CS264183B1 - Prestavitelné čeluste pre chápadlovú jednotku - Google Patents

Description

(57) Riešenie sa týká prestavitetných četustí najma pre chápadlové jednotky. Zariadenie je vytvořené z nosiča četustí a čelustí, pričom v upínačom rybinovom výstupku nosiča čelustí je rovnoběžně s jeho pozd žnou osou vytvořené pozdlžne, z časti otvorené válcové vybranie so závitom pre prestavovaciu skrutku a na dne úpínacieho rybinového vybrania čeíuste je vytvořené zahíbenie pre vystupujúce časti prestavovacej skrutky. CS 264 183 31

Obr. 1 264183 1 2

Vynález sa týká prestavitelných četustí najma pre chápadlové jednotky.

Doteraz známe chápadlá pre priemyselné roboty na obvyklá manipuláciu, například obrobkami pri vkládání a vyberaní do upínača obráhacieho stroja alebo pre jednoduchšie montážně úlohy, majú delené čeíuste, pričom najčastejšie je upínacia četusť pevne priskrutkovaná k základnej čelusti. Vzhladom na obmedzený silový zdvih chápadiel je pri zmene upínacieho rozsahu potřebné vyměnit celú četusť. V dalších riešeniach je možné prestavenie čelustí po skokoch, například pri upínaní čeíuste pomocou drážky a matice tvaru „T“ cez jemné ozubenie. Nevýhodou uvedených riešení je, že výměna respektive prestavenie čeíuste je zdíhavé a prácne.

Uvedené nedostatky sú zmiernené prestavitelnými čelusťami podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v upínacom rybinovom výstupku nosiča čelustí je rovnoběžně s jeho pozdížnou osou vytvořené, pozdížne, z časti otvorené válcové vybranie so závitom pre prestavovaciu skrutku a na dne upínacieho rybinového vybrania čeluste je vytvořené zahlbenie pre vystupujúce časti prestavovacej skrutky.

Prínosom vynálezu je, že prestavitelné čeluste mQžeme plynule přestavit podlá vel- kosti a tvaru súčiastky, respektive obrobku. Časy potřebné na zoradenie čelustí chápadla sú tým skrátené na minimum.

Na priloženom výkrese je příklad prevedenia prestavitelných čelustí podlá vynálezu, kde obr. 1 je nárys prestavitelnej čeluste, na obr. 2 je pohlad „P“ z obr. 1.

Prestavitelné čelusť pozostáva z nosiča 20 čelustí 30, ktorý móže byť uložený v telese 10 chápadla posuvné alebo otočné. Rovnoběžně s pozdížnou osou má nosič 20 čelustí 30 vytvořené pozdržme, z časti otvorené válcové vybranie 22 opatřené závitom, v ktorom je prestavovacia skrutka 40.

Otvorené válcové vybranie 22 je vytvořené v upínacom rybinovom výstupku 21.

Vystupujúce časti 41 prestavovacej skrutky 40 zasahujú do zahíbenia 33 vytvořeného v rybinovom vybraní 31 čeíuste 30. Pri přestavení čelustí 30 sa uvolnia upínacie prvky 35. Pri otáčaní prestavovacej skrutky 40 sa čelusť 30 plynule posúva po rybinovom výstupku 21. Pre rýchle a přesné nastavenie čelustí 30 sú na nosiči čelustí vytvořené polohovacie značky 23 vo formě stupnice a na čelustí 30 je vytvořená porovnávajúca značka 34. Takto nastavená poloha čelusti 30 sa spevní pomocou zverného spoja upínacími prvkami 35.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Prestavitelné čeíuste pře chápadlovú jednotku pozostávajúcu z nosiča čelustí a čelustí vyznačujúce sa tým, že v upínacom rybinovom výstupku (21) nosiča (20) čelustí (30) je rovnoběžně s jeho pozd žnou osou vytvořené pozdížne z časti otvorené válcové vybranie (22) so závitom pre prestavovaciu skrutku (40) a na dne upínacie- ynAlezu ho rybinového vybrania (31) čeíuste (30) je vytvořené zahlbenie (33) pre vystupujúce časti (41) prestavovacej skrutky (40).
2. 2. Prestavitelné čeíuste podlá bodu 1 vyzní, čujúce sa tým, že nosič (20) čeíuste (30) má vytvořené polohovacie značky (23) a čelusť (30) je opatřená porovnávacou značkou (34). 1 list výkresov 264183

   Obr.2 Obr. 1