CS265098B1

CS265098B1 - Differential gear

Info

Publication number: CS265098B1
Application number: CS874766A
Authority: CS
Inventors: Milon Ing Olsak; Jaromir Ing Hendrych
Original assignee: Olsak Milon; Hendrych Jaromir
Priority date: 1987-06-26
Filing date: 1987-06-26
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS476687A1

Abstract

Diferenciální klndkootroj, sentávající z tělesa tvořeného dvěma plochými bočhicemi, ovládacího řetězového kola g brzdicím mechániorném, najíní dv& ořechy břemenového řetězu spojené o ozubenými kol.v s rozdílným poetem zubě /".sbírající o ozubením středového liřídele, na jehož opačném konci je umístěno ovládací kolo, přičemž břemenový řetěz spojený v nekonečný pramen vedený vnějším obvodem ořechu svými zatíženými větvemi zasahuje do kladnice, zatímco nezatížené větve obepínají vnitřní obvod ořechů.Differential pulley, consisting of a body formed by two flat sides, a control sprocket and a braking mechanism, two load chain nuts connected by gear wheels with different tooth pitch /".collecting by the gearing of the central lever, at the opposite end of which the control wheel is located, while the load chain connected in an endless strand guided by the outer circumference of the nut with its loaded branches reaches the block, while the unloaded branches surround the inner circumference of the nuts.

Description

Vynález se týká diferenciálního kladkostroje,sestávajícího z tělesa tvořeného dvěma plochými bočnicemi, ovládacího řetězového kola s brzdicím mechanismem, převodového ústrojí, závěsného háku a kladnice, určeného ke zvedání a spouštění zvlášl těžkých břemen.The invention relates to a differential hoist consisting of a body consisting of two flat sidewalls, a control chain wheel with a braking mechanism, a transmission device, a suspension hook and a pulley for lifting and lowering particularly heavy loads.

Jsou známé kladkostroje pro manipulaci se zvlášt těžkými břemeny, u kterých je převod síly a kroutícího momentu z ovládacího ručního řetězového kola na břemenový řetěz proveden buS pomocí šroubu a šroubového kola^nebo pomocí planetového či předlohového převodu čelních ozubených kol. Prvý druh těchto kladkostrojů má nevýhodu v tom, že pro nutný převodový poměr musí mít šroubové kolo velký počet zubů a tedy i značný vnější průměr, což se nepříznivě projevuje ve velkých vnějších rozměrech, zejména nepříznivé minimální stavební výšce i vysoké hmotnosti. Navíc šroubový převod se vyznačuje nízkou účinností a při ruční obsluze je zapotřebí velké ovládací síly, což vede k porušování ergonomických parametrů určených pro obsluhu této kategorie zvedacích zařízení. Kladkostroje s planetovým převodem nebo převodem předlohovým čelními ozubenými koly, se sice vyznačují menšími vnějšími rozměry i nižší hmotností, ale jsou konstrukčně značně složité, protože jejich převodový mechanismus musí mít několik stupňů k docílen/ potřebného vysokého převodu. Vyznačují se tedy značnou náročností provedení i vysokými výrobními náklady.Pulleys for handling particularly heavy loads are known in which the transmission of force and torque from the control hand chain wheel to the load chain is effected either by means of a screw and a screw wheel or by a planetary gear or a spur gear transmission. The first type of these hoists has the disadvantage that for the necessary gear ratio the helical gear must have a large number of teeth and hence a considerable outer diameter, which is unfavorable in large external dimensions, in particular unfavorable minimum construction height and high weight. In addition, the helical gearbox is characterized by low efficiency and great manual effort is required for manual operation, resulting in violation of the ergonomic parameters intended for operating this category of lifting equipment. Planetary or chain spur chain hoists, although characterized by smaller external dimensions and lower weight, are structurally complex because their transmission mechanism must have several degrees to achieve / require the high transmission. They are therefore characterized by a high degree of design and high production costs.

Uvedené nevýhody řeší diferenciální kladkostroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v náboji bočnic jsou na kuličkových ložiskách uloženy dva shodné ořechy břemenového řetězu mající ve svém středovém otvoru umístěn čtyřhranný čep, na jehož převislých koncích jsou uložena ozubená kola s rozdílným počtem zubů, zabírající do ozubení středového hřídele uloženého v ložiskách středové části bočnic, ňó jehož opačném konci je uloženo ovládací řetězové kolo s brzdícím mechanismem, do jehož rohatky zasahuje západkový mechanismus upevněný na náboji přední bočnice společně s vodítky ručního řetězu, přičemž břemenový řetěz spo2The above-mentioned disadvantages are solved by the differential hoist according to the invention, which consists in the fact that two identical load chain nuts having a rectangular pin are placed in their center hole in the side bearings of the side hubs. engaging in the toothing of the central shaft mounted in the bearings of the central sidewall side, the opposite end of which is provided with a control sprocket with a braking mechanism, the ratchet of which engages a latch mechanism mounted on the front side hub together with the hand chain guides;

