CS265036B1

CS265036B1 - Sokoe to the lawyer

Info

Publication number: CS265036B1
Application number: CS875945A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Patik; Jaroslav Ing Merta
Original assignee: Zdenek Patik; Jaroslav Ing Merta
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS594587A1

Abstract

Sekce dopravníku, nestávající se dvou postranních válečkových, drn:; u r.esi nimi umíotěné vertikálně přesuvné plodiny, je význačná tím, se plošina r.iá pod kolmým vodicím čepem, uspořádáním ve vodicím pouzdru spojeném 3 rámec., tlakový válec s proti -ní vyvedenou pístnicí, zapojenou mest zdrojem a odpadem tlakového m-édia, v jehož rosvodu mezi prostory po stranách píatu jo vrážen dvoupolohový rozváděč s ovládacím elektromeaietem zapojeném v proudovém okruhu spínače, umístěného v trajektorii pracovní části manipulátoru v úrovni nejníže ve vertikálním sloupci dopravní- ♦ kera přepravovaného pracovního předmětu.The conveyor section, which does not consist of two lateral rollers, with a vertically movable crop placed between them, is characterized by the platform being located under a vertical guide pin, an arrangement in a guide sleeve connected to a frame, a pressure cylinder with an oppositely extending piston rod, connected to the source and outlet of the pressure medium, in the distribution of which a two-position switch with a control electromeaie connected to the current circuit of the switch, located in the trajectory of the working part of the manipulator at the lowest level in the vertical column of the conveyor.

Description

Vynález se týká sekce dopravníku pro přepravu relativně těžkých pracovních předmětů, které při přepravě v technologické lince na jajich opracovávání jsou uspořádány ve vertikálních sloupcích, z nichž jsou v daném místě linky po jednom odebírány manipulátorem a přenášeny na pracovní stroj, přičemž jsou přitom případně ještě obraceny. Vynález je zaměřen zvlášť na takové případy, kdy pracovní předměty dostatečně nepřesahují dopravník, anebo nemají žádné útvary pro jejich pevné & bezpečné uchopení chapadly manipulátoru a zajištění bezpečnosti při jejich obracení.The invention relates to a conveyor section for the transport of relatively heavy workpieces which, when transported in a processing line for their processing, are arranged in vertical columns, from which the lines are picked up one by one by a manipulator at a given point and transferred to the working machine. . The invention is particularly directed to such cases where the work items do not sufficiently extend beyond the conveyor, or have no formations for their firm & secure gripping of the manipulator grippers and ensuring safety when reversing them.

Jsou známy' sekce dopravníků, které nadzvedávají dopravníkem přepravované výrobky z jedné výškové úrovně do druhé, přičemž tu jde buč o výrobky těžké pro ruční manipulaci, anebo o výrobky, které vo výrob ní lina© jsou na různých výškových úrovních podrobovány určitým technologickým operacím. V oboru potravinářského průmyslu jsou takové sekce dopravníků známy jako prostředky manipulující s těžkými sýrovými bochníky· Mezi dvouřadou válečkovou drahou jo v nosné konstrukci uspořádána sekce. ktorá poté, co se na ni dostane manipulovaný výrobok změní svou výškovou polohu, k čemuž je vybavena dvojicí na ní uchyconých hydraulických válců, obrácených dny proti sobě a orientovaných napříč směru přepravy výrobků na dopravníku. Pístnice těchto vál· ců jsou spojeny q horními rameny dvojice dvouramennýeh pák, zatím co jejich spodní ramena jsou opatřena kladičkami, opírajícími se o nepohyblivý nosný příčník dopravníku. Tím, že tyto náky jsou otočně uloženy na konzolách spojených s manipulační sekcí dopravníku, jsou pohyby pístů v uvedených hydraulických válcích přenášeny na tuto c^kci jako její vertikální pohyby> takže podle toho, na kterou stranu pistů je vedena hydraulická, kapalina.; pod. tlakem, se. tato sekce buč zvedne'ná svou horní úroveň,., noh© poklesna. na· .svou spodní úroveň...Conveyor sections are known which elevate conveyorized products from one height level to another, either being difficult to handle manually, or having to undergo certain technological operations at different height levels in the production line. In the food industry, such conveyor sections are known as means of handling heavy cheese loaves. A section is arranged between the double-row roller conveyor in the support structure. which, after being handled by the product to be manipulated, changes its height position, to which it is provided with a pair of gripping hydraulic cylinders facing it and oriented across the direction of conveyance of the products on the conveyor. The piston rods of these rollers are connected by q the upper arms of a pair of two-arm levers, while their lower arms are provided with rollers resting on a stationary support beam of the conveyor. By rotatably mounted on the brackets associated with the conveyor handling section, the piston movements in said hydraulic cylinders are transmitted to the cage as its vertical movements so that, depending on which side of the pistons the hydraulic fluid is guided. under. under pressure. this section beech raises its upper level. to ·. its lower level ...

