CS263946B1

CS263946B1 - Equipment for additional product handling in paint shops

Info

Publication number: CS263946B1
Application number: CS877765A
Authority: CS
Inventors: Otakar Herman; Jaroslav Ing Prusek; Jiri Privora
Original assignee: Otakar Herman; Prusek Jaroslav; Jiri Privora
Priority date: 1987-10-29
Filing date: 1987-10-29
Publication date: 1989-05-12
Also published as: CS776587A1

Abstract

Řeší se přídavnou manipulací s výrobkem v lakovnách, zejména s podvěsným dopravníkem. Výrobek je zavěšen na závěsu, na kterém je umístěn přídavný kotouč. Při pohybu podvěsného dopravníku, dojde v stříkací sekci ke styku přídavného kotouče s pomocným dopravníkem. Směr pohybu a rychlost otáčení pomocného dopravníku jsou dány zdrojem otáčení, který je řízen řídicím systémem, na který je zapojen i manipulátor se stříkacími pistolemi.It is solved by additional handling of the product in paint shops, especially with an overhead conveyor. The product is hung on a hanger on which an additional disc is placed. When the overhead conveyor moves, the additional disc comes into contact with the auxiliary conveyor in the spraying section. The direction of movement and the rotation speed of the auxiliary conveyor are given by the rotation source, which is controlled by the control system, to which the manipulator with spray guns is also connected.

Description

Vynález se týká zařízení pro přídavnou manipulaci s výrobkem v lakovnách, zejména s podvěsným dopravníkem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for additional handling of a product in paint shops, in particular with a overhead conveyor.

Provozy automatizovaného nanášení nátěrové hmoty na strojírenské výrobky stříkáním uplatňují různá zařízení nahrazující lidskou obsluhu. Stříkací pistole jsou upevňovány na rameni stříkacího manipulátoru nebo stříkacího průmyslového robota. Pohyb a střik pistolí synchronizovaný s pohybem výrobku unášeným na podvěsném dopravníku zabezpečuje rovnoměrné nanášení povlaku na povrchu.The automated spray paint operations employ various devices replacing the human operator. The spray guns are mounted on the arm of the spray manipulator or spray gun. The movement and spraying of the guns synchronized with the movement of the product carried on the overhead conveyor ensures even coating of the surface.

Současným problémem automatizovaného pracoviště je zajištění vhodného přídavného pohybu, především otáčení výrobku ve stříkací zóně jak při plynulém, tak při taktovacím režimu chodu dopravníku. Při stříkání nátěrové hmoty na prostorové výrobky, napříklady kryty ledniček, praček, rozváděčů apod., je vhodné, když se výrobek otáčí ve stříkací zóně před pistolemi unášenými na automatizovaném nosném zařízení. Tak je možné zajistit kvalitní nástřik povlaku již v jedné kabině, zlevnit výstavbu automatizovaného pracoviště a zmenšit nároky na zastavěnou plochu.The current problem of the automated workstation is to ensure a suitable additional movement, in particular the rotation of the product in the spraying zone in both continuous and clockwise operation of the conveyor. When spraying paint on spatial products, such as refrigerator covers, washing machines, switchboards, etc., it is advisable for the product to rotate in the spray zone in front of the guns carried on the automated support device. Thus, it is possible to ensure high-quality spraying of the coating in one cab, to make the construction of an automated workplace cheaper and to reduce the built-up area.

Provozní provedení otočných zařízení pro dopravníky s plynulým chodem využívá řadu jednoduchých konstrukcí. Všechny mají společnou koncepci spočívající v odvození přídavného, otočného pohybu do základního, dopředného pohybu podvěsného dopravníku. Je známo provedení otočného systému, které je tvořeno sledem zarážek umístěných na dráze podvěsného dopravníku. Palec na otočném závěsu výrobku pak postupně zachycuje o zarážky a pootáčí výrobek. Rychlost otočení, popřípadě dráha, na které se výrobek otočí, je určena vzdáleností zarážek od sebe.The operational design of the swiveling conveyors for continuous conveyors uses a number of simple designs. All have a common concept of deriving an additional, rotary movement into the basic, forward movement of the overhead conveyor. It is known to provide a rotary system which consists of a sequence of stops placed on the conveyor of the overhead conveyor. The thumb on the hinge of the product then gradually grips the stops and turns the product. The speed of rotation or the path to which the article is rotated is determined by the distance of the stops.

