CS263877B1 - Crane equipment universal agricultural unit crane - Google Patents

Crane equipment universal agricultural unit crane Download PDF

Info

Publication number
CS263877B1
CS263877B1 CS879750A CS975087A CS263877B1 CS 263877 B1 CS263877 B1 CS 263877B1 CS 879750 A CS879750 A CS 879750A CS 975087 A CS975087 A CS 975087A CS 263877 B1 CS263877 B1 CS 263877B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
crane
connecting arms
agricultural unit
arms
equipment universal
Prior art date
Application number
CS879750A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS975087A1 (en
Inventor
Jaroslav Ing Zajic
Karel Trochta
Original Assignee
Zajic Jaroslav
Karel Trochta
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zajic Jaroslav, Karel Trochta filed Critical Zajic Jaroslav
Priority to CS879750A priority Critical patent/CS263877B1/en
Publication of CS975087A1 publication Critical patent/CS975087A1/en
Publication of CS263877B1 publication Critical patent/CS263877B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Drapákové zařízení je charakterizováno tím, že úchytná jednotka je pevně spojena prostřednictvím nosných ramen a spojovacích ramen, které jsou otočně uloženy na čepu, s tělesem zařízení, přičemž těleso zařízení je pomocí rozpínacího elementu spojeno se souměrným vahadlem, jehož konce jsou táhly spojeny se spojovacími rameny.The grab device is characterized in that the gripping unit is firmly connected by means of supporting arms and connecting arms, which are rotatably mounted on a pin, to the device body, wherein the device body is connected by means of an expansion element to a symmetrical rocker, the ends of which are connected to the connecting arms by rods.

Description

.,(57) Drapákové zařízení je charakterizováno tím, že úchytná jednotka je pevně spojena prostřednictvím nosných ramen a spojovacích ramen, které jsou otočně uloženy na čepu, s tělesem zařízení, přičemž těleso zařízení je pomocí rozpínacího elementu spojeno se souměrným vahadlem, jehož konce jsou táhly spojeny se spojovacími rameny.(57) The grab device is characterized in that the gripping unit is rigidly connected by means of supporting arms and connecting arms which are rotatably mounted on a pin to the device body, wherein the device body is connected to a symmetrical rocker whose ends are tie rods connected to connecting arms.

CS 263 877 BlCS 263 877 Bl

,263877, 263877

Vynález se týká drapákového zařízení umiverzální zemědělské jednotky jeřábové.The invention relates to a gripper device of a universal crane crane unit.

Dosud používaná drapáková zařízení jsou irobusního provedení, často jen v konstrukčním provedení pro mostové jeřáby. V zemědělství se nepoužívají elektronicky ovládaná drapáková zařízení.The grab devices used hitherto are of the bus design, often only in the design for bridge cranes. Electronically controlled grapples are not used in agriculture.

Nevýhody dosavadního stavu techniky spočívají v tom, že zařízení jsou nevhodná pro snadnou ovladatelnost, nehledě na přílišnou hmotnost těchto zařízení bez možnosti jejich adaptace na různou hloubku sběru á šířku záiběru.The disadvantages of the prior art are that the devices are unsuitable for easy maneuverability, despite the excessive weight of the devices without the possibility of adapting them to different collection depths and width of engagement.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny předmětem vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že úchytná jednotka, je pevně spojena prostřednictvím nosných ramen a spojovacích ramen, které jsou otočně uložený na čepu, s tělesem zařízení, které je pomocí rozpínacího elementu spojeno se souměrným vahadlem, přičemž konce souměrného vahadla jsou táhly spojena se spojovacími rameny.The above-mentioned disadvantages are overcome by the object of the invention in that the gripping unit is rigidly connected by means of supporting arms and connecting arms which are rotatably mounted on a pin to the body of the device which is connected to a symmetrical rocker by means of an expansion element. the ends of the symmetrical rocker arm are connected to the connecting arms by means of rods.

Nového nebo· vyššího účinku je dosaženo především tím, že drapákové zařízení je univerzálního typu, protože umožňuje jednoduchou manipulaci a navíc je velmi snadné jej zadaptovat na různé šířky záběru a hloubky sběru zemědělských produktů.A new or higher effect is achieved in particular by the fact that the grapple device is of the universal type because it is easy to handle and moreover it is very easy to adapt it to different widths and depths of harvesting of agricultural products.

