CS264244B1 - Travel device for service automat of textile machine - Google Patents

Description

Vynález se týká pojezdového zařízení pro obslužný automat textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje vybaveného pojízdnou kolejnicí probíhající alespoň zčásti v oblouku, s pojížděcím kolem, které lze natáčet za účelem udržování směru pohybu v souhlase s průběhem příslušné pojízdné kolejnice.

U známého zařízení uvedeného druhu a vlastností je pojížděcí kolo uloženo na podvozku obslužného automatu prostřednictvím kulového čepu, který dovoluje pojíždějícímu kolu, natáčení okolo vertikální osy; poloha pojížděcího kola vzhledem к této vertikální ose je zajištěna posunutím těžiště uložení vůči stykovému bodu pojížděcího kola s pojízdnou kolejnicí a zachycením vznikajícího momentu pomocí opěrné kladky, uložené otáčivě na podvozku proti čelnímu okraji pojížděcího kola. Směrové vedení pojížděcího kola obstarávají dva kuželovité nákolky, které jsou od sebe osově tak vzdálené, že při styku pojížděcího kola s pojízdnou kolejnicí tvoří jedině tyto nákolky odpovídající styková místa.

Účelem tohoto uspořádání je dosáhnout přesného vedení obslužného automatu vůči pracovním místům textilního stroje. Je však zřejmé, že při průjezdu pojížděcího kola obloukovým úsekem pojízdné kolejnice vzniká v důsledku rozdílných obvodových rychlostí nákolků velké smykové tření, které má za následek brzdění pohybu a předčasné opotřebování stykových míst. Je také zřejmé, že toto opotřebování je větší tím spíše, že mezi nákolky a pojízdnou kolejnicí jde fakticky o bodový styk.

U jiného známého provedení je odstraněno brzdění pohybu tím, že nákolky jsou na pojížděcím kole uloženy otáčivě, a to na sobě nezávisle. Tím se ovšem jen málo snížilo opotřebování stykových míst, neboť bodový styk zůstává. Kromě toho není v žádném případě nijak zabráněno samovolnému natáčení pojížděcího kola, vznikajícímu jako důsledek působení různých silových reakcí během pohybu. Pohyb pojížděcího kola v žádaném směru je tím neklidný a na stykových místech vznikají další smyková tření.

Úkolem vynálezu je vytvořit takové opatření u úvodem zmíněného zařízení, které umožňuje přesné směrové vedení pojížděcího kola, aniž by se vyskytovaly nedostatky zřejmé u známých provedení.

Tento úkol je splněn podle vynálezu tím, že pojížděcí kolo je uloženo v rejdové součásti, která je opatřena řídicím ústrojím sestávajícím z alespoň jedné soupravy vodicích kol s osami rovnoběžnými s rejdovou osou a z vodicí dráhy pro uvedená vodicí kola, uspořádané paralelně к pojízdné kolejnici.

Podle pojetí vynálezu jsou konkrétně vždy alespoň tři vodicí kola, tvořící uvedenou soupravu, rozmístěna vzhledem к mezilehlé vodicí dráze tak, že první vodicí kolo se nachází na jedné straně a druhé a třetí vodicí kolo na druhé straně, přičemž je osa otáčení prvního vodícího kola umístěna v pomocné rovině, která je kolmá к přímému směru pohybu nebo/a к tečně obloukového směru pohybu pojížděcího kola a která prochází rejdovou osou, a osa otáčení druhého vodícího kola na jedné straně a osa otáčení třetího vodícího kola na druhé straně této pomocné roviny.

Výhodné podle vynálezu je, že osy otáčení druhého a třetího vodícího kola jsou od pomocné roviny stejně vzdálené.

Podle účelného provedení vynálezu je radiální rovina druhého vodícího kola různá od radiální roviny třetího vodícího kola.

Vynález dále předpokládá, že vodicí dráhu pro vodicí kola konkrétně tvoří samotná pojízdná kolejnice, přičemž její první boční stěna je upravena jako styková plocha pro první vodicí kolo a druhá boční stěna jako jednotlivé stykové plochy pro druhé a třetí vodicí kolo. Přitom je podle vynálezu výhodné, že rejdová osa je shodná s radiální středovou osou pojížděcího kola.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 perspektivní pohled na uspořádání obslužného automatu u textilního stroje, obr. 2 uspořádání pojížděcích kol v pojezdovém zařízení, obr. 3 postavení vodicích kol v přechodovém úseku pojízdné kolejnice a provedení přechodu stykových ploch pro vodicí kola — šikmý pohled, obr. 4 jiné provedení přechodového úseku pojízdné kolejnice pro alternativní postavení vodicích kol — rovněž šikmý pohled, obr. 5 půdorysný pohled na provedení podle obr. 3, obr. 6 půdorysný pohled na provedení podle obr. 4 a obr. 7 zapojení druhé soupravy vodicích kol.

