CS263696B1

CS263696B1 - ZsHzenf for joining base pipe with mechanized reinforcement

Info

Publication number: CS263696B1
Application number: CS871192A
Authority: CS
Inventors: Jiri Dipl Tech Jany; Josef Ing Smutek
Original assignee: Jiri Dipl Tech Jany; Josef Ing Smutek
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS119287A1

Abstract

Zařízení pro spojení základkového potrubí s mechanizovanou výztuží je určeno ke zlepšení zakládání vyrubaných prostorů ve stěnovém porubu hlubinného dolu tím, že automaticky vyrovnává změny uložení základkového potrubí po přesunu sekcí výztuže a zajištuje jeho optimální polohu. Sestává z několika spojovacích celků, z nichž každý je opatřen hydromotorem s plunžrovým pístem a nosným prvkem potrubí, vedeným přes kladku ve stropnici výztuže, z hydraulické ho rozvodu a společného ovladače. Prostor hydromotorů, příslušejících přilehlým koncům dvou sousedních úseků základkového potrubí je hydraulicky spojen a kladka je s výhodou uložena ve stropnici prostřednictvím otočného třmenu. Výsuvná část hydromotorů může být opatřena další kladkou a druhá větev nosného prvku ukotvena ve výztuži.The device for connecting the foundation pipe with the mechanized reinforcement is intended to improve the foundation of the excavated spaces in the wall face of a deep mine by automatically compensating for changes in the foundation pipe placement after the reinforcement sections are moved and ensuring its optimal position. It consists of several connecting units, each of which is equipped with a hydraulic motor with a plunger piston and a supporting element of the pipe, guided over a pulley in the reinforcement ceiling, a hydraulic distribution and a common controller. The space of the hydraulic motors, belonging to the adjacent ends of two adjacent sections of the foundation pipe, is hydraulically connected and the pulley is preferably mounted in the ceiling by means of a rotating yoke. The extendable part of the hydraulic motors can be equipped with another pulley and the second branch of the supporting element anchored in the reinforcement.

Description

Vynález se týká zařízení pro spojení základkového potrubí s mechanizovanou výztuží.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for connecting a foundation pipe to a mechanized reinforcement.

Je znám závěs základkového potrubí, sestávající z vedení zavěšeného na výztuži, z vozíku posuvného po tomto vedení a z nosné části, u něhož je základkové potrubí připojeno k jednomu konci nosného prvku, který je veden přes kladku otočně uloženou na vozíku, dále přes opěrnou kladku připevněnou k pohybové čisti tlakového válce, působícího směrem k počvě. Pevná část válce je připojena k vozíku, k němuž je připojen také druhý konec nosného prvku.There is known a foundation pipe hinge consisting of a guide suspended on a reinforcement, a carriage movable on the guide and a support part in which the foundation pipe is connected to one end of a support element which is guided over a pulley rotatably supported on the carriage, for moving the pressure cylinder moving towards the axle. The fixed part of the cylinder is connected to the carriage, to which the other end of the support element is also attached.

Závěs byl používán pro tuhé základkové potrubí bez kloubů, opatřené bočními výfuky. Pro současné mechanizované základkové potrubí není vhodný.The hinge was used for rigid foundation pipes without joints, equipped with side exhausts. It is not suitable for current mechanized foundation pipes.

V neposlední řadě je známo závěsné zařízení pro základkové potrubí, u něhož je každý z nosných prvků prodlužovatelný nejméně o délku kroku výztuže pomocí kladkostroje a svisle uspořádaného dvoučinného hydromotoru. Ani toto zařízeni nevyhovuje pro současné požadavky na spojení základového potrubí s výztuží.Finally, a suspension device for a foundation pipe is known in which each of the supporting elements is extendable by at least the length of the reinforcement step by means of a hoist and a vertically arranged double-acting hydraulic motor. Even this device does not meet the current requirements for the connection of the foundation pipe to the reinforcement.

