CS263636B1

CS263636B1 - Motion control devices, in particular forming machines

Info

Publication number: CS263636B1
Application number: CS866893A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Hlavonek
Original assignee: Hlavonek Jaroslav
Priority date: 1986-09-25
Filing date: 1986-09-25
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS689386A1

Abstract

Zařízení pro řízení pohybu je určeno pro tvářecí stroje, u nichž je třeba zastavovat pohyblivou část stroje v požadované poloze. Zařízení je utvořeno tak, že výstup odměřovacího zařízení je spojen jednak přes obvod vyhodnocení polohy s prvním vstupem porovnávacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupním obvodem a jednak přes obvod vyhodnocení rychlosti a převodník s druhým vstupem porovnávacího obvodu.The motion control device is intended for forming machines where it is necessary to stop the moving part of the machine in a desired position. The device is designed so that the output of the measuring device is connected, on the one hand, via the position evaluation circuit to the first input of the comparison circuit, the output of which is connected to the output circuit, and on the other hand, via the speed evaluation circuit and the converter to the second input of the comparison circuit.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to motion control devices, in particular forming machines.

V současné době se u tvářecích strojů, jako jsou lisy, nůžky, buchary, tvářecí postupové a vysekávací automaty a jiné, provádí zastavování v potřebné poloze tak, že se snímá pomocí vaček s koncovými snímači u rotačních pohybů nebo s koncovými spínači u lineárních pohybů poloha, a od spínačů je odvozen brzdící moment. Brzdicí moment je vyvolán s určitým předstihem s ohledem na brzdnou dráhu. Nastavení vaček a koncových spínačů je pouze pro určitou rychlost, při které se pohyblivá část dostane do požadované polohy. Proto se pro různé rychlosti používá více vaček a koncových spínačů. Přesnost najíždění do požadované polohy je závislá na rozdílu skutečné rychlosti a rychlosti předpokládané. Nepřesnost zastavení roste s rostoucí rychlostí pohybu stroje. Rychlost pohybu je ovlivňována řadou faktorů. Je to především režim stroje, například u lisů velikost odebrané tvářecí energie a podobně. Nevýhodou je nepřesnost najetí do požadované polohy a podobně. U rychloběžných automatů nebo jiných strojů se během jednoho zdvihu nerozběhne kliková hřídel na plnou rychlost setrvačníku vlivem omezeného momentu přenosu spojky a tim se mění značně doběhová dráha, což se projeví v nemožnosti zastavení ve výchozí poloze. To vede ke značným časovým ztrátám napříkald při seřizování a podobně.Currently, forming machines such as presses, shears, hammers, forming and punching machines and others are stopped in the required position by detecting the position by means of cams with end sensors for rotary movements or with limit switches for linear movements , and the braking torque is derived from the switches. The braking torque is applied somewhat in advance of the braking distance. The adjustment of the cams and limit switches is only for a certain speed at which the movable part reaches the desired position. Therefore, multiple cams and limit switches are used for different speeds. Accuracy of approach to the desired position is dependent on the difference between actual speed and expected speed. The inaccuracy of stopping increases with increasing machine speed. The speed of movement is influenced by a number of factors. This is mainly the mode of the machine, for example, for presses, the amount of molding energy consumed and the like. The disadvantage is the inaccuracy of approaching the desired position and the like. In high-speed machines or other machines, the crankshaft does not start to run at full flywheel speed during one stroke due to the limited torque of the clutch transmission, and thus the coasting distance varies considerably, resulting in the impossibility of stopping in the starting position. This leads to considerable time losses, for example during adjustment and the like.

Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro řízení pohybu, zejména tvářecích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup odměřovacího zařízení je spojen jednak přes obvod vyhodnocení polohy s prvním vstupem porovnávacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupním obvodem a jednak přes obvod vyhodnocení rychlosti a převodník s druhým vstupem porovnávacího obvodu.The above-mentioned disadvantages of the prior art largely eliminate the motion control device, in particular the forming machines according to the invention, which is characterized in that the output of the metering device is connected via a position evaluation circuit to a first input of a comparative circuit whose output is connected to an output circuit and second through the speed evaluation circuit and converter with the second input of the comparative circuit.

