CS264618B1

CS264618B1 - Equipment for checking the surface of metal surfaces

Info

Publication number: CS264618B1
Application number: CS873002A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Hart; Rudolf Ing Reznicek
Original assignee: Jiri Ing Hart; Rudolf Ing Reznicek
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1989-08-14
Also published as: CS300287A1

Abstract

Zařízení pro kontrolu členitosti kovových povrchů pomocí indukčního čidla, ■ sestávající ze základové desky, na níž je pomocí hlavního čepu uchycena výkyvná deska, opatřená kontaktním segmentem, ke které je pomocí prvního čepu kyvné připevněno smykadlo, k němuž je uchyceno jednak stavitelně indukční čidlo a jednak prostřednictvím druhého čepu kyvně táhlo, připojené na opačném konci prostřednictvím pomocného čepu k základové desce, opatřené dorazovým elementem a s výhodou identifikačním čidlem, přičemž spojnice os čepů tvoří s výhodou pravidelný čtyřúhelník.Device for checking the structure of metal surfaces using an inductive sensor, consisting of a base plate, on which a swinging plate is attached by means of a main pin, provided with a contact segment, to which a slide is attached by means of a first swinging pin, to which an adjustable inductive sensor is attached, and a swinging rod is attached by means of a second pin, connected at the opposite end by means of an auxiliary pin to the base plate, provided with a stop element and preferably an identification sensor, whereby the connecting line of the axes of the pins preferably forms a regular quadrangle.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu členitosti kovových povrchů pomocí indukčního čidla na automatizovaných pracovištích, zejména pro odlišení povrchů hladkých od periodicky členitých.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for checking the indentation of metal surfaces by means of an inductive sensor at automated workplaces, in particular for distinguishing smooth and periodically indented surfaces.

U zařízení pro kontrolu členitosti povrchů se až dosud používají převážně mechanické principy. Na příklad při odlišování polotovaru od hotového ozubení kola se nejčastěji užívají párová kola nebo hřebeny, resp. ozubené segmenty. Nevýhodou těchto zařízeni je, že jsou použitelná jen pro určitý modul a určitý průměr, resp. pro malý rozsah průměrů. Navíc může dojit ke vzpříčení obou povrchů při vstupu do záběru. Další zařízení rozlišují hotová kola od polotovaru dvoupákovým systémem, kdy na členitém povrchu páky zapadají kola rozdílně a jejich vzájemná poloha se měří. Tento způsob má sice širší modulové i průměrové použití, ale musí být vybaveno přísuvovým mechanismem, který je složitý a bývá zdrojem častých poruch. Navíc musí měření probíhat v klidové poloze, což klade nároky na přesné indexování.Until now, mainly mechanical principles have been used in surface rupture control devices. For example, when distinguishing a semi-finished product from a finished gear wheel, paired wheels or ridges, respectively, are most often used. gear segments. The disadvantage of these devices is that they can only be used for a certain module and a certain diameter or diameter. for a small diameter range. In addition, both surfaces may jam when entering the engagement. Other devices distinguish the finished wheels from the semi-finished product by a two-lever system, where the wheels fit differently on the rugged surface of the lever and their relative position is measured. Although this method has a wider modular and average use, it must be equipped with an infeed mechanism that is complex and often causes frequent failures. In addition, the measurement must be in the rest position, which requires precise indexing.