Dále je známo zapojení hydraulického obvodu mechanizované výztuže, u něhož je k magistrále připojen přes uzávěr alespoň jeden obvod pro ovládání jednotky výztuže. Za uzávěr je připojen tlakový přívod pro obvod ovládání příslušenství výztuže, sestávající z ovladače, z alespoň jednoho přímočarého hydromotoru s druhým hydraulickým zámkem a z příslušného rozvodu.Furthermore, it is known to connect a hydraulic circuit of mechanized reinforcement in which at least one circuit for controlling the reinforcement unit is connected to the trunking via a closure. Downstream of the closure is a pressure supply for the control circuit of the accessory reinforcement, consisting of an actuator, of at least one linear hydraulic motor with a second hydraulic lock and of the respective distribution.

Alespoň jeden např. druhý, hydraulický zámek, je opatřen uvolňovacím prvkem, který je připojen k přesouvacimu válci jednotky výztuže. Přímočarý hydromotor slouží k přemísťování saní, posuvných v jednotce výztuže, na nichž je 2avěšena část základkového potrubí pomocí nosného prvku, jehož protilehlý konec je připojen k pohyblivé části zvedacího hydromotoru.At least one, for example, second, hydraulic lock, is provided with a release element which is connected to the transfer cylinder of the reinforcement unit. The linear hydraulic motor is used to move the carriages sliding in the reinforcement unit on which a part of the foundation pipe is seamed by a support element, the opposite end of which is connected to the movable part of the lifting hydraulic motor.

U použitého zapojení byl jeden nosný prvek připevněn k mechanizovanému výfuku, tvořícímu s dvěma až třemi přímými trubkami a flexibilním spojem úsek mechanizovaného základkového potrubí, druhý nosný prvek byl připojen k přímé trubce. Zvedací hydromotory těchto nosných prvků byly každý ovládán samostatně, pístnicové prostory byly opatřeny řízenými jednosměrnými ventily. Nevýhodou tohoto uspořádání byly rozdíly v namáhání nosných prvků s následným ohybovým namáháním potrubí, jeho průhyby a z tohot vyplývající opotřebení a nutnost seřízení přímočarosti potrubí po přesunu jednotek výztuže, resp. před zafoukáváním.In the wiring used, one support member was attached to the mechanized exhaust forming a section of the mechanized foundation pipe with two to three straight tubes and a flexible joint, the other support member connected to the straight tube. The lifting hydraulic motors of these supporting elements were each controlled separately, the piston rod compartments were equipped with controlled one-way valves. The disadvantage of this arrangement was the differences in stress of the supporting elements with subsequent bending stress of the pipeline, its deflections and the resulting wear and necessity to adjust the straightness of the pipeline after the movement of reinforcement units, respectively. before blowing.

Je také známo zařízení pro nesení obdobných úseků základkového potrubí, sestávající z několika nosných celků, k jejichž výsuvným částem zvedacích hydromotorů jsou připojeny nosné prvky, z ovladačů a z hydraulického rozvodu. Každý z přilehlých konců dvou sousedních úseků potrubí, popřípadě ještě alespoň jeden další díl úseku potrubí je připojen alespoň k jednomu nosnému prvku, přičemž pístové prostory zvedacích hydromotorů těchto nosných prvků jsou hydraulicky spojeny, pístnicové prostory těchto zvedacích hydromotorů jsou hydraulicky spojeny, zvedací hydromotory jsou připojeny k alespoň jednomu společnému ovladači a jeden z nosných prvků je připevněn k dílu s flexibilním spojem potrubí. Toto zařízení rozdělením zatížení na všechny nosné prvky odstraňuje nevýhody plynoucí z rozdílného namáhání nosných prvků a nutnosti pravidelného seřizování výšky uložení základového potrubí.It is also known to support similar sections of a foundation pipe, comprising several support units, to which extendable parts of the lifting hydraulic motors are supported by support elements, actuators and a hydraulic distribution system. Each of the adjacent ends of two adjacent duct sections, or at least one other duct section, is connected to at least one support element, wherein the piston spaces of the lifting hydraulic motors of these supporting elements are hydraulically connected, the piston spaces of these lifting hydraulic motors are hydraulically connected, to at least one common actuator and one of the support elements is attached to the flexible pipe joint. By dividing the load on all the support elements, this device eliminates the disadvantages of different stresses on the support elements and the necessity of periodically adjusting the height of the foundation pipe support.