Konkrétní provedení vynálezu je znázorněno na připojeném výkrese, z něhož je patrné, že úchytná jednotka 8, je pevně spojena prostřednictvím nosných ramen 2 a spojovacích ramen 1, které jsou otočně uložené na čepu 3, s tělesem zařízení 4, přičemž těleso zařízení 4 je pomocí rozpínacího elementu 7 spojeno se souměrným vahadlem 8, jehož konce jsou táhly 5 spojeny se spojovacími rameny 1. Tímto zařízením je možné uskutečnit velký pohyb, např. od 0 do 1 600 mm úchytné jednotky 8 při minimálním pohybu rozpínacího elementu 7.A particular embodiment of the invention is shown in the attached drawing, which shows that the gripping unit 8 is rigidly connected by means of support arms 2 and connecting arms 1 rotatably supported on the pin 3 to the device body 4, the device body 4 being The expansion element 7 is connected to a symmetric rocker 8, the ends of which are connected to the link arms 1 by means of the drawbars 5. This device makes it possible to carry out a large movement, eg from 0 to 1600 mm of the gripping unit 8 with minimal movement of the expansion element 7.

Claims (1)

pRedmEtSubject Drapákové zařízení univerzální zemědělské jednotky jeřábové vyznačující se tím, že sestává z úchytné jednotky (8), jež je pevně spojena prostřednictvím nosných ramen (2) a spojovacích ramen (1), které jsou otočně uložené na čepu (3), s tělesemGrab device of the universal agricultural unit crane characterized in that it consists of a clamping unit (8), which is firmly connected by means of supporting arms (2) and connecting arms (1), which are rotatably mounted on the pin (3), with the body YNÁLEZU zařízení (4), přičemž těleso· zařízení (4) je pomocí rozpínacího elementu (7) spojeno se souměrným vahadlem (6), jehož konce jsou táhly (5J spojeny se spojovacími rameny (1).The device (4) is connected to a symmetrical rocker (6) by means of an expanding element (7), the ends of which are connected to the connecting arms (1) by means of rods (5J).
CS879750A 1987-12-23 1987-12-23 Crane equipment universal agricultural unit crane CS263877B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879750A CS263877B1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Crane equipment universal agricultural unit crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879750A CS263877B1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Crane equipment universal agricultural unit crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS975087A1 CS975087A1 (en) 1988-09-16
CS263877B1 true CS263877B1 (en) 1989-05-12

Family

ID=5446370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS879750A CS263877B1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Crane equipment universal agricultural unit crane

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS263877B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS975087A1 (en) 1988-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4407626A (en) Gripping device
US3796332A (en) Cargo handling equipment by gripping and suspending materials
FR2652024B1 (en) CALIBRATION SYSTEM FOR RESISTANCE WELDING PLIERS.
KR900700375A (en) Extension Hook Shifter for Deep Water
US2646305A (en) Fulcrum grab
SE8102640L (en) lifting fork
GB1434952A (en) Device for storing and handling rods
SU998285A1 (en) Device for engaging pipes
US2668733A (en) Tongs with work holding jaws
JPH0628541Y2 (en) Reversing type pincer
SU1562290A1 (en) Gripping device
SU1444278A1 (en) Load-engaging device
SU1165628A1 (en) Load-grip device
SU1461747A1 (en) Device for engaging hollow articles
SU1632920A2 (en) Grip-manipulator
SU440323A1 (en) AUTOMATIC CAPTURE
SU958293A2 (en) Load-engaging device
SU493111A2 (en) Load-gripping device
SU1238965A1 (en) Apparatus for removing mould from working member
SU1430335A1 (en) Automatic face gripper for several cylindrical articles of different diameters
SU1152919A2 (en) Load-gripping cross-bar
SU1583345A2 (en) Gripper for articles having cylindrical cavity
EP0385193A3 (en) Gripper for manipulators
SE464021B (en) Lifting gear for lifting of objects
SU816929A1 (en) Fork gripper for crane