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS495787A1

Abstract

Riešenie sa týká upínacieho sklučovadla a rieši jeho telesné vytvorenie ako i telesné vytvorenie jeho základných čelustí. Jeho podstatou je, še základné teleso upínacieho sklučovadla má vytvořené zdvojené klopné drážky s uhlovým sklonom k upínaciemu směru, pričom základná čelusí má vytvořené zdvojené klopné vedenie s tým istým uhlovým sklonom k upinaciemu směru. Upínacie skíučovadlo umožňuje tuhšie upnutie a teda i vyššiu přesnost pri výrobě a svojim konštrukčným riešením zmierňuje účinok odstředivých sil čelustí na pokles upínacích sil vplyvom otáčok. Uplatnenie nájde v sústružníckych technologických pracoviskách, kde sú kladené zvýšené nároky na tuhost, přesnost a pracovné otáčkyThe solution concerns a clamping chuck and solves its physical design as well as the physical design of its basic jaws. Its essence is that the basic body of the clamping chuck has formed double tilting grooves with an angular inclination to the clamping direction, while the basic jaw has formed double tilting guides with the same angular inclination to the clamping direction. The clamping chuck enables a stiffer clamping and therefore a higher accuracy in production and its design mitigates the effect of centrifugal forces of the jaws on the decrease in clamping forces due to rotation. It finds application in turning technological workplaces, where increased demands are placed on rigidity, accuracy and working speed.

Description

263398 2263398 2

Vynález sa týká upínacieho sklučovadla a rieši jeho telesné vytvorenie ako i telesnévytvorenie jeho základných čelustí. V súčasnej době známe upínacie sklučovadlá sú riešené tak, že upínacie prvky respektivezákladné čeluste sú v základnom telese usporiadané v radiálnych vedeniach vytvořených rovnobežne so smerom upínania, t.j. kolmo na os upínacieho sklučovadla. Silové mechanizmy v prevažnejvSčšine sú riešené tak, že axiálny pohyb ovládacieho prvku najčastejšie šmýkadla je bu3 cezT-drážku sklonenú voči směru ovládacieho pohybu, alebo cez páku či tangenciálny ozubený hrebeňsprevodovaný na radiálny pohyb upínacích čelustí. Přitom ovládaciemu zdvihu šmýkadla odpovedápoměrně menší upínací zdvih upínacej čeluste. To si vyžaduje výrobu přesných vedení šmýkadla,ktoré sú poměrně drahé. Pri vyšších otáčkách upínacieho sklučovadla sú jeho upínacie prvkysvojou odstředivou silou pri upínaní za vonkajší povrch obrobku odtahované od obrobku a týmklesá upínacia sila, ktorou je obrobok držaný. Jediný odpor tomuto "odchádzaniu" kladů reakciev klopných vedeniach čelustí. Pri radiálnom usporiadaní týchto klopných vedení by boli potřeb-né velké reakcie, aby pasivné odpory udržali čeluste a preto sa eliminácia odstředivých silčelustí rieši různými vyvažovacími mechanizmami, ktoré sa usporiadavajú v základnom telesea značné komplikujú výrobu i konštrukciu upínacieho sklučovadla. Pri upínaní je vplyvom od-klápania upínacích čelustí obrobok axiálně odtláčaný od čela sklučovadla, čo pri existujúcichvibráciách pri obrábaní (najmfi pri prerušovanom zábere režného nástroja) může spůsobit vyplá-vanie obrobku spomedzi čelustí, čo zhoršuje přesnost výroby a bezpečnost pri práci.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a chuck and solves its body formation as well as its body formation. Currently known clamping chucks are designed so that the clamping elements or the base jaws are arranged in the base body in radial guides formed parallel to the clamping direction, i.e. perpendicular to the chuck axis. The force mechanisms in the vast majority are designed in such a way that the axial movement of the actuator most commonly of the slide is either through a T-groove inclined towards the direction of actuation movement, or through a lever or tangential toothed ridge conveyed to the radial movement of the clamping jaws. In doing so, the clamping stroke of the clamping jaw is proportionately smaller in the stroke control stroke. This requires the production of precision slide guides that are relatively expensive. At higher speeds of the chuck, its clamping elements are pulled away from the workpiece by the clamping force of the workpiece on the outside of the workpiece and the clamping force by which the workpiece is held is lowered. The only resistance to this "leaving" of the reaction responses in the jaws of the jaws. In the radial arrangement of these flip-flops, large responses would be required to keep the passive resistances of the jaws, and therefore the elimination of the centrifugal silos is solved by various balancing mechanisms which are arranged in the base body considerably complicate the manufacture and construction of the chuck. When clamping the workpiece, the workpiece is axially pushed away from the chuck face by the clamping jaws, which in the case of existing working vibrations (especially in the intermittent engagement of the gray tool) can cause the workpiece to be discharged from the jaws, which deteriorates production accuracy and safety at work.