Nevýhodou je složitost zařízení, zejména dvojí vedení vysokotlakých hadic mezi vzájemně pohyblivými jednotkami výztuže a celková koncepce spojení základkového potrubí s mechanizovanou výztuží. Ta vychází se současných systémů, které tvoří dvoučinný zvedací hydromotor pro vertikální pohyb potrubí, dvoučinný přesouvací hydromotor a saně pro horizontální pohyb potrubí. Zařízení je ohrožováno proudem základkového materiálu.The disadvantage is the complexity of the device, in particular the double guidance of the high pressure hoses between mutually movable reinforcement units and the overall concept of the connection of the foundation pipe to the mechanized reinforcement. This is based on current systems, which consist of a double-acting lifting motor for vertical movement of the pipeline, a double-acting transfer hydraulic motor and a slide for horizontal movement of the pipeline. The equipment is endangered by the flow of base material.

Nevýhody známých zařízeni odstraňuje zařízení pro spojení základkového potrubí s mechanizovanou výztuží podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každý z přilehlých konců dvou sousedních úseků základkového potrubí je spojen s jednotkami mechanizované výztuže spojovacími celky s hydromotorem, vytvořeným jako válec s plunžrovým pístem, přičemž prostor válců, příslušejících přilehlým koncům úseků je hydraulicky spoje/ι a připojen ke společnému ovladači. Nosný prvek, připojený k výsuvné části válce s plunžrovým pístem je veden přes kladku, uloženou ve stropnici jednotky výztuže s výhodou v otočném třmenu.Disadvantages of the known devices are eliminated by the apparatus for connecting the foundation pipe to the mechanized reinforcement according to the invention, characterized in that each of the adjacent ends of the two adjacent sections of the foundation pipe is connected to the mechanized reinforcement units by hydraulic motor coupling units formed as a plunger cylinder. the space of the cylinders belonging to the adjacent ends of the sections is hydraulically coupled / ι and connected to a common actuator. The support element connected to the extension part of the cylinder with the plunger piston is guided through a roller mounted in the ceiling of the reinforcement unit, preferably in a rotating yoke.

Uložením ve stropnici výztuže a počtem vzájemně spojených hydromotorů plni zařízení *Placing in the roof joist and the number of hydraulic motors connected to each other *

nejen funkci zvedání a nesení úseku potrubí, ale také funkce automatického přesouvání potrubí za jednotkami výztuže, přesouvanými za porubní frontou a funkci axiálního zajištění potrubí při úklonném uložení. Při tom hydraulické zařízení včetně hydromotoru je jednodušší a menší než u známých systémů a může být umístěno v prostoru stropnic výztuže, chráněném před proudem základkového materiálu. Zařízení vyloučí nepříznivý vliv obsluhy na uložení potrubí a umožní průtok základkového materiálu i pod přesouvanou jednotkou výztuže. Tím umožní podstatně kvalitnější a efektivnější zakládání v porubech vybavených mechanizovanou výztuží.not only the function of lifting and supporting the pipe section, but also the function of automatically moving the pipe behind the reinforcement units moved behind the face front and the function of axially securing the pipe when tilted. In this case, the hydraulic device including the hydraulic motor is simpler and smaller than in known systems and can be located in the joist space of the reinforcement, protected from the flow of the base material. The device eliminates the adverse influence of the operator on the piping support and allows the foundation material to flow even under the moved reinforcement unit. This will allow much better and more efficient foundation in faces equipped with mechanized reinforcement.

