CS263940B1

CS263940B1 - Two-way conveyor drive unit for oriented movement

Info

Publication number: CS263940B1
Application number: CS877050A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Ing Silhan; Ctibor Silhan
Original assignee: Silhan Zbynek; Ctibor Silhan
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1989-05-12
Also published as: CS705087A1

Abstract

Podstatou dvojpolohové pohonné jednotky je, že na prvním táhlu profilového tvaru jsou pomocí prvních čepů upevněna ložiska přesunu dosedající na spodní stranu pohyblivého nosníku a ložiska zdvihu dosedající na obvodu na soustavu zdvihových drah upevněných .na druhém táhlu profilového tvaru, na němž jsou pomocí druhých čepů upevněna ložiska posuvu dosedající na spodní stranu pevného nosníku.The essence of the two-position drive unit is that on the first profile-shaped rod, displacement bearings are mounted by means of first pins, which rest on the underside of the movable beam, and lift bearings are mounted on the periphery on a system of lift tracks mounted on the second profile-shaped rod, on which displacement bearings are mounted by means of second pins, which rest on the underside of the fixed beam.

Description

Vynález se týká dvojpolohové pohonné jednotky dopravníku pro orientovaný přesun sestávající z pohyblivého a pevného nosníku, dvou táhel, ložisek přesunu, zdvihu a posuvu a soustavy zdvihových drah.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a two-position drive unit for an oriented displacement conveyor comprising a movable and a fixed beam, two draw bars, displacement, lift and travel bearings, and a lift path system.

V současné době se pro orientovaný přesun součástí a výměnu nástrojů používají dva nezávislé dopravníky. Uvedená zařízení zaujímají obvykle značný prostor v pracovní části stroje, snižují možnosti jeho univerzálnějšího využití, mívají omezenou přepravní vzdálenost, nízkou manipulační rychlost a vysokou cenovou náročnost.At present, two independent conveyors are used for oriented component movement and tool change. These devices usually occupy considerable space in the working part of the machine, reduce the possibilities of its more universal use, have limited transport distance, low handling speed and high cost demands.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky do značné, míry odstraňuje dvojpolohová pohonná jednotka dopravníku pro orientovaný přesun podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že na prvním táhlu profilového tvaru jsou pomocí prvních čepů upevněna ložiska přesunu dosedající na spodní stranu pohyblivého nosníku a ložiska zdvihu dosedající na obvodu na soustavu zdvihových drah upevněných na druhém táhlu profilového tvaru, na měmž jsou pomocí druhých čepů upevněna ložiska posuvu dosedající na spodní stranu pevného nosníku.The aforementioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the two-position drive unit of the oriented displacement conveyor according to the invention, characterized in that displacement bearings abutting on the underside of the movable beam and stroke bearings abutting on the first side are The bearing is mounted on the second side of the rigid support by means of second pins.

Výhodou dvojpolohové pohonné jednotky dopravníku podle vynálezu je možnost vytváření dopravníků umožňujících přesun předmětů vpřed i vzad, při zachování orientace, po určené dráze s možností odebírání a zakládání v libovolném místě dráhy a možnost manipulace s předměty nezávisle v základní rovině a při využití posuvu zdvihových drah manipulovat s předměty i v druhé rovině. Další výhodou jsou minimální prostorové nároky celého zařízení a vysoká přizpůsobivost konkrétním podmínkám.The advantage of the two-position conveyor drive unit according to the invention is the possibility of creating conveyors enabling moving objects forward and backward, while maintaining orientation, along a designated track with the possibility of picking and loading at any point of the track. with objects in the second plane. Another advantage is the minimum space requirements of the entire system and high adaptability to specific conditions.

Při použití pneumatického systému ovládání je možnost plynulého nastavení rychlostí a délky kroku jednotlivých posunů v obou rovinách. Pneumatické ovládání umožňuje snadné řízení i v rámci větších výrobních souborů při vysoké spolehlivosti, životnosti a minimální ceně.When using the pneumatic control system, the speed and step length of the individual shifts in both planes can be adjusted continuously. Pneumatic control allows easy control even within larger production sets at high reliability, durability and minimal cost.

Vynález blíže objasní přiložené výkresy, kde na obr. 1 je znázorněn podélný řez dvojpolohové pohonné jednotky v dolní poloze, na obr. 2 je podélný řež dvojpolohové pohonné jednotky v· pracovní poloze první manipulační úrovně, na obraze 3 je podélný řez dvojpolohové pohonné jednotky v pracovní poloze druhé manipulační úrovně, na obr. 4 je znázorněn příčný řez dvojpolohové pohonné jednotky v dolní poloze, na obr. 5 je příčný řez dvojpolohové pohonné jednotky v pracovní poloze první manipulační úrovně a na obr. 6 je příčný řez dvojpolohové pohonné jednotky v pracovní poloze druhé manipulační úrovně.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a longitudinal section of the two-position drive unit in the lower position; FIG. 2 shows a longitudinal section of the two-position drive unit in the first operating level; Fig. 4 shows a cross-section of the two-position power unit in the lower position, Fig. 5 shows a cross-section of a two-position power unit in the operating position of the first handling level, and Fig. 6 shows a cross-section of the two-position power unit in working position. position of the second handling level.