Uvedené nevýhody zmierňuje upínacie sklučovadlo podlá vynálezu, ktorého podstatou je,že základné teleso upínacieho sklučovadla má vytvořené zdvojené klopné drážky s uhlovým sklo-nom k upínaciemu směru, pričom základná čelust má vytvořené zdvojené klopné vedenie s týmistým uhlovým sklonom k upínaciemu směru.The aforementioned drawbacks are alleviated by the clamping chuck of the present invention, the principle of which is that the chuck base body has twin folding grooves with angled glass to the clamping direction, wherein the base jaw has a double tilting guide with an equal angular inclination to the clamping direction.

Upínacie sklučovadlo podlá vynálezu umožňuje skrátit ovládací zdvih šmýkadla, nakolkočást upínacieho zdvihu sa vyvodzuje priamo axiálnym pohybom základnej čeluste na skloněnýchklopných vedeniach. Tento axiálny pohyb základnej čeluste spůsobuje, že upínacia čelust priupínaní pritláča obrobok k čelu sklučovadla, čo kladné ovplyvňuje přesnost a tuhost upnutiaa zvyšuje bezpečnost pri práci. Pri vyšších otáčkách skloněné klopné vedenia kladů vfičšíodpor základnej čelusti pri jej "odchádzaní" od obrobku vplyvom odstředivých sil, čo má zanásledok zmenšenie poklesu upínacích sil a to zase umožňuje využívat upínacie sklučovadlopre obrábanie pri vyšších otáčkách bez použitia mechanizmu eliminácie odstředivých sil sklučo-vadla. šmýkadlo může byť vyhotovené jednoduchšie - namiesto T-drážky len obyčajná drážkaa u základnej čelusti namiesto T-hlavy len obyčajný zub, pričom sklon klopných vedení zabezpe-čuje v plnej miere vyvodenie radiálneho pohybu základnej čeluste. Použitím válcových vedeníplniacich funkciu klopných vedeni sa zjednoduší výroba základnej čeluste, čo tiež nie jezanedbatelné z hlediska úspory materiálov a práce a přitom sa značné znížia pasivné odpory,ktoré bránia základnej čelusti v upínacom pohybe.The clamping chuck of the present invention makes it possible to shorten the control stroke of the slide, since part of the clamping stroke is directly applied by the axial movement of the base jaw on the inclined hinged guides. This axial movement of the base jaw causes the clamping jaw to press the workpiece towards the chuck face, which affects the accuracy and rigidity of the clamping and increases safety at work. At a higher speed of the inclined roll guide of the larger jaw support when it "leaves" the workpiece due to centrifugal forces, this results in a reduction in the clamping force decrease and this in turn allows the use of chucks for machining at higher speeds without the use of a chucking mechanism. the slide can be made simpler - instead of just a T-groove, just a simple groove and, at the base jaw, instead of a T-head, just a simple tooth, while the inclination of the tilting guides ensures full radial movement of the base jaw. The use of cylindrical guides for the flip-flop function simplifies the manufacture of the base jaw, which is not negligible in terms of material savings and labor, while the passive resistances that prevent the base jaw from clamping movement are greatly reduced.

Na připojených výkresoch je znázorněné upínacie sklučovadlo podlá vynálezu, kde na obr. 1je příklad prevedenia upínacieho sklučovadla v čiastočnom priečnom řeze, na obr. 2a, b, csú příklady vyhotovenia základných čelustí v bočnom pohlade, na obr. 3a, b sú příklady vyhoto-venia základných čelustí v čelnom pohlade a čiastočnom řeze a na obr. 4 je iný příklad pre-vedenia upínacieho sklučovadla v čiastočnom priečnom řeze.In the accompanying drawings, there is shown a clamping chuck according to the invention, in which FIG. 1 shows an embodiment of a clamping chuck in a partial cross-section, FIG. 2a, b, examples of basic jaws in a side view, FIG. Fig. 4 shows another partial cross-sectional view of the clamping chuck.

