264979 2264979 2
Vynález sa týká upínača plochého dielca, najma návarku pri zváraní zváracím lisom,pozostávajúceho zo základného telesa, ktorého středná časť je vyhotovená ako hydraulický,či pneumatický válec, vybavený piestom a piestnicou, ktorá je posuvné uložená vo vodiaceja tesniacej vložke a na jej vonkajšom konci je opatřená převodovým prvkom zdvihu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a clamping device for a flat panel, in particular a welded-on bead, consisting of a base body, the central portion of which is a hydraulic or pneumatic cylinder equipped with a piston and a piston rod which is slidably mounted in the guide gasket and at its outer end is equipped with a stroke transmission element.
Podlá známého stavu techniky pri naváranl drobných plochých dielcov na vačší dielec,například pri priváraní pStky na hlboký zvon motorkompresora chladničky sa tento dielecpridržiava ručně. Nevýhodou je zvýšená pracnosti a nepřesnost vkladania dielca. Zo známýchmechanizmov je možné pre mechanizáciu upinania použit aj hydraulický, či pneumatický válec,ktorý má na konci piestnice upínacie čeluste, či iné upínacie prvky. Aj v tomto případe savšak předpokládá ručné vkladanie dielca do upínača.According to the state of the art, when welding small flat parts to a larger part, for example when welding the plate to a deep bell of a refrigerator motor, this part is held manually. The disadvantage is the increased effort and inaccuracy of inserting the part. From the known mechanisms, a hydraulic or pneumatic cylinder having clamping jaws or other clamping elements at the end of the piston rod can also be used for clamping mechanization. Even in this case, however, the manual insertion of the part into the fixture is intended.
Uvedené nevýhody odstraňuje upínač plochého dielca podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že převodový prvok má podobu kameňa, do okrajových drážok ktorého sú vloženévnútorné konce dvoch voěi osi valca symetricky usporiadaných chápadiel, výkyvné uloženýchna výstupkoch priečnika, umiestnených v okrajových častiach priečnika. V týchto okrajovýchčastiach sú k priečniku zároveň připevněné aj jedny konce vodiacich kolíkov, ktorých druhékonce sú posuvné uložené v slepých puzdrách priruby základného telesa. So základným telesomje v mieste jeho priruby spojené přídavné teleso, vybavené komorou, v ktorej je umiestnenýpriečnik a převodový prvok. Přídavné teleso je okrem toho z výrobných a montážnych dovodovvybavené vekom. Toto má zvonku upínaciu plochu pre návarok. Medzi priečnikom a základnýmtelesom je aspoň jedna pružina. Výhodou upínača plochého dielca podlá vynálezu je, že pri jeho relativné jednoduchéjkonštrukcii možno ním bez ludského zásahu odoberať návarok z manipulátora, upnút ho v upínačia pridržat pri zváraní, čím sa uzatvorí automatický manipulačný cyklus s návarkom v rámcizváracích operácií zvona kompresora. Je tiež výhodné, ked k základnému telesu, ako ajk přídavnému telesu je z oboch stráň připojený strmeň s otvormi pre odpružený čap, usporiadanýrovnoběžně s osou valca a spojený s držiakom upínača. Medzi vnútornou plochou jednéhoz výstupkov strmeňa a dosadacou plochou držiaka upínača je medzera. Tým sa dosiahne možnostvzájomného posuvu upínača voči zváracej elektróde. Táto možnost sa s výhodou využívá v tompřípade, ked má zváracia elektroda špeciálnu úpravu pre kompenzáciu opotrebovania jejstyčných časti s návarkom. Příklad vyhotovenia upínača plochého dielca podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch,na ktorých obr. 1 představuje nárysný rez upínača a obr. 2 bokorysný pohlad na upínač.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a flat panel clamp according to the invention, which consists in the fact that the transmission element is in the form of a stone, in the edge grooves of which the inner ends of the two axes of the symmetrically arranged gripper are inserted, pivotably supported by the projections of the crossbar located in the edge portions of the crossbar. In these edge portions, also one end of the guide pins is attached to the cross member, the other ends of which are slidably mounted in the blind sleeves of the base body flange. With the base body, an additional body is provided at its flange, provided with a chamber in which the cross member and the transmission element are located. In addition, the additional body is made of manufacturing and assembly equipment with a lid. This has a clamping surface for the boss from the outside. There is at least one spring between the cross member and the base telescope. An advantage of the flat panel clamp according to the invention is that, with its relatively simple construction, it is possible to remove the boss from the manipulator without human intervention, to clamp it in the clamps to hold it during welding, thereby closing the automatic welded-cycle with the welded-in operation of the compressor bell. It is also advantageous to have a yoke connected to the base body as well as to the additional body with openings for the spring pin, arranged parallel to the cylinder axis and connected to the clamp holder. There is a gap between the inner surface of one of the caliper projections and the clamping surface of the clamp holder. This allows the clamping of the clamp relative to the welding electrode. This possibility is advantageously used when the welding electrode has a special treatment to compensate for wear on the fitting part with the welded-on piece. An example of a flat panel clamp according to the invention is shown in the drawings, in which: Fig. 1 is a cross-sectional view of the clamp and Fig. 2 is a side view of the clamp.