Kromě mechanicky lze kontrolu provádět optoelektronicky, na příklad systémem fototranzistorů, které dojíždějící kolo zakrývá a zubovými mezerami prochází světelný paprsek, aktivující čidla. Tento systém nelze použít pro šikmé zuby, bez rozsáhlého rastru čidel a složitého vyhodnocovacího systému a ani pro větší rozsah modulů a průměrů, nehledě na možné znečištění čidel, kdy pak systém dává chybné informace.In addition to mechanically, the control can be performed optoelectronically, for example by a system of phototransistors, which cover the commuter wheel and pass through the gaps through the light beam activating the sensors. This system cannot be used for helical teeth, without a large sensor grid and a complex evaluation system, nor for a larger range of modules and diameters, regardless of possible sensor contamination, whereby the system gives erroneous information.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro kontrolu členitosti kovových povrchů pomocí indukčního čidla, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze základové desky, na níž je pomocí hlavního čepu uchycena výkyvná deska, opatřená kontaktním segmentem. K výkyvné desce je pomocí prvního čepu kyvně připevněno smykadlo, k němuž je uchyceno jednak stavitelně indukční čidlo a jednak prostřednictvím druhého čepu kyvně táhlo, připojené na opačném konci prostřednictvím pomocného čepu k základové desce, opatřené dorazovým .elementem a s výhodou identifikačním čidlem, přičemž spojnice os čepů tvoři s výhodou pravidelný čtyřúhelník .These disadvantages are overcome by a device for checking the severity of metal surfaces by means of an inductive sensor, which consists of a base plate on which a pivoting plate provided with a contact segment is mounted by means of a main pin. A slider is swivelly attached to the pivot plate by means of a first pivot, to which an adjustable inductive sensor is attached and a pivot rod connected at the other end via a second pivot to a base plate, provided with a stop element and preferably an identification sensor. The pins preferably form a regular quadrilateral.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že zařízení lze použít podle konstrukce pro široký rozsah geometrických rozměrů obrobků a poměrně široký - s jednoduchým přestavením libovolný - rozsah nerovností povrchů - modulů ozubených kol. Snadným rozšířením vyhodnocovacího zařízení signálů indukčního čidla lze registrovat i nerovnosti s velkou roztečí (na příklad lišty s vrtanými otvory), kdy signál z čidla je během měření přerušovaný. Zařízení je přitom jednoduché, měřeni může probíhat za klidu i chodu, přičemž je nezávislé na plynulosti a rychlosti chodu. Není zapotřebí další přisouvaoí zařízení do aktivní polohy.In particular, the progress achieved by the invention is that the device can be used according to the design for a wide range of geometrical dimensions of the workpieces and a relatively wide - with a simple adjustment of any - range of surface irregularities - gear module. By easily extending the evaluation device of the inductive sensor signals, it is possible to register even large-pitch inequalities (for example, a drilled-hole bar) where the sensor signal is interrupted during measurement. The device is simple, the measurement can take place at standstill and in operation, and is independent of the smoothness and speed of operation. There is no need to move the device further to the active position.

Vynález je zobrazen na přiloženém výkrese, který představuje schematický pohled zařízení na kontrolu členitosti kovových povrchů.The invention is illustrated in the accompanying drawing, which is a schematic view of a device for checking the severity of metal surfaces.

