CS264854B1 - Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup - Google Patents
Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup Download PDFInfo
- Publication number
- CS264854B1 CS264854B1 CS868039A CS803986A CS264854B1 CS 264854 B1 CS264854 B1 CS 264854B1 CS 868039 A CS868039 A CS 868039A CS 803986 A CS803986 A CS 803986A CS 264854 B1 CS264854 B1 CS 264854B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- output
- data concentrator
- control computer
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Decentralizovaný dispečerský řídicí systém s automatickým zálohováním funkcí odstraňuje potíže vznikající při poruše nebo profylaktické údržbě řídicího systému s jedním centrálním velkým počítačem, kdy dochází i k výpadku všech funkcí řídicího systému. Přenosy mezi všemi prvky systému jsou sériové v normalizovaném komunikačním protokolu s vysokým zabezpečením proti ztrátě nebo zkreslení informace. Při výpadku kteréhokoliv prvku systém pokračuje v činnosti, případně s určitým omezením funkcí nebo nižším komfortem obsluhy. Nejdůležitější části - koncentrátory dat - jsou zdvojeny, nebot při jejich výpadku by došlo ke ztrátě části nových dat z řízené soustavy. Koncentrátory dat přijímají sériové informace, které do dispečinku přicházejí zařízením dálkového měření, a signalizace nejrůznějších typů a transformují je na standardní zprávy o změnách signalizace i hodnot měření. Jednotlivé části systému jsou vesměs tvořeny mikropočítači, které mohou pracovat v normálním prostředí energetických objektů. Systém je možno využít např. v energetických dispečincích nebo dispečincích obdobného typu (napájení el. železnic, rozvod vody, plynu apod.).A decentralized dispatch control system with automatic backup of functions eliminates the problems arising in the event of a failure or prophylactic maintenance of a control system with one central mainframe computer, when all functions of the control system also fail. Transmissions between all elements of the system are serial in a standardized communication protocol with high security against loss or distortion of information. In the event of a failure of any element, the system continues to operate, possibly with a certain limitation of functions or lower comfort of operation. The most important parts - data concentrators - are duplicated, because if they fail, part of the new data from the controlled system would be lost. Data concentrators receive serial information that comes to the control room via remote measurement devices, and signaling of various types, and transform them into standard reports on changes in signaling and measurement values. Individual parts of the system are mostly made up of microcomputers that can operate in the normal environment of energy facilities. The system can be used, for example, in energy control centers or control centers of a similar type (power supply of electric railways, water and gas distribution, etc.).
Description
(57) Decentralizovaný dispečerský řídicí systém s automatickým zálohováním funkcí odstraňuje potíže vznikající při poruše nebo profylaktické údržbě řídicího systému s jedním centrálním velkým počítačem, kdy dochází i k výpadku všech funkcí řídicího systému. Přenosy mezi všemi prvky systému jsou sériové v normalizovaném komunikačním protokolu s vysokým zabezpečením proti ztrátě nebo zkreslení informace. Při výpadku kteréhokoliv prvku systém pokračuje v činnosti, případně s určitým omezením funkcí nebo nižším komfortem obsluhy. Nejdůležitější části - koncentrátory dat - jsou zdvojeny, nebot při jejich výpadku by došlo ke ztrátě části nových dat z řízené soustavy. Koncentrátory dat přijímají sériové informace, které do dispečinku přicházejí zařízením dálkového měření, a signalizace nejrůznějších typů a transformují je na standardní zprávy o změnách signalizace i hodnot měření. Jednotlivé části systému jsou vesměs tvořeny mikropočítači, které mohou pracovat v normálním prostředí energetických objektů. Systém je možno využít např. v energetických dispečincích nebo dispečincích obdobného typu (napájení el. železnic, rozvod vody, plynu apod.).(57) A decentralized dispatching control system with automatic back-up removes the problems arising from failure or prophylactic maintenance of the control system with one centralized large computer, which also fails all control system functions. Transfers between all elements of the system are serial in a standardized communication protocol with high security against loss or distortion of information. In the event of failure of any element, the system continues to operate, possibly with some functional limitations or lower operator comfort. The most important parts - data concentrators - are doubled, because in the event of their failure, some of the new data from the controlled system would be lost. Data concentrators receive serial information, which comes to the dispatching center by means of remote measuring equipment and signaling of various types and transform it into standard reports of signaling changes and measurement values. Individual parts of the system are mostly made up of microcomputers that can work in normal environment of energetic objects. The system can be used, for example, in energy dispatching centers or dispatching centers of a similar type (power supply for railways, water, gas, etc.).