Na obr. 1 je znázorněna koncová část bezvřetenového dopřádacího stroje obsahujícího v řadě po obou délkových stranách uspořádané jracovní jednotky 1. Nad pracovními jednotkami 1 je upravena pojízdná kolejnice 2, na cteré se může pomocí svého pojezdového zařízení pohybovat obslužný automat 3 к provádění obslužných operací na pracovních jednotkách 1 stroje. V souladu s uspořádáním pracovních jednotek 1 má pojízdná kolejnice 2 upraven první přímý úsek 4 podél jedné strany stroje a druhý přímý úsek 5 podél druhé strany stroje. Na konci stroje jsou tyto přímé úseky 4, 5 spojeny obloukovým úsekem 6, sloužícím pro přejíždění obslužného automatu 3 z jednotného přímého úseku pojízdné kolejnice 2 ná druhý.

Pojezdové zařízení, z něhož jsou na obr. 1 patrné hlavně dva rejdové čepy 7, 8, příslušející každý jednomu pojížděcímu kolu, je schematicky znázorněno na obr. 2. Každé pojíždějící kolo 9, mající válcovou stykovou plochu, je uloženo ve své rejdové součásti 10, která je vytvořena jako vidlice s rejdovým čepem 7 uloženým otáčivě v podvozkové části 11. Tento rejdový čep 7 je přitom tak umístěn, že rejdová osa je shodná s vertikální středovou osou pojížděcího kola 9.

Řídící ústrojí sestává ze tří vodicích kol 12, 13, 14, která tvoří soupravu a která mají osy otáčení rovnoběžné s rejdovou osou. Přitom je první vodicí kolo 12 umístěno na jedné čelní straně pojížděcího kola 9 a je ve styku s první

CS 264 244 В1 boční stěnou 15 pojízdné kolejnice 2 a druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 na druhé straně ve styku s druhou boční stěnou 16 pojízdné kolejnice 2. Jak lépe vidět na obr. 5 a 6, je první vodicí kolo 12 umístěno tak, že jeho osa otáčení leží ve vertikální osové rovině pojížděcího kola 9. Tato rovina je, jak vyplývá z výše uvedeného, shodná s rovinou A procházející rejdovou osou 17 a je dále prolepší rozlišení nazývána pomocnou rovinou. Naproti tomu druhé vodicí kolo 13 je svou osou otáčení uloženo na jedné straně a třetí vodicí kolo 14 na druhé straně pomocné roviny A, každé na konci své řídicí páky 18 a 19, vybíhající v příslušném směru. Přitom je vzdálenost os otáčení druhého a třetího vodícího kola 13 a 14 od uvedené pomocné roviny A stejná.

Při daném pevném rozmístění vodicíh kol 12, 13, 14 je samozřejmé, že pojízdná kolejnice 2, jako vodicí dráha, musí mít v obloukovém úseku 6 jinou šířku než v přímých úsecích 4,5. Pro plynulý průchod vodicích kol 12,13,14 přechodovými částmi pojízdné kolejnice 2 je proto druhé vodicí kolo 13 umístěno v jiné radiální rovině než třetí vodicí kolo 14 a každé z těchto kol na příslušné boční stěně pojízdné kolejnice 2 upravenou svou vlastní stykovou plochu. Tyto úpravy jsou zřetelně vidět na obr. 3 až 6. Jestliže je uspořádání vodicích kol 12,13,14 takové, že při nasazení pojezdového zařízení na pojízdnou kolejnici 2 se nachází druhé a třetí vodici kolo 13 a 14 vůči obloukovému úseku 6 na vnitřní straně (viz obr. 3 a 5), je šířka S2 obloukového úseku 6 pojízdné kolejnice 2 v oblasti stykových ploch menší než šířka SI přímých úseků 4 a 5. Přitom je přechodová část stykových ploch pro druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 upravena tak, že styková plocha pro vodicí kolo, viz např. druhé 13, které přichází během pohybu obslužného automatu 3 po prvním přímém úseku 4 к obloukovému úseku 6 jako první, je protažena v přímém směru za přechodovou hranici pojízdné kolejnice 2 o polovinu vzdálenosti mezi druhým a třetím vodicím kolem 13 a 14 a na svém konci se sečně dotýká části vnitřní stěny obloukového úseku 6, která přebírá funkci příslušné stykové plochy prvního přímého úseku 4. Naproti tomu část vnitřní stěny obloukového úseku 6 příslušející jako styková plocha třetímu vodícímu kolu 14 je od přechodové hranice pojízdné kolejnice 2 protažena ve svém směru nazpět — vzhledem к směru pohybu obslužného automatu 3 — a sečně přechází ve stykovou plochu prvního přímého úseku 4. V přechodové části obloukoPŘEDMĚT

1. Pojezdové zařízení pro obslužný automat textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje vybaveného pojízdnou kolejnicí probíhající alespoň zčásti v oblouku, s pojížděcím kolem, které lze natáčet za účelem udržování směru pohybu v souhlase s průběhem pojízdné kolejnice, vyznačené tím, že pojíždějící kolo (9) je uloženo v rejdové součásti (10), která je opatřena řídicím ústrojím sestávajícím z alespoň vého úseku 6 a druhého přímého úseku je uvedené protažení provedeno obdobně, avšak v obráceném pořadí — není zakresleno.