Zařízení (obr. 1) sestává ze základové desky 2, na které je prostřednictvím hlavního čepu 2 kyvně uchycena výkyvná deska 2, ke které je prostřednictvím prvního čepu 2 kyvně připevněno smykadlo 2· Na smykadle 2 ίθ prostřednictvím druhého čepu 19 připevněno kyvně táhlo 2, které je na opačném konci kyvně spojeno se základovou deskou 2 prostřednictvím pomocného čepu 10. Spojnice os hlavního čepu 2 ^a pomocného čepu 10 je rovnoběžná se spojnici os prvního čepu 2 ^a druhého čepu 19 a současně spojnice os hlavního čepu 2 ^a prvního čepu 2 je rovnoběžná se spojnicí os pomocného čepu 10 a druhého čepu 12, takže tvoří pravidelný čtyřúhelník. Na smykadle 2 ίθ stavitelně uchyceno indukční čidlo 2· Součástí výkyvné desky 2 je kontaktní segment 16, který zajištuje kontakt mezi zařízením a obrobkem 25.- Povrch kontaktního segmentu 16 tvoří dotyková plocha 21, která v přechodovém bodě 12 přechází z válcové plochy do náběhové plochy 18, přizpůsobené tvaru obrobku 15 a končící v koncovém bodě 14. Osa dotykové plochy 11 je s výhodou umístěna v ose prvního čepu 2· Přechodový bod 12 leží mezi průsečíkem osy indukčního čidla 2 s povrchem kontaktního segmentu 16 a koncovým bodem 14. Jeho poloha závisí na konstrukci zařízení tak, aby společná normála povrchu obrobku 15 a kontaktního segmentu 16 (tedy náběhové plochy 12) neprocházela v blízkosti osy hlavního čepu 2, nebot by neúměrně vzrostly dotykové síly a bylo by nebezpečí vzpříče3 ní. Táhlo £ je zakončeno jazýčkem 17, který tvoři kontakt identifikačního čidla T_, které je v tomto případě indukční a je upevněno stavitelně na základové desce 2· Jazýček 17 tvoří současně opěrnou plochu pro dorazový element 20, stavitelně uchycený na základové desce 2· Přesun zařízení do výchozí polohy zajištuje vratné ústrojí 5, uchycené na základové desce 2- Identifikační čidlo T. je zde součástí zařízení, v případě potřeby může být umístěno mimo ně. Vratné ústrojí 5 je s výhodou pružina. Vratný pohyb do výchozí polohy může být zajištěn např. i gravitačně, pokud je osa indukčního čidla 2 svislá. Obrobek 25./ kterým je v daném zařízeni ozubené kolo, se při pohybu dotkne kontaktního segmentu 16 v dotykovém bodě 13. Vznikne síla F, která jde normálou obou povrchů a na rameni r způsobí moment, který začne odklápět výkyvnou desku 2 ^a současně dojde k vázanému pohybu smykadla 3_ a táhla £. Přitom dojde ke změně stavu identifikačního čidía J7, které tlm indikuje přítomnost obrobku 15 a aktivuje indukční čidlo 2· Obrobek 15 postupuje po své dráze a dále odklápí výkyvnou desku 2. Osa indukčního čidla 6 dodržuje svůj směr a postupuje podle dotykové plochy 11.The device (Fig. 1) consists of a base plate 2 on which a pivoting plate 2 is pivotably attached by means of a main pin 2, to which a slide 2 is pivoted by means of a first pin 2. which is at the opposite end pivotally connected to the base plate 2 by an auxiliary pin connector 10th main pivot axis 2 ^and the auxiliary pin 10 is parallel to the connector axis of the first pin 2 ^and the second pin 19 while the connector pin 2 of the main axis ^and the first pin 2 is parallel with the connecting line of the axes of the auxiliary pin 10 and the second pin 12, so that they form a regular quadrilateral. The sliding plate 2 comprises a contact segment 16 which provides contact between the device and the workpiece 25. The surface of the contact segment 16 is formed by a contact surface 21 which at the transition point 12 passes from the cylindrical surface to the lead-in surface. 18, adapted to the shape of the workpiece 15 and terminating at the end point 14. The axis of the contact surface 11 is preferably located on the axis of the first pin 2. The transition point 12 lies between the intersection of the axis of the inductive sensor 2 with the contact segment 16 and the end point 14. the construction of the device such that the common normal of the surface of the workpiece 15 and the contact segment 16 (i.e. the lead-in surface 12) does not pass near the axis of the main pin 2, since the contact forces increase disproportionately and there is a risk of jamming. The rod 6 is terminated by a tongue 17, which forms the contact of the identification sensor T, which in this case is inductive and is fixed in an adjustable manner on the base plate 2. The tongue 17 simultaneously constitutes a support surface for the stop element 20. the initial position is provided by a return device 5, mounted on the base plate 2- The identification sensor T. is here part of the device, if necessary it can be located outside of it. The return device 5 is preferably a spring. The return movement to the initial position can also be provided, for example, by gravity if the axis of the inductive sensor 2 is vertical. The workpiece 25, which is a gear in the device, touches the contact segment 16 at the contact point 13 as it moves. A force F is generated which is normal to both surfaces and causes a moment on arm r that starts to swivel the swivel plate 2 ^and the coupled movement of the slide 3 and the rod. In this case, the state of the identification sensor 17 changes, which indicates the presence of the workpiece 15 and activates the inductive sensor 2. The workpiece 15 travels along its path and further tilts the pivot plate 2.

Při další dráze opouští obrobek 15 postupně oblast kontroly a výkyvná deska 2 se vrací do výchozí polohy. Kontrola se uskuteční v době, kdy je indentifikační čidlo 7_ mimo klidovou polohu a vyhodnotí se signál od indukčního čidla j6 a identifikačního čidla T_. Změnou stavu identifikačního čidla T. je signalizována přítomnost obrobku 22.· Dojde-li během změny stavu identifikačního čidla 7_ ke změně stavu indukčního čidla 6, obrobek 15 zuby nemá. Nedojde-li ke změně stavu indukčního čidla 6, obrobek 15 zuby má.In a further path, the workpiece 15 gradually exits the control area and the pivot plate 2 returns to the initial position. The check is carried out while the identification sensor 7 is out of the rest position and the signal from the induction sensor 16 and the identification sensor T is evaluated. By changing the state of the identification sensor T. the presence of the workpiece 22 is signaled. If the state of the inductive sensor 6 changes during the state of the identification sensor 7, the workpiece 15 has no teeth. If the state of the inductive sensor 6 does not change, the workpiece 15 has teeth.

Claims

A device for checking the severity of metal surfaces by means of an induction sensor, characterized in that it consists of a base plate (1) on which a pivoting plate (2) is attached by means of a main pin (8), provided with a contact segment (16). a slide (3) is swivelly attached to the pin (9), to which the adjustable inductive sensor (6) is facilitated and the pivot rod (4) connected to the base plate (10) via the second pin (19) 1), provided with a stop element (20) and preferably with an identification sensor (7), wherein the joints of the pivot axes (8, 10, 9, 19) form a regular quadrilateral.