Dvoupolohová pohonná jednotka dopravníku je tvořena pohyblivým nosníkem 1, prvním táhlem 2 profilového· tvaru, na němž jsou pomocí prvních čepů 3 upevněna ložiska 4 přesunu a ložiska 5 zdvihu. Ložiska 4 přesunu dosedají svým obvodem na spodní stranu pohyblivého nosníku 1. Ložiska 5 zdvihu dosedají svým obvodem na soustavu zdvihových drah B upevněných na druhém táhlu 7 profilového tvaru, na> němž jsou pomocí druhých čepů 9 umístěna ložiska 8 posuvu dosedající svým obvodem na spodní stranu pevného nosníku 10. Ložiska 4 posuvu, ložiska 5 zdvihu a první táhlo 2 profilového tvaru jsou odděleny prvními distančními podložkami 11. Ložiska 8 posuvu jsou oddělena od soustavy zdvihových drah 6 druhými distančními podložkami 12.The two-position conveyor drive unit consists of a movable beam 1, a first rod 2 of profile shape, on which the transfer bearings 4 and the stroke bearings 5 are fastened by means of the first pins 3. The displacement bearings 4 bear on their circumference on the underside of the movable beam 1. The lifting bearings 5 bear on their circumference on a set of stroke paths B mounted on a second rod 7 of profile shape on which displacement bearings 8 are located The displacement bearings 8 are separated from the stroke path system 6 by the second spacers 12.

Po obou stranách dopravníku mohou být umístěny odkládací podpěry 13 pro manipulaci v prvním stupni pro odložení prvního přenášeného předmětu 15 a odkládací podpěry 14 pro manipulaci ve druhém stupni pro odložení druhého přenášeného předmětu 16.On either side of the conveyor there may be disposed support handles 13 in the first stage to store the first transported article 15 and the support handles 14 in the second stage to store the second transported article 16.

Pevný nosník 10 zajišťuje vedení pohyblivého nosníku 1 a současně slouží jako vedení zdvihových drah 6, které se mohou posouvat ve směru E. Po soustavě zdvihových drah 6 se odvalují ložiska 5 zdvihu, která jsou posouvána prvním táhlem 2 profilového tvaru ve směru C. Je-li pohyblivý nosník 1 ve spodní poloze, může se pohybovat ve směru D pod prvním přenášeným předmětem 15, který je uložený na odkládacích podpěrách 13 pro manipulaci v prvním stupni i pod druhým přenášeným předmětem 16 uloženým na odkládacích podpěrách 14 pro manipulaci ve druhém stupni. Je-li pohyblivý nosník 1 v horní pracovní poloze první manipulační úrovně, je první přenášený předmět 15 zvednut z odkládacích podpěr 13 pro manipulaci v prvním stupni a může být pohyblivým nosníkem 1 přenášen ve směru D i pod druhým přenášeným předmětem 16 odloženým na odkládacích podpěrách 14 pro manipulaci ve druhém stupni. Je-li pohyblivý nosník 1 v horní pracovní poloze druhé manipulační úrovně, je druhý přenášený předmět 16 zvednut z odkládacích podpěr 14 pro manipulaci ve druhém stupni a může být pohyblivým nosníkem 1 přenášen ve směru D.The fixed beam 10 provides guidance for the movable beam 1 and at the same time serves as a guide for the stroke paths 6 which can be moved in the E direction. After the stroke path system 6, the stroke bearings 5 are rolled. For example, when the movable beam 1 is in the lower position, it can move in the D direction under the first transmitted object 15, which is supported on the first stage storage supports 13 and below the second transmitted object 16, located on the second stage storage supports 14. When the movable beam 1 is in the upper working position of the first handling level, the first conveyed object 15 is lifted from the storage supports 13 for handling in the first stage and can be moved in the D direction under the second conveyed object 16 supported on the support supports 14. for second stage handling. When the movable beam 1 is in the upper working position of the second handling level, the second carrying article 16 is lifted from the storage supports 14 for handling in the second stage and can be moved in the D direction by the movable beam 1.

Dvojpolohová pohonná jednotka dopravníku podle vynálezu je vhodná pro přesun předmětu v určeném směru a manipulační úrovni při zachování orientované polohy. Dopravníky využívající tuto pohonnou jednotku lze pomocí spojovacího mezikusu spojovat a měnit tak i směr toku materiálu, případně při zachování orientace rozvětvovat. Dopravníky využívající tuto pohonnou jednotku jsou vhodné všude tam, kde je třeba zajišťovat orientovanou přepravu a využívat více manipulačních úrovní.The two-position conveyor drive unit of the invention is suitable for moving an object in a specified direction and handling level while maintaining an oriented position. Conveyors using this drive unit can be connected by means of a connecting spacer and thus change the direction of material flow, or branching while maintaining orientation. Conveyors using this power unit are suitable wherever oriented transport and multiple handling levels are needed.

Claims

SUBJECT

A two-position conveyor drive unit for oriented displacement consisting of a movable and fixed beam, two draw bars, displacement bearings, lift and displacement bearings and a stroke path system, characterized in that bearings (3J) are fastened to the first profile-shaped drawbar (2). 4j is displaced by its circumference

BACKGROUND OF THE INVENTION to the underside of the movable beam (1) and the stroke bearing (5) abutting circumferentially on a plurality of strokes (6) mounted on a second rod (7) of profile shape on which the bearings (8J) abutting on the underside of the fixed beam (10).