Je-li uspořádání vodicích kol 12,13, 14 takové, že při nasazení pojezdového zařízení na pojízdnou kolejnici 2 se nachází druhé a třetí vodicí kolo 13 a 14 vůči obloukovému úseku 6 na vnější straně (obr. 4 a 6), je šířka S2 obloukového úseku 6 v oblasti stykových ploch větší než šířka SI přímých úseků 4, 5 pojízdné kolejnice

2. Protažení stykových ploch příslušejících druhému a třetímu vodícímu kolu 13 a 14 je však obdobné jak výše popsáno.

Při tom všem je jasné, že styková plocha pro první vodicí kolo 12 bude na přechodové hranici pojízdné kolejnice 2 příslušným způsobem odkloněna. U obloukových úseků 6 běžné velikosti je toto odklonění zanedbatelné vzhledem к vůlím vznikajícím v důsledku výrobních tolerancí, takže není třeba jej provádět a ani mu dále věnovat větší pozornost.

V praxi může být někdy žádoucí, aby jeden obslužný automat 3 obsluhoval několik textilních strojů. Za tím účelem je možné, jak známo, spojovat pojízdné kolejnice 2 jednotlivých strojů obloukovými úseky tvořícími smyčky. Pro tyto případy může být v souladu s vynálezem řídicí ústrojí sestaveno ze dvou souprav vodicích kol.

Uspořádání tohoto druhu ukazuje obr. 7. Každá z uvedených souprav, včetně vodicí dráhy pro vodicí kola, je zde vytvořena shodně jak výše uvedeno. Vzájemné postavení souprav je však takové, že je vždy uspořádáno symetricky vzhledem к podélné ose pojízdné kolejnice 2 první vodicí kolo 12 druhé soupravy vůči prvnímu vodícímu kolu 12 první soupravy, druhé vodicí kolo 13 druhé soupravy vůči druhému vodícímu kolu 13 první soupravy a třetí vodicí kolo 14 druhé soupravy vůči třetímu vodícímu kolu 14 první soupravy. Při pohybu obslužného automatu 3 různě směrovanými obloukovými úseky 6,6 tím vždy jedna z uvedených souprav zajišťuje funkci řídicího ústrojí, zatímco další je nečinná.

Funkce pojezdového zařízení podle vynálezu vyplývá z výše uvedeného a nevyžaduje tedy dalších podrobností. Pro úplnost však budiž doplněno, že každé z vodicích kol 12, 13, 14, 12,, 13,14 sleduje svou stykovou plochu na pojízdné kolejnici 2, u níž každá změna směru se přenese na rejdovou součást 10 a způsobí natočení pojížděcího kola 9 v požadovaném směru, který je shodný s průběhem pojízdné kolejnice

Claims (6)

1. jedné soupravy vodicích kol (12, 13 14) s osami rovnoběžnými s rejdovou osou (17) a z vodicí dráhy pro uvedená vodicí kola (12, 13, 14), uspořádané paralelně к pojízdné kolejnici (2).
2. 2. Pojezdové zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vždy alespoň tři vodicí kola (12, 13, 14), tvořící soupravu, jsou rozmístěna vzhledem к mezilehlé -vodicí dráze tak, že první vodicí kolo (12) se nachází na jedné straně a druhé

   CS 264 244 В1 a třetí vodicí kolo (13, 14) na druhé straně, přičemž je osa otáčení prvního vodícího kola (12) umístěna v pomocné rovině (A), která je kolmá к přímému směru pohybu nebo/a к tečně obloukového směru pohybu pojížděcího kola (9) a která prochází rejdovou osou (17), a osa otáčení druhého vodícího kola (13) na jedné straně a osa otáčení třetího vodicíno Kola (14) na druhé staně této pomocné roviny (A).
3. 3. Pojezdové zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že osy otáčení druhého a třetího vodícího kála (13, 14) jsou od pomocné roviny (A) stejně vzdálené.
4. 4. Pojezdové zařízení podle bodu 2 nebo 3, vyznačené tím, že radiální rovina druhého vodícího kola (13) je různá od radiální roviny třetího vodícího kola (14).
5. 5. Pojezdové zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že vodicí dráhu pro vodicí kola (12, 13, 14) tvoří samotná pojízdná kolejnice (2), přičemž její první boční stěna (15) je upravena jako styková plocha pro první vodicí kolo (12) a druhá boční stěna (16) jako jednotlivé stykové plochy pro druhé a třetí vodicí kolo (13,14).
6. 6. Pojezdové zařízení podle bodu 5, vyznačené tím, že rejdová osa (17) je shodná s radiální středovou osou pojížděcího kola (9).