Výhodou zařízení podle vynálezu je podstatné zvýšení přesnosti zastavení pohyblivé části v požadované poloze. Zvýší se přesnost tvářecí energie například u bucharů, zvýší se přesnost výchozí polohy u automatů a lisů, což se projeví zvláště u strojů s nastavitelnou rychlostí a rychloběžných strojů. Dále se zvýší spolehlivost zařízení, zlepší se také kontrola doběhu strojů s brzdou a tím se zlepší kontrola vlastní funkce brzdy a tím se zvýší bezpečnost například lisů a podobně.An advantage of the device according to the invention is a substantial increase in the stopping accuracy of the movable part in the desired position. The accuracy of the forming energy is increased, for example, in hammers, the starting position accuracy of automatic machines and presses is increased, which is particularly evident in variable speed machines and high-speed machines. Furthermore, the reliability of the device is increased, the overrun control of the machines with the brake is also improved, and thus the control of the brake function itself is improved, thereby increasing the safety of, for example, presses and the like.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro řízení pohybu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing, in which a motion control device is shown in block.

Výstup odměřovacího zařízení 2 je spojen se vstupem obvodu 2 vyhodnocení polohy, jehož výstup je propojen s prvním vstupem porovnávacího obvodu 2· Výstup porovnávacího obvodu 3 je připojen k výstupnímu obvodu 4. Výstup odměřovacího zařízeni 2 je současně spojen se vstupem obvodu 5 vyhodnocení rychlosti, jehož výstup je připojen přes převodník 2 ke druhému vstupu porovnávacího obvodu 3,.The output of the metering device 2 is connected to the input of the position evaluation circuit 2, the output of which is connected to the first input of the comparator circuit 2. The output of the comparator circuit 3 is connected to the output circuit 4. the output is connected via the converter 2 to the second input of the comparator circuit 3 ,.

Při pohybu řízené části strojního zařízení se odměřuje jeho poloha a rychlost pomocí odměřovacího zařízení 2» jehož signál se zpracovává v obvodu 2 vyhodnocení polohy a v obvodu 5 vyhodnoceni rychlosti. Na výstupu obvodu 2 vyhodnocení polohy je signál odpovídající okamžité poloze pohyblivé části stroje. Na výstupu obvodu 5 vyhodnocení rychlosti je signál odpovídající okamžité rychlosti, který je převeden pomocí převodníku 6 na polohový signál odpovídající brzdné dráze pohyblivé části zařízení. Na výstupu převodníku 6 je tedy trvale polohový signál určující polohu, při níž je nutno vyvolat impulz pro zastavení pohyblivé části, například signál pro sepnutí brzdy. Výstupní signál převodníku 4 se mění trvale podle změn signálu obvodu 5 vyhodnocení rychlosti. Signály obvodu 2 vyhodnocení polohy a převodníku £ se vyhodnocuji pomocí porovnávacího obvodu 2· Jsou-li oba signály v požadovaném vzájemném vztahu, například jsou-li ekvivalentní, objeví se na výstupu porovnávacího obvodu 2 signál, který je dále zpracován výstupním obvodem 4. Výstupní obvod £ může ovládat spojku-brzdu strojního zařízení pro ovládání pohybu pohyblivé části stroje a bývá tvořen například výkonovým spinačem, řídicím systémem stroje apod.As the controlled part of the machinery moves, its position and speed are measured by means of a metering device 2 whose signal is processed in the position evaluation circuit 2 and in the speed evaluation circuit 5. At the output of the position evaluation circuit 2 there is a signal corresponding to the current position of the moving part of the machine. At the output of the speed evaluation circuit 5 is a signal corresponding to the instantaneous speed which is converted by means of the converter 6 to a position signal corresponding to the braking distance of the moving part of the device. Thus, at the output of the transducer 6, there is permanently a position signal determining the position at which the impulse must be triggered to stop the moving part, for example a signal for switching the brake. The output signal of the converter 4 changes permanently as the signal of the speed evaluation circuit 5 changes. The signals of the position evaluation circuit 2 and the transducer 6 are evaluated by comparison circuit 2. If both signals are in the desired relationship, for example if they are equivalent, a signal appears at the output of comparison circuit 2, which is further processed by output circuit 4. Output circuit It can control the clutch-brake of the machinery for controlling the movement of the moving part of the machine and is for example a power switch, a machine control system or the like.

Zařízení pro řízení pohybu podle vynálezu lze použit u všech strojů, u kterých je nutno zastavovat v požadované poloze, zejména u tvářecích strojů.The motion control device according to the invention can be used in all machines which need to be stopped in the desired position, in particular in forming machines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A motion control device, in particular a forming machine, characterized in that the output of the metering device (1) is connected via a position evaluation circuit (2) to a first input of a comparator circuit (3) whose output is connected to an output circuit (4); both through the speed evaluation circuit (5) and the converter (6) with the second input of the comparison circuit (3)