Vynález se týká decentralizovaného dispečerského řídicího systému s automatickým zálohováním funkci.The invention relates to a decentralized dispatching control system with automatic function backup.
Dosavadní dispečerské řídicí systémy jsou budovány většinou s jedním centrálním velkým počítačem, který vykonává všechny funkce. Tento počítač je velmi nákladný a při jeho poruše nebo profylaktické údržbě dochází i k výpadku všech funkcí řídicího systému. Zabezpečení proti výpadku zdvojením řídicího počítače vede k neúměrnému prodraženi celého systému a k problémům při zajištění skutečně stejných obsahů databází obou počítačů.The existing dispatching control systems are mostly built with one central large computer that performs all functions. This computer is very costly and failures or prophylactic maintenance fails all control system functions. Failover security by doubling the control computer leads to a disproportionate price increase for the entire system and problems in ensuring the same contents of the databases of both computers.
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje decentralizovaný dispečerský řídicí systém s automatickým zálohováním funkcí podle vynálezu.These disadvantages are largely overcome by the decentralized dispatching control system with automatic function backup according to the invention.
Jeho podstata spočívá v tom, že první skupina přijímačů dálkového měřeni a signalizace je připojena na vstup prvního koncentrátoru dat, jehož první výstup je připojen na vstup dispečerského schématu, druhý výstup na vstup řídicího počítače a třetí výstup na vstup terminálu výstrah, k němuž je dále připojen první obrazovkový displej, první tiskárna, výstup řídicího počítače a výstup terminálu dispečera, k řídicímu počítači je dále připojena vnější pamět, obrazovkový displej řídicího počítače a tiskárna řídícího počítače, řídicí počítač je dále spojen s terminálem dispečera a dispečerským schématem, terminál dispečera je dále spojen s dispečerským schématem, s první funkční klávesnicí a druhou funkční klávesnicí, s druhým obrazovkovým displejem a s vysílačem dálkového ovládání, který je propojen se záložní ovládací klávesnicí.It is based on the fact that the first group of remote measurement and signaling receivers is connected to the input of the first data concentrator, the first output of which is connected to the control panel input, the second output to the control computer input and the third output to the alarm terminal input. connected the first display display, the first printer, the output of the control computer and the output of the dispatcher terminal, external memory, the display display of the control computer and the printer of the control computer are connected to the control computer, the control computer is connected to the dispatcher terminal and the dispatching scheme; connected to the dispatching scheme, the first function keypad and the second function keypad, the second on-screen display and the remote control transmitter, which is connected to the backup control keypad.
Výhodou decentralizovaného dispečerského řídícího systému s automatickým zálohováním funkcí podle vynálezu je vyšší spolehlivost a nižší cena oproti centralizovanému systému s velkým počítačem. Odpadá nutnost klimatizace, nebot jednotlivé části systému jsou vesměs tvořeny mikropočítači, které mohou pracovat v normálním prostředí energetických objektů. Při výpadku kteréhokoliv prvku systém pokračuje v činnosti, případně s určitým omezením funkcí nebo nižším komfortem obsluhy. Nejdůležitější části - koncentrátory dat - jsou zdvojeny, nebot při jejich výpadku by došlo ke ztrátě části nových dat z řízené soustavy.The advantage of the decentralized dispatching control system with automatic backup of functions according to the invention is higher reliability and lower cost compared to a centralized system with a large computer. There is no need for air conditioning, because the individual parts of the system are made up of microcomputers, which can work in the normal environment of energy objects. In the event of failure of any element, the system continues to operate, possibly with some functional limitations or lower operator comfort. The most important parts - data concentrators - are doubled, because in the event of their failure, some of the new data from the controlled system would be lost.