Jiný způsob konstrukce otočného systému uplatňuje princip hřebenového převodu. 0chytka otočného závěsu ve tvaru ozubeného kola pak zabezpečí při styku s hřebenovým převodem otočení výrobku.Another method of construction of the rotary system applies the rack-and-pinion principle. The gear-shaped hinge grip then ensures rotation of the product in contact with the rack-and-pinion gearing.

Všechna tato jednoduchá a provozně spolehlivá zařízení mají společný nedostatek vyvolaný přímou závislostí způsobu otáčení, například rychlost, dráha, počet otáček, s pohybem dopravníku. Při obvyklých rychlostech podvěsných dopravníků od 0,5 do 3 m/min. nelze docílit na vymezené dráze dané šířkou stříkací zóny více otáček výrobku než jednu.All of these simple and operationally reliable devices have a common drawback due to the direct dependence of the mode of rotation, for example speed, distance, speed, with the conveyor movement. At conventional speeds of overhead conveyors from 0.5 to 3 m / min. it is not possible to achieve more than one revolution of the product on a defined path given by the width of the spraying zone.

Pro ruční pracoviště, při stříkání nátěru obsluhou, tento systém plně vyhovuje, pro automatizované provozy je však zcela nedostatečný.This system is fully suited for manual workplaces, when spraying by the operator, but for automated operations it is completely inadequate.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález zařízení pro přídavnou manipulaci s výrobkem v lakovnách, jehož podstata spočívá v tom, že závěs podvěsného dopravníku je opatřen přídavným kotoučem pro zavěšení výrobku. V dotekové poloze přídavným kotoučem je umístěn alespoň jeden pomocný dopravník, který je kladkou a převodem 0táčivě spojen s pomocným zdrojem otáčení, jehož otáčivý pohyb je řízen řídicím systémem, na který je zapojen manipulátor pro řízení střiku a pohybu stříkací pistole.[0008] The invention is based on the fact that the suspension conveyor is equipped with an additional disc for hanging the product. At least one auxiliary conveyor is located in the contact position with the auxiliary disk, which is rotatably coupled to the auxiliary source of rotation by means of a pulley and transmission.

Výhodou vynálezu je oddělení závislosti otáčení výrobku ve stříkací zóně automatizovaného provozu lakovny na pohybu podvěsného' dopravníku. Pohon pomocných dopravníků je odvozen od pomocného zdroje otáčení tak, že dovoluje plynule měnit smysl i rychlost otáčení závěsu s výrobkem.An advantage of the invention is the separation of the rotation of the product in the spraying zone of the automated paint shop operation to the movement of the overhead conveyor. The drive of the auxiliary conveyors is derived from the auxiliary source of rotation so that it allows to continuously change the sense and speed of rotation of the hinge with the product.

Zařízení pro přídavnou manipulaci s výrobkem v lakovnách je uvedeno na připojeném výkresu ve schematickém znázornění.A device for additional product handling in paint shops is shown in the attached drawing in a schematic representation.

Výrobek 2, určený k povrchové úpravě, je unášen podvěsným dopravníkem 3. Na závěsu 15 výrobku 2 je umístěn přídavný kotouč 1. Při vstupu výrobku 2 do stříkací sekce dochází ke styku přídavného kotouče 1 s pomocným dopravníkem 4. Směr pohybu pomocného dopravníku 4 a rychlost jeho pohybu je určena převodem 8 a počtem otáček pomocného zdroje otáčení 10, který je řiditelný. Přenos otáček z pomocného zdroje 10 je zajištěn na kladce 6 pomocí převodu 8.The product 2 to be coated is carried by the overhead conveyor 3. An additional disc 1 is placed on the hinge 15 of the product 2. When the product 2 enters the spraying section, the additional disc 1 comes into contact with the auxiliary conveyor 4. its movement is determined by the transmission 8 and the speed of the auxiliary rotation source 10, which is controllable. The speed transmission from the auxiliary power supply 10 is provided on the roller 6 by means of a transmission 8.