I když by bylo toto řešení do jisté míry přijatelné, i pro účoly_e které sleduj© tento vynález, tedy k manipulaci relativně těžkých pra2Although it would be as acceptable to some extent, for which _e účoly watch © This invention, therefore, relatively difficult to manipulate PRA2

265 036 cévních předmětů na lince jejich opracovávání a při jejich odběru z d©právníku manipulátorem, je popsaná konstrukce dosti složité, a může být proto i zdrojem častějších provozních poruch. Z toho důvodu je účelem vynálezu takovou sekci dopravníku jednak přizpůsobit manipulaci i relativně těžkých kovových pracovních předmětů, jednak při využití známého principiálního řešení zjednodušit systém prvků zajištujících její vertikální pohyblivost v závislosti na funkci -manipulátoru·265 036 vascular articles on the line for machining and removal from a lawyer by a manipulator, the construction described is rather complicated and may therefore be a source of more frequent operating disturbances. For this reason, the purpose of the invention is to adapt such a conveyor section to the handling of relatively heavy metal workpieces and to simplify the system of elements ensuring its vertical mobility, depending on the manipulator function, using the known principle solution.

Uvedené nevýhody částečně odstraňuje navržené řešení sekce dopravníku, sestávající ze dvou postranních válečkových drah, mezi kterými je umístěna vertikálně přesuvná podpěrná plošina opatřená kolmým vodicím čepem, uspořádaným ve vodicím pouzdru spojeném nosníky s rámem, přičemž pod tímto kolmým vodicím čopetn je uspořádán tlakový válec s von vyvedenou píštulci, zapojený v obvodu pracovního média, ve kterém je mezi jeho zdrojom a odpadem a předním prostorem nad pístem a zadním prostorem pod pístem v tlakovém válci vřazen dvoupolohový řídicí rozváděč s ovládacím elektromagnetem, jehož cívka je zapojena v proudovém okruhu spínače, umístěného v trajektorii pracovní části manipulátoru v úrovni nejníže ve vertikálním sloupci na dopravníku položeného'pracovního předmětu.The above-mentioned disadvantages are partially eliminated by the proposed solution of the conveyor section, consisting of two lateral roller tracks, between which a vertically displaceable support platform is provided with a perpendicular guide pin arranged in a guide sleeve connected by beams to the frame. connected to the working medium circuit, in which a two-position control switchboard with control solenoid is connected between its source and waste and the front space above the piston and the rear space under the piston in the pressure cylinder, the coil is connected in the circuit of the switch located in the trajectory the working part of the manipulator at the lowest level in the vertical column on the conveyor of the laid work item.