Příklad zapojení decentralizovaného dispečerského řídicího systému s automatickým zálohováním funkcí podle vynálezu je nakreslen v blokovém schématu na výkrese.An example of a wiring of a decentralized dispatching control system with automatic function backup according to the invention is drawn in the block diagram of the drawing.
Z výkresu je patrno, že první skupina 101 přijímačů dálkového měření a signalizace je připojena na vstup prvního koncentrátoru 102 dat, jehož první výstup je připojen na vstup dispečerského schématu 2, druhý výstup na vstup řídicího počítače 2 a třetí výstup na vstup terminálu 4 výstrah, k němuž je dále připojen první obrazovkový displej 13, první tiskárna 14, výstup řídicího počítače J. a výstup terminálu 2 dispečera k řídicímu počítači 2 je dále připojena vnější pamět 10, obrazovkový displej 11 řídicího počítače 2 a tiskárna 12 řídicího počítače 2/ řídicí počítač 2 je dále spojen s terminálem 2 dispečera a dispečerským schématem 2, terminál 2 dispečera je dále spojen s dispečerským schématem 2, s první funkční klávesnicí 7 a druhou funkční klávesnicí 8, s druhým obrazovkovým displejem 2 a s vysílačem 2 dálkového ovládání, který je propojen se záložní ovládací klávesnicí _6*From the drawing, it can be seen that the first group 101 of the remote measurement and signaling receivers is connected to the input of the first data concentrator 102, the first output of which is connected to the input of the dispatching scheme 2, the second output to the input of the control computer 2 to which is further connected the first display screen 13, the first printer 14, the output of the control computer 1 and the output of the dispatcher terminal 2 to the control computer 2, the external memory 10, the display screen 11 of the control computer 2 and the printer 12 of the control computer 2 2 is further connected to the dispatcher terminal 2 and the dispatching scheme 2, the dispatcher terminal 2 is further connected to the dispatching scheme 2, the first function keypad 7 and the second function keypad 8, the second display screen 2 and the remote control transmitter 2 with backup control key esnicí _6 *
První skupina 101 přijímačů dálkového měření a signalizace je dále připojena na první záložní koncentrátor 103 dat, jehož výstupy jsou připojeny na první přepínač 105, který je zapojen do spojů prvního koncentrátoru 102 dat s dispečerským schématem 2, řídicím počítačem 2 a s terminálem 4 výstrah, první koncentrátor 102 dat a první záložní koncentrátor 103 dat jsou připojeny k prvnímu kontrolnímu obvodu 104, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem prvního přepínače 105.The first group 101 of the remote metering and signaling receivers is further connected to a first backup data concentrator 103, the outputs of which are connected to a first switch 105 which is connected to the connections of the first data concentrator 102 with the dispatching scheme 2, control computer 2 and alarm terminal 4, the data concentrator 102 and the first backup data concentrator 103 are connected to a first control circuit 104, the output of which is coupled to the control input of the first switch 105.
Druhá skupina 201 přijímačů dálkového měření a signalizace je připojena k druhému koncentrátoru 202 dat, jehož první výstup je připojen na dispečerské schéma 2, druhý výstup na vstup řídicího počítače 2 a třetí výstup na vstup terminálu 2 výstrah.A second group of remote sensing and signaling receivers 201 is connected to a second data concentrator 202, the first output of which is connected to the dispatching scheme 2, the second output to the input of the control computer 2 and the third output to the input of the alarm terminal 2.
Druhá skupina 201 přijímačů dálkového měřeni a signalizace je dále připojena na druhý záložní koncentrátor 203 dat, jehož výstupy jsou připojeny na druhý přepínač 205, který je zapojen do spojů druhého koncentrátoru 202 dat s dispečerským schématem £, řídicím počítačem £ a s terminálem £ výstrah, druhý koncentrátor 202 dat a druhý záložní koncentrátor 203 dat jsou připojeny k druhému kontrolnímu obvodu 204, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem druhého přepínače 205.The second group of remote measurement and signaling receivers 201 is further coupled to a second backup data concentrator 203, the outputs of which are connected to a second switch 205, which is connected to the connections of the second data concentrator 202 with the dispatching scheme 6, the control computer 6 and the alarm terminal 6. the data concentrator 202 and the second backup data concentrator 203 are connected to a second control circuit 204 whose output is coupled to the control input of the second switch 205.