Příkladné uspořádání zařízení pro spojení základkového potrubí s mechanizovanou výztuží podle vynálezu a jeho hydraulický systém.je schematicky znázorněno na obr. 1. Mechanické spojení úseku potrubí s výztuží na obr. 2 je v bočním pohledu.An exemplary arrangement of a device for connecting a foundation pipe to a mechanized reinforcement according to the invention and its hydraulic system is shown schematically in FIG. 1. The mechanical connection of a pipe section to a reinforcement in FIG. 2 is a side view.

Základkové potrubí, jimž se v porubu dopravuje a zafoukává základkový materiál je vytvořeno z úseků ΙΑ, 1B, 1C atd. Každý úsek ΙΑ, 1B ... se skládá z mechanizovaného výfuku 2, dílu s flexibilním spojem 2 ^a několika přímých trubek i, jednotlivé díly jsou spojeny rychlospojkaml 2 ^a přilehlé konce dvou sousedních úseků 1A a 1B, tj. výfuk 2· flexibilní spoj 2 ^{a v} příkladném provedení ještě obě sousední trubky 4 jsou pomocí několika spojovacích celků, tvořících jedno zařízení, spojeny se stropnicemi 2 jednotek důlní' mechanizované výztuže 2· V uvedeném provedení vynálezu přísluší každému z úseků ΙΑ, 1B ... pět jednotek výztuže 2· Každý ze spojovacích celků je opatřen hydromotorem 2 ^s plunžrovým pístem 9_, k jeho výsuvné části je připojen nosný prvek 10, např. řetěz. S výhodou zmenšení zdvihu hydormotoru 8 může být jeho výsuvná část opatřena kladkou 11 a nosný prvek 10 ukotven na výztuži 2- Druhý konec nosného prvku 10 je připevněn prostřednictvím objímky 12 nebo úchytu 13 k příslušnému dílu úseku 1A, 12· Nosný prvek 10 je veden přes kladku 14, uloženou ve stropnici 2 výztuže 2 prostřednictvím třmenu 15, otočném kolem osy, v prodloužení totožné s osou nosného prvku 10, vedeného od výsuvné části válce 2· Vnitřní prostor 16 válců hydromotoru 2 nosných prvků 22’ příslušející přilehlým koncům úseků 1A a 1B potrubí a dalším dílům úseků jsou hydraulicky spojeny jedním vedením vysokotlakých hadic 22* Takto spojené hydromotory příslušející přilehlým koncům úseků 1A a 1B jsou hydraulicky připojeny ke společnému ovladači 18 a mezi spojený prostor 16 válců hydromotoru 2 ^a ovladač 18 je vřazen řízený jednosměrný ventil 19. Prostor 16 každého válce hydromotoru 2 může být od spojeného vedení 17 a přívodu 20 oddělen uzavíracím prvkem 21 např. kohoutem.The foundation pipeline through which the base material is conveyed and blown is formed from sections ΙΑ, 1B, 1C, etc. Each section ΙΑ, 1B ... consists of mechanized exhaust 2, a flexible joint piece 2 ^and several straight pipes i, individual the parts are connected by quick couplers 2 ^{and the} adjacent ends of two adjacent sections 1A and 1B, ie the exhaust 2, the flexible joint 2 ^{and in the} exemplary embodiment the two adjacent pipes 4 are connected to the joists 2 of the mine mechanized units In each embodiment of the invention, each of the sections ΙΑ, 1B ... is provided with five reinforcement units 2. Each coupling assembly is provided with a hydraulic motor 2 ^{with a} plunger piston 9, to which a support member 10, e.g. a chain, is attached. Advantageously, the stroke reduction of the hydraulic motor 8 can be provided with a pulley 11 and the support element 10 is anchored to the reinforcement 2- The other end of the support element 10 is fixed by means of a sleeve 12 or anchoring 13 to the respective section 1A, 12. a roller 14 mounted in the joist 2 of the reinforcement 2 by means of a yoke 15 pivotable about an axis, in an extension identical to the axis of the support element 10 extending from the extension of the cylinder 2; The connected hydraulic motors belonging to the adjacent ends of the sections 1A and 1B are hydraulically connected to a common actuator 18 and a controlled one-way valve 19 is inserted between the connected space 16 of the hydraulic motor cylinders 2 ^{and the} actuator 18. 16 of each cylinder hydromoto 2 can be separated from the connected line 17 and the inlet 20 by a closing element 21, for example by a tap.

