CS264175B1 - Automatické testovacie pracovisko - Google Patents

Description

264175

Vynález sa týká automatického' testova-cieho pracoviska pre testovanie výrobkovv priebehu montáže, respektive po ukon-čení montáže. V priemysle sa často vyskytuje požiadav-ka testovania výrobkov v priebehu montá-že, respektive po ukončení montáže. Tátooperácia vyžaduje okrem uloženia výrobkudo testovacieho zariadenia, ktoré vyhodnotíjeho kvalitu, tiež jeho odobratie a podl'avýsledku testovania odloženie medzi vadné,respektive jednu alebo viac skupin dobrýchtak, aby bola umožněná plynulá návaznostnasledujúcej operácie. Automatické testo-vacie pracovisko je charakteristické hlavněvysokou flexibilitou pre různé druhy vý-robkov s možnosťou zaradenia do automa-tických, poloautomatických a ručných li-niek.

Doteraz známe testovacie pracoviská vy-užívajú operátora pre vkladanie výrobkudo testoivaceho zariadenia, jeho vyberaniea triedenie podta výsledku testovania. Au-tomatizované testovacie pracoviská sú jed-noúčelové, připadne s vel'mi nízkým stup-ňom flexibility, nevhodné pre výrobky váč-ších rozmerov a velmi obtiažne alebo ne-možné zařadit ich do montážnej linky tak,aby bola zabezpečená plynulá návaznostna predchádzajúce a nasledujúce pracovis-ko i v případe nerovnoměrného talktu linky.Nevýhodou doteraz známých zariadení jepotřeba operátora pre vkladanie, vyberaniea triedenie výrobkov a s tým súvisiaca ma-nipulácia prostredníctvom paliet, uklada-cích debien a podobné. Ďalej s tým súvisímožné riziko chyby z titulu 1'udského fak-tora. Nevýhodou je tiež i testovanie v te-pelne extrémnom alebo agresívnom prostře-dí.

Automatizované testovacie zariadenia súprevažne jednoúčelové alebo ručné iba prevetmi úzký sortiment příbuzných výrobkov,Pri týchto zariadeniach je problematickézaradenie do montážnej linky najmá prinerovnomernom takte linky. Stupeň flexi-bility je vel'mi nízký, čo je nepriaznivé na-jma pri inovácii výrobku, zmene výrobnéhoprogramu a podobné, jednak z důvodov ne-prisposobivého riešenia strojnej časti alei elektroriadenia a ovládania. Riadenie aovládanie mikropočítačom pre testovaciezariadenie, ktoré nie je riešené komplex-ně včítane manipuláciu, signalizácie, riade-nie, ovládania ostatných pomocných funk-cií a podobné je neekonomické z důvodovnevyužitej kapacity počítača.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje atechnický problém rieši automatické testo-vacie pracovisko, ktorého podstatou je, žetestovacie zariadenie je umiestnené na fré-me spolu s ovládacou skřínkou a manipu-lačnou jednotkou s uchopovačom. Manipu-lačná jednotka koresponduje s krokovýmprivodným dopravníkom, pásovým doprav-níkom, testovacím zariadením a ukladacímimiestami. Testovacie zariadenie, manipulač- ná jednotka a dopravníky sú spojené s mik-ropočítačom. Výhodou automatického testovacieho pra-coviska podl’a vynálezu je, že umožňuje pl-nú automatizáciu operácie včítane přísunuvýrobkov. Pracovisko umožňuje vysokúadaptibilitu pri zmene výrobku, připadne ipostupu testovania. Riadiaci počítač zabez-pečuje značný rozsah požadovaných funk-cií jednak pri samotnom testovaní ale i prizabezpečovaných manipulačných činnostía návazností na predchádzajúce a nasledu-júce operácie pri zaradení do linky. Auto-matické testovacie pracovisko vylučuje pria-mu činnost' operátora, čím sa šetří pracov-ná sila, odstráni sa monotónna práca a tiežsa vylúči i možnost chýb z titulu 1'udskéhofaktora.