Výhody¹· a pokrok tohoto řešení spočívají v tom, že při vřazení sekce dopravníku podle vynálezu do dopravního systému technologické linky pro opx’acovávání relativně těžkých a mechanicky manipulovaných pracovních předmětů je linka schopna pracovat jak s pracovními předměty vykazujícími svým tvarem či uspořádáním na dopravníku podmínky bezpečné manipulace, tak i obdobné pracovní předměty, které tyto podmínky neposkytují. Přitom je těchto předností dosahováno jednoduchými a jednotlivě spolehlivými prostředky, které v uspořádání podle vynálezu poskytují technologické lince širší rozsah jejího uplatnění, aniž by bylo třeba na stávající lince cokoliv měnit. Postačuje pouze, aby ta sekce dopravníku, s níž spolupracuj© manipulátor, byla upravena prvky, které jsou ve svém uspořádání předmětem vynálezu a které nevyžadují žádný zásah < do její vlastní konstrukce,Advantages ¹ and progress of this solution is that when the conveyor section according to the invention is incorporated into the conveyor system of a process line for opacifying relatively heavy and mechanically manipulated workpieces, the line is able to work with both workpieces having a shape or arrangement on the conveyor safe handling as well as similar work items that do not provide these conditions. These advantages are achieved by simple and individually reliable means which, in the arrangement according to the invention, provide the technology line with a wider range of applications, without any need to change anything on the existing line. It is only sufficient that the section of the conveyor with which the manipulator cooperates is provided with elements which, in their configuration, are the subject of the invention and which do not require any intervention in its own construction,

Ka přiložených výkresech představuje·'.,obr. 1 příčný řez příkladným * provedením sekce dopravníku spolu se sloupcem vertikálně,na sobě navršených pracovních předmětů, jimiž jsou zde kola pro železniční dopravní přdštředky, které - ještě: bez nákolků jsou postupně odebírány, chapadly manipulátoru, na obr. 2 jo znázorněna situace, .kdy je ze sekce dopravníku odebírán nejspodnější pracovní předmět, a na obr.» 3 situace po převzetí tohoto nejspodnějšího pracovního předmětu manipulátorem»In the accompanying drawings, FIG. 1 is a cross-sectional view of an exemplary embodiment of a conveyor section together with a column of vertically stacked workpieces, which are wheels for railway vehicles, which - still: are gradually removed without the wheels, the grippers of the manipulator; when the lowest working item is taken from the conveyor section, and in Fig. »3 situations after the handling of the lowest working item by a manipulator»

26'j vg.626'j vg.6

Sekce dopravníku obsahuj© dvě postranní, přepravní válečkové dráhy 2» nesená ráuiesa 3_t a je vybavena vertikálně přesuvnon podpěrnou plošinou 3, která, je uspořádána mezi přopravníiai drahaiai 1. Podpěrná plošina 3 jo opatřena koisýei vodicím čepem 4, uspořádaným vo vodicím pouzdru 5 spojeném nosníky 6 s rát/o..? 2·, a zajištuje vedení této plošiny 3 ve vertikálním smsčru„ Při vzestupném pohybu jo plošina 3 ovla*datelná pístnicí χ pod ní vertikálno uspořádaného tlakového válce 8, zatíi;u,co její sestupný pohyb vyvolává je ji vlastní hmotnost a tíže.The conveyor section comprises two lateral conveyor roller tracks 2 supported by a roller 3 _t and is provided with a vertically displaceable support platform 3, which is arranged between the transporting conveyors 1. The support platform 3 is provided with a guide pin 4 arranged in the guide sleeve 5 connected beams 6 with r / o ..? 2, and provides guidance of the platform 3 in the vertical direction. In an upward movement, the platform 3 operable by the piston rod 8 below the vertically disposed pressure cylinder 8, while its downward movement causes its own weight and gravity.

