CS265321B1 - Automatizované spojovacie zariadenie najma pre priemyselné roboty - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká spojovacieho zariadenia najma pre priemyselné roboty. Zariadenie je vytvořené zo spojovacieho piesta, ovládačieho piesta súoso usporiadaných v telese spoja, pričom spojovací piest je pevne spojený so spojovacou doskou a ovládací piest je pevne spojený sovládacím kameňom, pričom ovládací kameň je posuvné uložený v spojovacej doske.

Description

Vynález sa týká automatizovaného spojovacieho zariadenia najmá pre priemyselné roboty pre výměnu chápadlových jednotiek s priamym ovládáním chápadla.

V súčasnosti známe obdobné spojovacie zariadenia pre výměnu pracovných jednotiek priemyselného robota sú riešené tak, že každá jednotka musí mať svoju vlastnú pohonovú časť například hydromotor. Takto sa sice dosiahne vysoká flexibilita, ale táto vo váčŠine aplikácií nie je v plnej miere využitá. Najčastejšie používané pracovně jednotky sú rózne chápadlá, riešené prevážne na mechanických princípoch. Pri použití známých spojovacích systémov a váčšom počte chápadiel, ktoré je potřebné vymieňať v automatickom cykle, znamená potřeba pohonu u každého chápadla neúměrné zvýšenie nákladov na výrobu a údržbu, áalej zváčšenie rozmerov a hmotnosti jednotiek a zvýšenie poruchovosti.

Tieto nevýhody sú zmiernené automatizovaným spojovacím zariadením najmá pre priemyselné roboty podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese spoja je súoso usporiadaný spojovací piest a ovládací piest, pričom spojovací piest je pevne spojený so spojovacou doskou a ovládací je pevne spojený s ovládacím kameňom s drážkou pre tiahlo chápadlovej jednotky, pričom ovládací kameň je posuvné uložený v otvore spojovacej došky.

Prínosom automatizovaného spojovacieho zariadenia podlá vynálezu je, že spojovací piest pre silové a tvarové spojenie chápadlovej jednotky, ako aj ovládací piest pre ovládanie čelustí je vbudovaný do jedného telesa. Chápadlá sú tým podstatné jednoduchšie a nepotrebujú mať vlastný pohon. Celkové rozměry jednotky od upínacej príruby po střed čelustí sa výrazné skrátia, čo je výhodné z hladiska zaťaženia priemyselného robota.

Na přiložených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia automatizovaného spojovacieho zariadenia podlá vynálezu, kde je na obr. 1 je pozdlžný rez zariadenia v upnutom stave, na obr. 2 je bočný pohlad na zariadenie, obr. 3 je pohlad P z obr. 1 v uvolnenom stave a na obr. 4 je pohlad *P z obr. 1 v upnutom stave.

Automatizované spojovacie zariadenie najmá pre roboty (obr. 1, 2, 3 a 4) pozostáva z telesa IQ spoja, vložky 20, dorazovej došky 30, spojovacej došky 50, pričom v telese 10 spoja je súoso usporiadaný spojovací piest 40 a ovládací piest 70, pričom spojovací piest 40 je pevne spojený so spojovacou doskou 50, například pomocou závitového spoja a ovládací piest 70 je pevne spojený s ovládacím kameňom 90 s drážkou 91 pre tiahlo 122 chápadlovej jednotky 120, pričom ovládací kameň 90 je posuvné uložený v otvore 53 spojovacej došky 50.

Pri pohybe ramena 140 robota v smere šipky (obr. 2) sa spojovacia doska 50 zasunie do tvarového vybrania 123 chápadlovej jednotky 120 a ovládací kameň 90 s drážkou 91 sa nasunie na tiahlo 122 chápadlovej jednotky 120. Tento nasúvací pohyb je obmedzený priečnym dorazom 80 pevne spojeným s dorazovou doskou 30 a signalizovaný snímačom 130 umiestneným na priečnom doraze 80. Na tento signál sa privedie cez přívod 110a tlakové médium před spojovací piest 40. Spojovacia doska 50, ktorá je pevne spojená so spojovacím piestom 40 sa presunie v smere šípky, pričom polohovacie kolíky 51 uložené vo vybraní 52 spojovacej došky 50 sa zasunú do príslúchajúcich zahlbení 121 vytvořených na chápadlovej jednotke 120. Týmto pohybom sa spojovacia doska 50 přitlačí na dorazovú plochu 31 dorazovej došky 30 a chápadlová jednotka 120 sa spolohuje so spojovacou doskou 50 a dorazovou doskou 30. Na konci pohybu sa přepojí signál z chápadla (například od mikrospínača v čelustiach) spojením časti konektoru 100a umiestneného v spojovacej doske 50 s časťou konektoru 100b umiestneného v chápadlovej jednotke 120. Pri uvolňovaní sa privedie cez přívod 110b tlakové médium za spojovací piest £0. Upnutý i uvolněný stav spojovacej došky 50 móže byť signalizovaný, napr. bezdotykovými snímačmi, ktoré na připojených výkresoch nie sú znázorněné.

Po spolohovaní a upnutí chápadlovej jednotky 120 so spojovacím zariadením sa ovládá činnosť chápadlovej jednotky 120 pomocou ovládacieho piesta 7_0 cez tiahlo 122 a ovládací kameň 90. Tento pohyb nastáva po přivedení tlakového média do přívodu 110c.

Pri opačnom pohybe sa privedie tlakové médium do přívodu HOd. Velkost zdvihu ovládaoieho piesta 70 je daná vekom 60 pevne spojeným s telesom 10 spoja.

Claims (3)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Automatizované spojovacie zariadenie, najmS pre priemyselné roboty pozostávajúce z telesa spoja, dorazových a upínacích prvkov a spojovacej došky, vyznačujúce sa tým, že v telese (10) spoja je súoso usporiadaný spojovací piest (40) a ovládací piest (70) , pričom spojovací piest (40) je spojený s ovládacím kameňom (90) s drážkou (91) pre tiahlo (122) chápadlovej jednotky (120), pričom ovládací kameň (90) je vedený v otvore (52) spojovacej došky (50).
2. 2. Automatizované spojovacie zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že spojovacia doska (50) má vo vybraniach (52) polohovacie kolíky (51) pre odpovedajúce zahlbenie (121) chápadlovej jednotky (120) .
3. 3. Automatizované spojovacie zariadenie podlá bodov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že spojovacia doska (50) a chápadlová jednotka (120) sú opatřené rozpínatelnou jednotkou (100a, 100b) přenosu elektrického signálu.