Stejným způsobem jako druhá skupina 201 přijímačů dálkového měření a signalizace, druhý koncentrátor 202 dat, druhý záložní koncentrátor 202 dat a druhý přepínač 205 je možno zapojit libovolný počet dalších skupin přijímačů dálkového měření a signalizace, koncentrátorů dat, záložních koncentrátorů dat a kontrolních obvodů a přepínačů.In the same way as the second group of remote measurement and signaling receivers 201, the second data concentrator 202, the second backup data concentrator 202 and the second switch 205, any number of other groups of remote measurement and signaling receivers, data concentrators, backup data concentrators and control circuits and switches can be connected. .
První koncentrátor 102 dat a první záložní koncentrátor 103 dat současně přijímají data z první skupiny 101 přijímačů dálkového měření a signalizace, podobně druhý koncentrátor 202 dat atd. První kontrolní obvod 104 kontroluje správnou činnost prvního koncentrátoru 102 dat a prvního záložního koncentrátoru 103 dat a řídí polohu prvního přepínače 105. Za normálních podmínek jsou na vstupy dispečerského schématu 2, řídicího počítače £ i terminálu £ výstrah připojeny výstupy prvního koncentrátoru 102 dat.The first data concentrator 102 and the first backup data concentrator 103 simultaneously receive data from the first group 101 of the remote measurement and signaling receivers, similarly the second data concentrator 202, etc. The first control circuit 104 checks the correct operation of the first data concentrator 102 and the first backup data concentrator 103 and controls Normally, the outputs of the first data concentrator 102 are connected to the inputs of the dispatching scheme 2, the control computer 4, and the alarm terminal 6.
Dojde-li k výpadku prvního koncentrátoru 102 dat a první záložní koncentrátor 103 dat je v pořádku, první přepínač 105 přepne na vstupy dispečerského schématu £, řídicího počítače £ i terminálu £ výstrah výstupy prvního záložního koncentrátoru 103 dat. Podobně druhý a další kontrolní obvod. O stavu všech koncentrátorů dat i záložních koncentrátorů dat je informován řídicí počítač £, který při poruše podá zprávu technické obsluze. Pouze při současném výpadku hlavního i záložního koncentrátoru dat dojde ke ztrátě nových dat z příslušné skupiny přijímačů dálkového měření a signalizace.If the first data concentrator 102 fails and the first backup data concentrator 103 is OK, the first switch 105 switches the inputs of the dispatching scheme 4, the control computer 4, and the alarm terminal 4 to the outputs of the first backup data concentrator 103. Similarly, the second and further control circuits. The control computer 8 is informed of the status of all data concentrators and backup data concentrators and reports to the technical operator in the event of a failure. Only in case of a simultaneous failure of the main and backup data concentrator, new data from the relevant group of receivers of remote measurement and signaling will be lost.
Přenosy mezi všemi prvky systému jsou sériové v normalizovaném komunikačním protokolu s vysokým zabezpečením proti ztrátě nebo zkreslení informace.Transfers between all system elements are serial in a standardized communication protocol with high security against loss or distortion of information.
Koncentrátory dat přijímají sériové informace, které do dispečinku přicházejí zařízením dálkového měření a signalizace nejrůznějších typů a transformují je na standardní zprávy o změnách signalizace i hodnot měřeni. Na žádost poskytnou údaje o stavech určité části nebo celého řídicího systému.Data concentrators receive serial information, which comes to the dispatching center by means of remote measuring and signaling devices of various types and transforms them into standard messages about changes in signaling and measurement values. On request, they shall provide information on the status of a part or the entire control system.
Řídicí počítač £ dispečinku dostává všechny zprávy o změnách stavu, měřených hodnotách i o poruchách přenosových zařízení, dispečerská schémeta £ a terminál £ výstrah pouze podmnožinu, jejíž rozsah se určí při generaci programového vybavení jednotlivých prvků systému.The dispatching control computer 6 receives all status change, measured value and transmission device failure messages, the dispatching scheme 6 and the alarm terminal 6 only a subset whose extent is determined by the generation of the software of the individual elements of the system.