26? 0^8 jený v nekonečný pramen vyúsíuje vnějším obvodem ořechů zatížených větví do kladnice a jeho nezatížené větve obepínají vnitřní obvod těchto ořechů. Okrajová vodítka břemenového řetězu/tvořená obdélníkovým profilem,mají v ose ořechů vytvořen jednostranný kruhový výřez, zatímco středové vodítko nezatížených větví řetězu má vytvořenu pod touto osou dvojici protilehlých shodných kruhových výřezů, přičemž k těmto nezatíženým větvím břemenového řetězu přiléhají svými funkčními plochami vytlačeče řetězu, upevněné na vnitřních stěnách bočnic.26? In the endless strand, it exits through the outer perimeter of the nuts loaded with branches into the pulley block, and its unloaded branches surround the inner perimeter of these nuts. The edge guides of the load chain / formed by a rectangular profile have a one-sided circular cutout in the nut axis, while the center guide of the unloaded chain branches has a pair of opposing identical cut-outs below this axis. on the inner walls of the sidewalls.

Hlavní výhoda diferenciálního kladkostroje podle vynálezu spočívá v jeho jednoduchosti, kdy enormně vysokého převodu lze dosáhnout pouze třemi ozubenými koly s rozdílným počtem zubů. Tato ozubená kola zabírající s ozubením středového hřídele jsou spojena se stejnými ořechy břemenového řetězu, z nichž vnitřní a vnější větve řetězu mají rozdílný směr pohybu a kladnice se pak zvedá nebo spouští v závislosti na diferenci rychlosti obou větví. Nekonečný břemenový řetěz zaručuje stejnoměrné opotřebení, protože za jeden zdvih se několikrát navine na ořechy i kladnici. Velkou výhodou diferenciálního kladkostroje je jeho minimální výška základního zdvihu, malé vnější rozměry vzhledem k přepravované hmotnosti i nízká hmotnost ve srovnání s ostatními kladkostroji.The main advantage of the differential hoist according to the invention lies in its simplicity, where an extremely high transmission can only be achieved with three gears with different numbers of teeth. These meshing gear wheels are connected to the same load chain nuts, of which the inner and outer branches of the chain have different directions of movement and the pulley is then raised or lowered depending on the speed difference of the two branches. The endless load chain ensures uniform wear, as it winds up the nuts and pulley several times in one stroke. The big advantage of the differential hoist is its minimum basic lift height, small external dimensions due to the transported weight and low weight compared to other hoists.

Na výkresech je znázorněn příklad provedení diferenciálního kladkostroje podle vynálezu,a to na obr. 1 v podélném řezu osou kladkostroje a na obr. 2 částečný příčný řez osou ořechu a horní pohled na druhou polovinu kladkostroje.1 shows a longitudinal section through the axis of the chain block and FIG. 2 shows a partial cross-section through the axis of the nut and a top view of the second half of the chain block.

Diferenciální kladkostroj sestává z přední 1 a zadní bočnice 2, které jsou spojeny okrajovými vodítky řetězu středovým vodítkem 4 a příčníkem závěsného háku _6. V nábojích bočnic 1^ 2 jsou na kuličkových ložiskách _7 uloženy ořechy 8, B' mající ve svém středu umístěn čtyřhranný čep _9, na jehož převislých koncích jsou uložena ozubená kola 10, 10 ^z s rozdílným počtem zubů, zabírající do ozubeni středového hřídele 11 uloženého v ložiskách 12, 12 ^z středové části bočnic 1, 2. Na středovém hřídeli je uložen brzdicí mechanismus 12 s ovládacím řetězovým kolem 13, do jehož rohatky 14 zasahuje západkový mecha265 098The differential hoist consists of a front 1 and a rear side 2, which are connected by chain edge guides by a central guide 4 and a cross member of the suspension hook 6. In the hubs of the side walls 12, nuts 8, B ' having a rectangular pin 9 in its center are mounted on the ball bearings 7, the overhanging ends of which have toothed wheels 10, 10 ^of different teeth. In the bearings 12, 12 ^{from the} central part of the sidewalls 1, 2. A braking mechanism 12 with a control sprocket 13 is mounted on the central shaft, into which ratchet 14 engages the latch mecha265 098

- 3 nismus 15 upevněný na náboji přední bočnice 1. Do spodní části ořechů 8, 8' zasahují vytlačeče řetězu 16 upevněné k vnitřním stěnám bočnic 1, 2. Okrajová vodítka řetězu mají v osách ořechů 8, 8^přílehlým zatížené větvi břemenového řetězu 17,kruhový jednostranný výřez 18, zatímco středové vodítko 4 má vytvořenu dvojici protilehlých shodných kruhových výřezů 19. Na náboji přední bočnice^je navařena dvojice vodítek 20 ručního ovládacího řetězu. Nekonečný břemenový řetěz 17 prochází pod kladkostrojem kladnicí 21, na jejíž hák 6 se zavěšuje břemeno.The chain guides 16, attached to the inner walls of the side walls 1, 2, extend into the lower part of the nuts 8, 8 '. The chain guide guides have an adjacent load chain branch 17 in the axes of the nuts 8, 8'. a circular one-sided cut-out 18, while the center guide 4 has a pair of opposed identical circular cut-outs 19. A pair of guides 20 of the hand chain are welded on the hub of the front sidewall. An endless load chain 17 passes under the chain block by a block 21, on whose hook 6 the load is suspended.