Automatické testovacie pracovisko je pří-kladné zobrazené na připojených výkre-soch, kde na obr. 1 je nakreslený nárys au-tomatického testovacieho pracoviska a naobr. 2 je nakreselený půdorys automatické-ho testovacieho pracoviska.

Automaaické testovacie pracovisko pozo-stáva z frémy 1, na ktorej je umiestnenétestovacie zariadenie 2, ovládacia skrinka14 a manipulačná jednotka 3 s uchopova-čom 4. Manipulačná jednotka 3 korešpon-duje s krokovým prívodom dopravníkom 5a pásovým dopravníkom 11. Prívodný do-pravník 5 má nosiče 6 pre výrobky 12. Nadopravníku 5 je umiestnený snímač 7 ulo-ženia výrobku 12. V mieste odoberania Asúčiastok 12 je umiestnený blokovací sní-mač 9. Na fréme 1 je tiež uložená odklada-cia debna 16. Testovacie zariadenie 2, ma-nipulačná jednotka 3 a uchopovačom 4 adopravníky 5, 11 sú spojené s mikropočíta-čom 13.

Funkcia automatického testovacieho pra-coviska je nasledovná: Do nosičov 6 kroko-vého dopravníka 5 je vkládaný na predchá-dzajúcom pracovisku ručně alebo automa-ticky výrobok 12, v konkrétnom případetermostat. Výrobok 12 nemusí byť vloženýdo každého nosiča 6. Pri nesprávnom zalo-žení snímač 7 uloženia výrobku 12 signali-zuje tento stav kontrolným svetlom, bloku-je chod krokového dopravníka 5, pokial'termostat bude uložený do polohy defino-vanej stabilizačným prvkom. Pri správnomzaložení termostatu zastavuje krokový do-pravník 5 na impulz od blokovacieho sní-mača 9 v mieste odoberania A. Blokovacísnímač 9 snímá priamo obrys výrobku, čímje zabezpečené zastavenie krokového do-pravníka 5 len vtedy, ak niektorý z nosičov6 nesie termostat. Po odobraní termostatusa krokový dopravník 5 posúva po dalšínosič 6, ktorý nesie termostat. Uchopovač4 manipulačnej jednotky 3 odoberie termo-stat súčasne cez uchopovač 4 ho nakontak-tuje na riadiaci mikropočítač 13 a vloží hodo testovacieho zariadenia 2 — ultratermo-statu B. Následuje testovanie a přesun do

Claims (2)

1. 264173 miesta C nad ukladaciu debnu 10 pre nevy-hovujúce výrobky, kde sa nevyhovujúci vý-nobok z uchopovača 4 uvolní. Potom sa ra-meno manipulačně] jednotky 3 ivráti domiesta odoberania A. Ak je termostat vy-hovujúci, prenesie sa do polohy D na pásovýdopravník 11, uchopovač 4 ho uvolní a pá- sovým dopravníkom 11 je unášaný k ďalšejlačnej jednotky 3 po vyprázdnění uchopo-vača 4 sa vracia do polohy A nad krokovýdopravník 3. Ak je v mieste odoberania Apřipravený další termostat, pokračuje za-riadenie dalším cyklom, ak nie je, čaká napřísun ďalšieho výrobku. PREDMET Automatické testovacie pracovisko pozo-stávajúce z testovacieho zariadenia mani-pulačně] jednotky a dopravníkov riadenýchmikropočítačom vyznačujúce sa tým, žetestovacie zariadenie (2) je umiestnené nafréme (1) spolu s ovládacou skřínkou (14)a manipulačnou jednotkou (3) s uchopova-čom (4), pričom manipulačná jednotka (3) koresponduje s krokovým prívodným do-pravníkom (5), pásovým dopravníkom (11),testovacím zariadením (2) a ukladacímimiestami (C, D), zatia! čo testovacie zaria-denie (2), manipulačná jednotka (3) a do-pravníky (5, 11) sú spojené s mikropočíta-čom (13).
2. 2 listy výkresov