Použiti koncentrátorů dat umožňuje zpracování informaci ze stávajících zařízeni dálkového měření a signalizace, jimiž jsou dispečinky vybaveny a která mnohdy nejsou přizpůsobena pro připojení k řídicímu počítači £; jejich nahrazení moderními mikropočítačovými telemechanikami by většinou bylo nákladnější než instalace celého počítačového systému.The use of data concentrators allows the processing of information from existing remote measurement and signaling devices with which the control rooms are equipped and which are often not adapted to be connected to the control computer 6; replacing them with modern microcomputer telemechanics would usually be more expensive than installing an entire computer system.
Další zařízení dispečerského řídicího systému dostávají informace jednotným způsobem, at už byly přeneseny jakkoliv.Other dispatching control system devices receive information in a uniform manner, however transmitted.
Terminál £ výstrah slouží k výstupu zpráv o změnách stavů, překročení mezí hodnot, poruchách silového i přenosového zařízení na první obrazovkový displej 13 a na první tiskárnu 14. Informace dostává hlavně z koncentrátorů dat, některé doplňkové informace (např. překročení mezí hodnot) z řídicího počítače £. Výstup zpráv o změnách v řízené soustavě zůstává v provozu i při výpadku nebo údržbě řídicího počítače £.The alert terminal 8 is used to output status, overrun, power and transmission failure messages to the first on-screen display 13 and the first printer 14. It receives information mainly from data concentrators, some additional information (eg, overrun) from the control computer £. The control system change message output remains in operation even if the control computer 8 fails or is maintained.
Terminál 3 dispečera slouží ke komunikaci dispečera s řídicím systémem. Pro vstup příkazů dispečera slouží první funkční klávesnice £ a druhá funkční klávesnice £, výstupním zařízením je druhý obrazovkový displej £. Dispečer má možnost volit zobrazení účelově uspořádaných souborů údajů z databáze řídicího počítače £ a schémat řízených stanic, dále zadávat stavy a hodnoty, které nejsou dálkově přenášeny nebo jejichž přenos je momentálně mimo provoz a dálkově ovládat spínací prvky ve stanicích. Při volbě stanice (at již za účelem zobrazení, zadání hodnot a stavů nebo dálkového ovládáni), se schéma stanice s živě zobrazenými hodnotami měření a stavy spínacích prvků zobrazí na obrazovce a zvolená stanice se označí v dispečerském schématu 2. Terminál 2 dispečera má ve své paměti uloženy údaje pro konstrukci schématu stanice a od řídicího počítače 2 si vyžádá poslední stavy spínacích prvků a měřené hodnoty. Při výpadku řídicího počítače 2 má dispečer možnost sledovat stavy spínacích prvků a některé měřené hodnoty na dispečerském schématu 2Spojení s vysílačem 2 dálkového ovládání vede rovněž mimo řídicí počítač 2 3 je zálohováno záložní ovládací klávesnicí 6. Ostatní funkce terminálu 2 dispečera jsou zálohovány pomocným alfanumerickým displejem, připojeným k řídicímu počítači 2- v tom případě se místo schémat stanic zobrazuji jen tabulky měřených hodnot a stavů.The dispatcher terminal 3 is used to communicate the dispatcher with the control system. The first function keyboard £ and the second function keyboard £ are used for input of the dispatcher commands, the output device is a second on-screen display £. The dispatcher has the option of displaying purposefully arranged data sets from the database of the control computer 6 and diagrams of the controlled stations, to enter states and values that are not transmitted remotely or whose transmission is currently out of operation, and remotely control the switching elements in the stations. When selecting a station (whether for display, input of values and statuses or remote control), the station diagram with live measurement values and switching states is displayed on the screen and the selected station is marked in the dispatching scheme 2. The dispatcher's terminal 2 has The data for the design of the station are stored in the memory and the control computer 2 requests the last states of the switching elements and the measured values. Failure control computer 2 has the ability to monitor dispatcher states of switching elements and some measured values for dispatching scheme 2Spojení with 2 remote control transmitter also leads outside the control computer 2 3 backup is a backup control keyboard 6. Other functions Terminal 2 controller are backed auxiliary alphanumeric display, In this case, only tables of measured values and statuses are displayed instead of station diagrams.