Upínač plochého dielca pozostáva zo základného telesa 1^, ktorého středná část jevyhotovená ako hydraulický válec 2 vybavený piestnicou _3 a piestom £. Piestnica 2 je posuvnéuložená vo vodiacej a tesniacej vložke 6. Na svojom vonkajšom konci je piestnica 3 opatřenápřevodovým prvkom 6_ zdvihu, ktorý má podobu kameňa s dvomi, voči osi valca 2 symetrickyusporiadanými okrajovými drážkami J. Do nich sú vložené vnútorné konce jí chápadiel 9,takisto symetricky usporiadaných voči osi valca 2 a výkyvné uložených pomocou čapov 10,na výstupkoch 11 priečnika 12. Výstupky 11 sú umiestnené v okrajových častiach 13 priečnika12. V týchto okrajových častiach 13 sú k priečniku 12 zároveň upevněné aj prvé, závitovékonce 14 vodiacich kolíkov 15 Druhé konce 16 týchto vodiacich kolíkov 15 sú válcové asú posuvné uložené v slepých puzdrách 17 priruby 18 základného telesa d. Slepé puzdra17 sú opatřené dorazovou tlmiacou vložkou 19 a odvzdušňovacím otvorom 20. S přírubou 18základného telesa 2 je spojené aj přídavné teleso 21, vybavené komorou 21 pre priečnik12 a převodový prvok Já, ako aj vekom 23, opatřeným upínacou plochou 24 a strediacimi kolíkmi25 pre plochý dielec, v danom případe návarok 26. Medzi priečnikom 12 a základným telesom1^ sú dve tlačné pružiny 27, usporiadané súosovo s kolíkmi 15 K základnému telesu 1, akoaj k přídavnému telesu 21 je z oboch stráň priskrutkovaný strmeň 28, opatřený horným výstupkom29 a dolným výstupkom 22.· v oboch výstupkoch 29, 30 sú otvory pre odpružený čap 31, usporiada-ný rovnoběžně s osou valca 2, K obidvom odpruženým čapom 31 sú v drážke medzi výstupkami29, 22 strmeňa 28 pomocou kolíka 32 připevněné držiaky 33 upínača, ktorými sa celý upínač l·The flat panel clamp consists of a base body 11, whose central part is constructed as a hydraulic cylinder 2 equipped with a piston rod 3 and a piston 6. The piston 2 is slidable in the guiding and sealing insert 6. At its outer end, the piston 3 is provided with a gear element 6 of a stroke which has the form of a stone with two, symmetrically arranged edge grooves 7 into it. symmetrically arranged with respect to the axis of the cylinder 2 and pivotably mounted by means of pins 10, on the projections 11 of the cross member 12. The projections 11 are located in the edge portions 13 of the cross member 12. In these edge portions 13, the first end 14 of the guide pins 15 is simultaneously attached to the cross member 12. The second ends 16 of these guide pins 15 are cylindrical and displaceable in the blind sleeves 17 of the flange 18 of the base body d. The blind sleeves 17 are provided with a stop damping insert 19 and An additional body 21 is provided with the flange 18 of the base body 2, provided with a chamber 21 for the cross member 12 and a transmission element I 1, as well as a cover 23 provided with a clamping surface 24 and centering pins 25 for the flat part, in this case a boss 26. Between the cross member 12 and the base body 11 are two compression springs 27 arranged coaxially with the pins 15 To the base body 1, such as the additional body 21, a yoke 28 is provided on both sides, provided with an upper projection 29 and a lower projection 22, in both projections 29, 30 being openings for the spring pin 31, arranged parallel to the axis va Clamp holders 33 are fastened to the two spring bolts 31 in the groove between the lugs 29, 22 by means of a pin 32, by means of which the entire clamp 1 ·