V porubu, vybaveném mechanizovanou výztuží, mechanizovaným základkovým potrubím a zařízením podle vynálezu je uzavírací prvek 21 trvale otevřen, uzavírá se pouze výjimečně při opravě a výměně dílů potrubí, kdy lze využit hydromotoru 2, kladky 14 a nosného prvku 10 i k oddáleni přírub dílů potrubí. Za provozu jsou všechny nosné prvky 10 zařízení podle vynálezu nosné a jejich délky mezi objímkou 12 nebo úchytem 13 a kladkou 14 se při poklesu stropnic 2 ^a přesunu jednotek mechanizované výztuže 2 ^za porubní frontou automaticky přizpůsobují přímočarosti potrubí a tuhosti úseků 1A, 25 ··· Tím úseky ΙΑ, 1B ... automaticky a postupně následují jednotky výztuže 2 ^a zaujímají základní polohu, optimálně před zahájením provozu stanovenou pomocí ovladačů 22* Rovněž sklon uvedené části nosného prvku 10 se automaticky přizpůsobuje vzájemné poloze výztuže 2 ^a úseků potrubí ΙΑ, 1B ... a také se přizpůsobuje působení axiální síly v úsecích, čímž je Základkové potrubí, spojené s mechanizovanou výztuží i axiálně zajištěno.In a face equipped with a mechanized reinforcement, a mechanized foundation pipe and a device according to the invention, the closure element 21 is permanently open, closing only exceptionally during the repair and replacement of pipeline parts, where the hydraulic motor 2 During operation, all support elements 10 of the device according to the invention are supportive and their lengths between sleeve 12 or bracket 13 and pulley 14 automatically adjust to pipe straightness and stiffness of sections 1A, 25 as the joists 2 drop ^and mechanized reinforcement units 2 move ^{past the} face. This stretches ΙΑ, 1B, ... are successively and automatically the reinforcement unit 2 ^and occupy a basic position before operating optimally set by actuators 22 * also slope of said portion of the support member 10 automatically adjusts relative position of the two reinforcements ^and piping sections ΙΑ 1B. .. and also adapts to the application of axial force in the sections, whereby the foundation pipe connected to the mechanized reinforcement is also axially secured.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for connecting a foundation pipe to a mechanized reinforcement, comprising a plurality of joints each provided with a hydraulic motor and a support member extending over a pulley, a hydraulic distribution and a common actuator, characterized in that the hydraulic motors (8) are formed as a cylinder with a plunger (9), wherein the cylinder space (16) belonging to the adjacent ends of the two adjacent baseplate sections (1A and 1B) is hydraulically connected (17) and the roller (14) is connected to the joist (6) of the reinforcement units (7) .

2. Device for connection of foundation piping with mechanized reinforcement according to claim 1, characterized in that the roller (14), through which the support element (10) is guided to the sections parts (ΙΑ, 1B ...) is supported in the joist (6). by means of a rotating yoke (15).

Device for connection of foundation pipe with mechanized reinforcement according to Claims 1 and 2, characterized in that the extension part of the hydraulic motor (8) is provided with a second roller (11), through which the supporting element (10) is guided to the roller (14) in the joist (6) and the second branch of the support element (10) is anchored in the reinforcement (7).