Tlakový válce 8 je zapojen v obvodu pracovního média, v nčež j© mezi jeho zdrojem 10, v konkrétním případě čerpadlem, a odpadem 11 na jedné straně a prostory 12, 13 nad a pčd pístem 9, v tlakovém válci 8 na druhé straně, vřazen dvoupolohový řídicí rozváděč 17$ který je v jed noa smyslu ovládán elcktrosxagnetem ýj> a v druhém smyslu tlačnou pružinou 16Ěídicí rozváděč 14 je eldítro^agnetem 15 vypuzován do polohy znázorněné na obr» 2, v níž řídí tlakové médium ze zdroje 10 do prostoru 13 pod pístem 9, který svou pístnicí 7 zvedá podpěrnou plošinu 3, zatínuco pružinou 13 ja tlačen do polohy znázorněné na obr, 1, 3, tedy do polohy, v níž eba prostory 12, 13 nad a pod pístem 9 jsou propojeny spolu navzájem a navíc i s odpadem 11, takž© plošina 3 může účinkem tíže a vlastní hmotnosti klesnout' do své spodní polohy, přičemž jí tlačený piet 9 neklade podstatný.aódpor, protože není z žádné své strany vystaven tlaku pracovního média.The pressure cylinder 8 is connected in the working medium circuit, in which an inlet 10, in the particular case a pump, and waste 11 on the one hand, and spaces 12, 13 above and beyond the piston 9, in the pressure cylinder 8 on the other The two-position control valve 17, which in one sense is actuated by an electro-magnetic magnet and in the other sense by a compression spring 16, the control valve 14 is pushed by the electro-agnet 15 into the position shown in Fig. 2. The piston 9, with its piston rod 7 lifts the support platform 3, is pushed by the spring 13 into the position shown in FIGS. 1, 3, i.e. the position in which the spaces 12, 13 above and below the piston 9 are interconnected with each other. the platform 3 can drop to its lower position due to gravity and its own weight, while the pressurized piet 9 does not impose substantial resistance on it, since it is not exposed to pressure of the working medium.

Spínání elektromagnetu 15 .rozváděč© 14, jakož i zdroje 10 tlakového média, obstarává £te zná zorněný proudový okruh, v němž se elektrický proud uzavírá spínačem 17, ovladatelným pracovní částí 18 manipulátoru, v jejíž trajektorii je uspořádán, Tento manipulátor svýííu uchopovacími čelistmi 20 za vertikálních pohybů odebírá pracovní předměty IQ ze sloupců, v nichž jsou dopravníkem přepravovány až na tuto sekci, Protožo nejspodnější pracovní předmět 19 z takového sloupce je svou spodní Čelní plochou 19a ve styku s přepravními drahami 1 cek©©, je spínač 17 navíc uspořádán v úrovni tohoto nejníže položeného pracovního předmětu 19 v© sloupci, aby po odebrání předchozího mohl být zn sestupného pohybu chapadel manipulátoru zasažen, tj. sepnut,.jeho pracovní částí 18 a takto uveden do činnosti jak zdroj 10 tlakového média, tak i elektromagnet 15 rozváděče 14 a tento uveden do. postavení, v nfcž tlak na píst 9 zvedne pístnicí 7 podpěrnou plošinu 3 s po*· slcdníia na ní nořeným pracovním přednětem 19 natolik, aby·jej uchopovací čelisti 20 manipulátoru mohly bezpečně uchopit.Switching of the electromagnet 15, the distributor 14 as well as the pressure medium source 10, provides a well-known current circuit in which the electric current is closed by a switch 17 operable by the manipulator working part 18 in its trajectory arranged by the gripping jaws 20 in vertical movements, it removes the work items 10 from the columns in which they are conveyed to this section by the conveyor. Since the lowest work item 19 of such a column is in contact with the conveyor tracks 1 c with its lower face 19a, the switch 17 is arranged level of the lowest working item 19 in the column, so that, after removal of the previous one, the downward movement of the manipulator grippers can be hit, i.e. closed, by its working part 18, thus actuating both the pressure medium source 10 and the distributor solenoid 15 and this is put into. a position in which the pressure on the piston 9 lifts the support platform 3 with the piston rod 7 with the workpiece 19 immersed on it so that the gripper jaws 20 of the manipulator can grip it securely.