Tahem za ruční řetěz se otáčí ovládací řetězové kolo 13 spolu se středovým hřídelem 11, jehož ozubení zabírá do ozubených kol 10, 10^ které otáčejí ořechy 8, 8' rozdílnými směry. V lůžkách ořechů 8, 8' je navlečen břemenový řetěz 17, jehož zatížené větve jsou na vnějším obvodu a prochází kladnicí 21, zatímco nezatížené konce řetězu 17 jsou ve středu kladkostroje. Břemenový řetěz 17 je spojen na svých koncích a tvoří tak nekonečný pramen. Při zvedání ořech Q' přilehlý ozubenému kolu 10' o menším počtu zubů má větší úhlovou rychlost než ořech 8, jeho pramen proto směřuje vzhůru, zatímco pramen řetězu 17 sousedního ořechu 8 dolů. Rychlost pramene řetězu 17 směřujícího vzhůru je však větší než rychlost pramene klesajícího a jejich diference dává výslednou rychlost zdvihu. Při spouštění je směr pohybu řetězu 17 opačný. V tomto případě nebo při klidové poloze zadržuje břemeno brzdicí mechanismus 12.Pulling on the hand chain rotates the control sprocket 13 together with the central shaft 11, whose toothing engages in the gears 10, 10 'which rotate the nuts 8, 8' in different directions. In the nut beds 8, 8 'there is a load chain 17 whose loaded branches are on the outer circumference and pass through the pulley 21, while the unloaded ends of the chain 17 are in the center of the chain block. The load chain 17 is connected at its ends to form an endless strand. When lifting the nut Q 'adjacent the gear 10' of a smaller number of teeth, it has a greater angular velocity than the nut 8, its strand therefore pointing upward while the strand chain 17 of the adjacent nut 8 downwards. However, the speed of the upward strand of the chain 17 is greater than the speed of the downward strand and their difference gives the resulting lift speed. When lowering, the direction of movement of the chain 17 is reversed. In this case or at rest, the load is held by the braking mechanism 12.

Principu řešení diferenciálního kladkostroje podle vynálezu lze využít při konstrukci kladkostrojů nebo jiných zvedacích zařízení o enormně vysokých nosnostech, kdy jiné principy převodů by byly nevhodné jak z hlediska složitosti, tak také značných vnějších rozměrů i vysoké hmotnosti. Diferenciální kladkostroj se vyznačuje jednoduchostí provedení, kdy při použití třech ozubených kol lze dosáhnout vysokých převodových poměrů, které sílu od těžkých břemen eliminují v ovládací sílu na vstupním mechanismu do hodnot odpovídajících ergonomickým požadavkům.The principle of the solution of the differential hoist according to the invention can be used in the construction of hoists or other lifting devices of extremely high load capacities, where other transmission principles would be unsuitable in terms of both complexity and considerable external dimensions and high weight. The differential hoist is characterized by simplicity of design, with the use of three gears, high gear ratios can be achieved which eliminate the force from heavy loads in the control force on the input mechanism to values corresponding to ergonomic requirements.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 265 098

1 »Differential hoist consisting of a body consisting of two flat sidewalls, a control chain wheel with a braking mechanism, a gear mechanism, a chain, a suspension hook and a pulley, characterized in that they are mounted on ball bearings (7) in the side hubs (1, 2) two identical nuts (8, 8 *) of the load chain (17) having a rectangular pin (9) in their central hole, on whose overhanging ends are mounted gears (10, 10 V) with different numbers of teeth engaging in the gearing a central shaft (11) mounted in bearings (12, 12 ') of the central part of the sidewalls (1, 2), at the opposite end of which the control sprocket (13) is mounted with a braking mechanism (12) a mechanism (15) mounted on the front side hub (1) together with the guides (20) of the hand chain, the load chain (17) connected in the endless strand results in the outer perimeter of the nuts (8, 8 *) of the loaded branches into the pulley (21) and its unloaded branches surround the inner perimeter of these nuts (8, 8 *) ·

Differential hoist according to claim 1, characterized in that its edge guides of the load chain (3) formed by a rectangular profile (1) have a one-sided circular cut (18) in the axis of the nuts (8, 8 '), while the center guide (4) of the chain (17) has a pair of opposing circular cut-outs (19) formed under this axis, the chain extruders (16) attached to the inner walls of the side walls (1, 2) adjoining these unloaded branches of the load chain (17).