Upínacie sklučovadlo 100 pozostáva zo základného telesa 110, šmýkadla 130 usporiadanéhoaxiálně posuvné v základnom telese 110, základných čelustí 120, přepojených so šmýkadlom130 například prostredníctvom T-hlavy 123 posuvné usporiadanej v T-drážke 132 šmýkadla 1130sklonenej voči osi upínacieho sklučovadla 100 o uhol "beta". Základná čelust 120 je v základ-nom telese 110 vedená vo dvojici klopných drážok 111 vytvořených s uhlovým sklonom "alfa"k upínaciemu směru "u", pričom základná čelust 120 má na svojich bokoch 120.1 vytvořené zdvo-jené klopné vedenie 121 s tým istým uhlovým sklonom "alfa" k upínaciemu směru fu". Základnáčelust 120 má ešté vytvořené pero 128 a závitové otvory 125 pre pripojenie upínacej čeluste140..Tento příklad prevedenia upínacieho sklučovadla 100 umožňuje ovládací zdvih "a" šmýkadla130 zmenšit tak, že část ovládacieho zdvihu "a^" sa uskutoční šmýkadlom a druhů část ovládá-The chuck 100 consists of a base body 110, a slide 130 arranged displaceably in the base body 110, of the base jaws 120 coupled to the slide 130, for example by a T-head 123 displaceable in the T-groove 132 of the slide 1130 inclined to the chuck axis 100 by a "beta" angle. . The base jaw 120 is guided in the base body 110 in a pair of tilting grooves 111 formed with an angular inclination "alpha" to the clamping direction "u", wherein the base jaw 120 has on its sides 120.1 a raised tilting guide 121 with the same angular direction. The base 120 also has a tongue 128 and threaded holes 125 for attaching the clamping jaw 140. This example of a chuck 100 allows the actuation stroke " " "is done by slide and sort control

Claims

3, 263398 of the " a2 " stroke performs an axial movement of the base jaw 120 on the tilting grooves 111. FIG. 2a, b, c illustrate embodiments of the base jaw 120. FIG. 2a shows a base jaw 120 with a shortened flip-flop 121, FIG. 2b an embodiment of a base jaw 120, wherein the flip-flop 121 is formed by a cylindrical guide 124 and a pair of opposed rollers 124 are arranged with a radial spacing "p" and with an axial distance "w" of the jaw 126 of the base jaw 120 with the jaw 140 and in Fig. 2c a variant of the base jaw 120 with the cylindrical guides 124, the circumferential pair of the cylindrical guides 124 being at an axial distance " Fig. 3b shows a simplified construction of a pair of roller guides 124, wherein the cylindrical pin 127 is fixedly disposed in the transverse opening 129 formed tangentially through the contact plane 126 and the centripetal pair at the axial distance "w". the base jaw 120, the ends of the cylindrical pin 127.1 extending above the base 120.1 of the base Fig. 4 shows another embodiment of the chuck 100 according to the invention, the slide 130 having control grooves 131 for engagement with an actuating tooth 122 formed on the base jaw 120. In this solution, it is important that the radial in between the groove bottom 131.1 and the tooth face 122.1 was higher than the clamping stroke "h". Since in this case the base jaw 120 is axially pulled by the slide 130, the intermediate base jaw 120 and the base body 110 must be in the axial direction such that the entire control stroke " a " for the desired clamping stroke " h " can be realized. 100 according to the invention finds application in turning technology centers, where there is a need for higher clamping accuracy and rigidity and where the requirement to machine at higher speeds.

Clamping chuck consisting of a base body, a slide force mechanism arranged therein, base jaws coupled to a slide, and slidably positioned in the base body in flip-flops with their tilting guides and clamping jaws coupled to the base jaws e.g. the base body (110) of the chuck (100) has twin flipping grooves (111) formed with an angular inclination (alpha) relative to the clamping direction (u), wherein the base face (120) has a double pitching (121) formed therewith angle (alpha).

Clamping chuck according to claim 1, characterized in that the base jaw (120) of the chuck (100) has a control tooth (122) formed from the centripetal side, which is inserted radially into the control groove (131) formed on the chuck (130) of the chuck (100). ), wherein between the bottom of the groove (131.1) and the tooth face (122.1) there is a radial clearance (z) higher than the clamping stroke (h) of the base jaw (120) with the clamping jaw (140).

Clamping chuck according to clauses 1 or 2, characterized in that the doubled tilting guides (121) of the base jaw (120) are formed by pairs of cylindrical guides (124) arranged from each side (120.1) of the base jaw (120) at a radial distance (p) .

Clamping chuck according to Claims 1 to 3, characterized in that the axial distance (w) of the two and two opposing cylindrical guides (124) from the contact plane (126) of the base jaw (120) to the clamping jaw (140) is red.

Clamping chuck according to Claims 1 to 4, characterized in that the opposing pair of cylindrical guides (124) of the base jaw (120) is formed by a single cylindrical pin (127) arranged rigidly in the transverse bore (129) extending tangentially across the base jaw (120) , with its two ends (128) protrudes a cylindrical pin (127) over the sides (125) of the base jaw (120). 3 drawings