26> Oj6 δ i η η ο s t ρ ο d ρ ě r η 6 ρ 1 3 nozi přepravními drahami 1 se?*· o o do« právníku jo jednak patrná a jednotlivých fází znázorněných au výkresech, jednak je zřejmá i z dosavadního popisu provedení sekce· .Dokud nezůstane na podpůrné plošině 3 poslední pracovní předmět 19, je podpěrné plošina 3 ve své spodní poloze, v níž nepřekáži přepravě· Když raanipuiátor sná převzít pes lední pracovní předražit 19 a sestupným pohybem dosáhne jeho úrovně (obr· 2), zasahuje jeho pracovní část 18, například narážka, elektrický spínač 17, který sepne elektrický okruh a tíia i e.loktromap;net 15 rozváděč© 14, přesune jej proti pružině 16 do polohy zn‘ízorněná· na obr· 2 a současně spustí zdroj ýO tlakového uié— dia· To vstupuje do prostoru 13 o zvedá píst 9, který svou píctnieí £ tlačí podpěrnou plošinu 3 s posledním pracovním předměte® 19 vzhůru, tedy nad přepravní dráhy 1. V této poleze mohou čelisti 20 manipulátoru bezpečně uchopit i tento nejspodnější pracovní předmět 19. Pracovní módiu-x, které bylo nad pístem 9 v prostoru Iři tlakového válce 2, odchází přes rozváděč 14 do odpadu 11 bez jakéhokoliv odporu· Jakmile zvedacím pohybem Manipulátoru je uvolněn elektrický spínač 17 (cbr_& 3), přeruší s© proud v olektrcmagnetu 15 a vypne se zdroj 10 tlakového média «. Pružina 13 přosuaa rozváděč 14 do klidové polohy, v níž jísou vzájemně propojeny oba prostory 12, 13 po stranách pístu 9 v tlakovém válci 8 a přírrdr-.á doběhová dávka tlakového íia jo vedena dr odpadu 11. Podpěrná plošina klesno zpět do své spodní polohy a je připravena k přijetí dalšího sloupce pracovních předmětů 19 z dopravníku.26> Oj6 δ i η ο st ρ ο d ρ d r η 6 ρ 1 3 i přeprav přeprav · · · noz · noz · · · · · · · · · · Until the last working item 19 remains on the supporting platform 3, the supporting platform 3 is in its lower position in which it does not obstruct the transport. · When the raanipuator is able to take over the ice working overproduct 19 and reaches its level in descending motion (fig · 2) a working part 18, for example a stop, an electric switch 17 which switches on the electric circuit and the electric lamp 15 of the switchgear 14, moves it against the spring 16 to the position lowered in FIG. This enters the space 13 o lifts the piston 9, which pushes the support platform 3 with its last working object 19 upwards, i.e. above the conveying paths 1. In t The working mode-x, which was above the piston 9 in the space I of the pressure cylinder 2, goes through the distributor 14 to the drain 11 without any resistance. As soon as the lifting movement of the manipulator releases the electric switch 17 (cbr _& 3), interrupts the current at the electrode 15 and switches off the pressure medium source 10. The spring 13 pushes the distributor 14 into the rest position, in which the two spaces 12, 13 on the sides of the piston 9 in the pressure cylinder 8 are connected to each other, and the pressure relief pressure run 11 is guided through the drain. and is ready to receive another stack of work items 19 from the conveyor.

I když byl vynález popsán v souvislosti s opracováváním beznákolkových kol železničních dopravních prostředků, jo jeho řešení využitelné ve vřáech podobných technologických linkách, v nichž·mechanizovaná manipulace a pracovními předměty nedovoluje za daných okolností bezpečné uchopení, přenášení a obracení takových předmětů.Although the invention has been described in connection with the machining of the wheelless wheels of a railway vehicle, its solution is applicable in boilers similar to technology lines in which mechanized handling and work items do not allow safe grip, carrying and turning of such items under the circumstances.

Claims

Sokee conveyor for conveying relatively heavy, vertically stacked workpieces stacked on top of the formations to allow them to be firmly gripped by the manipulator jaws as they pass through the web and work machine, consisting of two lateral roller conveyors, the meshes of which the vertically displaceable platform ch this movable platform (3) is provided perpendicular Čepeň hydrogen objective (4) arranged in the guide sleeve (5) is _t -ktoré cpojeuo beams (6) and Rawr <S), the sweating. by this guide pin (4) there is no pressure cylinder (8) exiting the piston rod (7) connected in the working medium discharge, in which there is a connection between the sources (10) and the front space (8) and the front space ( 12) a piston (9) and an orchard (13) under the piston (9) in the pressure cylinder (δ) is equipped with a two-position control valve (14) with a control solenoid (15) whose coil is connected in the current ecru.hu of the switch ( 17), located in the trajectory of the working part (iG) of the maní® pullator at the lowest level in the vertical column on the conveyor of the work item (19) ·