Podle směru a rychlosti pohybu pomocného dopravníku 4 je možné nastavit průchod výrobku stříkací sekcí bez otáčení, popřípadě s otáčením v libovolném směru — vlevo, vpravo — s volitelnou, technologicky potřebnou rychlostí. Ovládání počtu otáček pomocného zdroje 10 a směru otáčení je řízeno ve vazbě na typ a tvar výrobku 2 z řídicího systému 11 automaticky.Depending on the direction and speed of movement of the auxiliary conveyor 4, it is possible to adjust the passage of the product through the spraying section without rotation, optionally with rotation in any direction - left, right - with an optional, technologically necessary speed. The control of the speed of the auxiliary power supply 10 and the direction of rotation is controlled automatically in relation to the type and shape of the product 2 from the control system 11.

Pří automatizovaném stříkání pomocí manipulátoru 12 unáší rameno obvykle dvě pistole 13, 14 vzdálené od sebe v horizontálním směru až o 1 m. Zařazení dalšího· pomocného dopravníku 5 s kladkou 7 a převodem 9 zabezpečuje shodnou funkci zařízení pro přídavnou manipulaci i pro druhou stříkací pistoli při možnosti nastavení nezávislých podmínek.In the case of automated spraying by means of a manipulator 12, the arm usually carries two guns 13, 14 spaced horizontally by up to 1 m apart. The inclusion of another auxiliary conveyor 5 with pulley 7 and gear 9 ensures identical operation of the additional handling device possibility to set independent conditions.

Při automatizovaném stříkání pomocí robotů je způsob dopravy převážně taktový. V tomto případě je činnost zařízení pro přídavnou manipulaci shodně řízena ve vazbě na program střiku a pohybu pistole řídicím systémem 11. Zařízení podle vynálezu tak dovoluje zajistit otáčení výrobků před stříkacími pistolemi v zóně stříkání s nastavitelnou rychlostí po nastavitelnou dobu, nezávisle na dopředném pohybu podvěsného dopravníku. Tak je možné výrazně zlepšit kvalitu nástřiku, přizpůsobit vhodně výkon pistolí změně stříkané plochy. Velkou předností zařízení je možnost zajistit více otáček výrobku před stříkací pistolí a vhodně řídit způsob nástřiku vícevrstvých povlaků. Kvalita nástřiku roste se zvětšujícím se překrytí pásem střiku, které je zařízením podle vynálezu řiditelně zajišťováno.In the case of automated spraying by robots, the mode of transport is mostly tactile. In this case, the operation of the post-manipulation device is uniformly controlled in relation to the spray program and gun movement by the control system 11. The device according to the invention thus allows the products to rotate in front of the spray guns in the spraying zone at adjustable speed for an adjustable time . In this way it is possible to significantly improve the spraying quality, to adapt the performance of the guns appropriately to the change of the sprayed area. A great advantage of the device is the possibility to ensure more product speed in front of the spray gun and to suitably control the way of spraying of multilayer coatings. The quality of the spraying increases with increasing overlap of the spraying band which is controlled by the device according to the invention.

R E D Μ £ ΤR E D Μ £ Τ

Zařízení pro přídavnou manipulaci s výrobkem v lakovnách, zejména s podvěsným dopravníkem vyznačené tím, že sestává z přídavného kotouče (1) pro zavěšení výrobku (2) umístěného na závěsu (15] podvěsnéh.) dopravníku (3), přičemž v dotekové poloze s přídavným kotoučem (1) jeApparatus for additional manipulation of a product in paint shops, in particular with an overhead conveyor, characterized in that it consists of an additional disc (1) for hanging the product (2) disposed on the suspension (15) of the overhead conveyor (3), the disc (1) is

Claims

at least one auxiliary conveyor (4j) is connected to the auxiliary rotation source (10) by means of a pulley (6) and a transmission (8), the rotational movement of which is controlled by a control system (11) connected to a spray manipulator (12) and moving the spray gun (13).