Řídicí počítač 2 mě ve své paměti uloženu databázi celého systému a poskytuje potřebné údaje terminálu 2 dispečera a doplňující údaje terminálu 2 výstrah. Do své vnější paměti ukládá soubory měřených hodnot a stavů pro pozdější statistická zpracování a poslední stav ručně zadaných prvků, kterých je v dispečerských řídicích systémech značné množství. Při restartu systému se přečte poslední stav ručně zadaných prvků z vnější paměti a může se předat i dispečerskému schématu 2. Po delším výpadku řídicího počítače 2 si řídicí počítač 2 může vyžádat stavy ručně zadaných prvků i v dispečerském schématu 2·The control computer 2 stores the entire system database in its memory and provides the necessary data to the dispatcher terminal 2 and additional data to the alert terminal 2. It stores in its external memory the set of measured values and states for later statistical processing and the last state of manually entered elements, of which there are a large number in dispatching control systems. When the system is restarted, the last state of the manually entered elements is read from the external memory and can also be transmitted to the dispatching scheme 2. After a long failure of the control computer 2, the control computer 2 can request the states of the manually entered elements also in the dispatching scheme 2
Vynález je možno využít např. v energetických dispečincích nebo v dispečincích obdobného typu (napájení el. železnic, rozvod plynu, vody apod.).The invention can be used, for example, in power control rooms or in control rooms of a similar type (power supply of railways, gas, water, etc.).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868039A CS264854B1 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868039A CS264854B1 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS803986A1 CS803986A1 (en) | 1988-12-15 |
| CS264854B1 true CS264854B1 (en) | 1989-09-12 |
Family
ID=5430451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS868039A CS264854B1 (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264854B1 (en) |
-
1986
- 1986-11-06 CS CS868039A patent/CS264854B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS803986A1 (en) | 1988-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1279916C (en) | Gas cylinder monitor and control system | |
| US4847894A (en) | Device for aiding maintenance of an electromechanical installation having automatic monitoring and control means | |
| US4254411A (en) | Danger alarm system | |
| KR102076428B1 (en) | SYSTEM OF MONITORING AND CONTROL FOR SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION USING 154kV CLASS IoT CENTRAL MONITORING AND CONTROL PANEL | |
| US4527235A (en) | Subscriber terminal polling unit | |
| CS264854B1 (en) | Decentralized dispatcher control system with automatic feature backup | |
| RU90401U1 (en) | MICROPROCESSOR ROUTE MANAGEMENT SYSTEM AT SMALL STATIONS | |
| US3855590A (en) | Cyclic or monitoring system for displaying the output of two substantially similar trains of logic | |
| KR102076429B1 (en) | METHOD OF MONITORING AND CONTROL FOR SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION USING 345kV CLASS IoT CENTRAL MONITORING AND CONTROL PANEL | |
| RU154171U1 (en) | MICROPROCESSOR CONTROL PANEL | |
| JPH0223120B2 (en) | ||
| JPH0317501Y2 (en) | ||
| JP2598705B2 (en) | Network monitoring system | |
| JP3378928B2 (en) | Exchange sign device | |
| JP3290017B2 (en) | Centralized monitoring and control device | |
| KR100258723B1 (en) | Redundancy System Using Multi-Serial Dummy Terminal | |
| HK40070863A (en) | A signaldriving system based on a redundant two-out-of two architecture | |
| JP3465220B2 (en) | Failure detection method between devices | |
| JP2582141B2 (en) | Remote monitoring device | |
| JPS63119400A (en) | Recesss computer controller | |
| JPH0430653A (en) | Central control supervisory system | |
| JPH0124475B2 (en) | ||
| JPH0211076B2 (en) | ||
| JPH06215285A (en) | Monitoring center device | |
| JPH0550904U (en) | Supervisory control system |