CS265519B1 - modular clamping system - Google Patents

modular clamping system Download PDF

Info

Publication number
CS265519B1
CS265519B1 CS867102A CS710286A CS265519B1 CS 265519 B1 CS265519 B1 CS 265519B1 CS 867102 A CS867102 A CS 867102A CS 710286 A CS710286 A CS 710286A CS 265519 B1 CS265519 B1 CS 265519B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
elements
modular
clamping
clamping system
modular clamping
Prior art date
Application number
CS867102A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS710286A1 (en
Inventor
Imrich Ing Toth
Dusan Ing Kollarik
Original Assignee
Toth Imrich
Kollarik Dusan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toth Imrich, Kollarik Dusan filed Critical Toth Imrich
Priority to CS867102A priority Critical patent/CS265519B1/en
Publication of CS710286A1 publication Critical patent/CS710286A1/en
Publication of CS265519B1 publication Critical patent/CS265519B1/en

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Predmetom riešenia je stavebnicová upínacia sústava, kde sa rieši materiálová skladba, telesné usporiadanie a priestorové rozmiestnenie prvkov sústavy. Jeho podstatou je, že aspoň jeden prvok stavebnicové j sústavy je z amorfného materiálu. Prvky stavebnicovéj upínacej sústavy sú súčasťou jedného spoločného polotovaru, pričom sú tvarom a rozmermi prispósobené vždy konkrétnému predmetu. Skladba jednotlivých prvkov do zostavy pre konkrétné upnutie je jednoduchá a lahko sa akceptuje dráha pracovného nástroja voči obrobku. Riešenie nájde uplatnenie najmá v technologických pracoviskách, kde sa do predmetu vnášajú malé sily a ich momenty, ako pri laserovom, elektrochemickom obrábaní, resp rýchlom polohování tvarovo zložitých predmetov.The subject of the solution is a modular clamping system, where the material composition, physical arrangement and spatial distribution of the system elements are addressed. Its essence is that at least one element of the modular system is made of amorphous material. The elements of the modular clamping system are part of one common semi-finished product, while their shape and dimensions are always adapted to a specific object. The composition of individual elements into an assembly for a specific clamping is simple and the path of the working tool relative to the workpiece is easily accepted. The solution finds application mainly in technological workplaces, where small forces and their moments are introduced into the object, such as in laser, electrochemical machining, or rapid positioning of objects with complex shapes.

Description

265519 2265519 2

Predmetom vynálezu je stavebnicová upínacia sústava, kde sa rieši materiálová skladba,telesné usporiadanie a priestorové rozmiestnenie prvkov sústavy. U doteraz známých stavebnicových upínacích sústav sú prvky stavebnice rozdělené naupínacie, polohovacie, dotláčacie, vymedzovacie, spojovacie a podobné a vyrábané vačšinoutrieskovým obrábaním na svoj Specifický tvar a rozměr podlá funkcie, ktorý je nemenný. 7, důvodu širšieho využívania upínacej sústavy vzhladom na tvarová a rozměrová rozmanitostsa počet prvkov stavebnicovéj upínacej sústavy znásobuje. Tým vzrastajú nároky na skladová-nie a údržbu. Ustavovanie a upnutie obrobku na základovej doske pomocou týchto prvkovje komplikované a pracné. Navýše automatizovat tento proces je obtiažne ak nie nemožné. Sú riešenia, kde jeden prvok stavebnicovéj upínacej sústavy je určený pre plnenie dvochi viac funkci!, čím sa počet jej prvkov sice znižuje, avšak ich výroba je komplikovanéjšiaa tým drahšia. Naviac životnost týchto prvkov ako materiálová tak i funkčná je menšia čozapříčiňuje i poruchovost najmá u mechanizovaných prvkov. Preto sa stavebnicová upínaciasústava musí doplňovat novými prvkami za opotřebené, ktoré idú do šrotu. Pretože sa praktickyvšetky prvky upínacej sústavy vyrábajú z ocele vplyvom fyzikálno-mechanických vlastnostítohto materiálu sa vytvárajú nepřesnosti v procese obrábania, čo v konečnom důsledkulimituje dosažitelná přesnost výroby, nasadenie hospodárných režných podmienok a týmplné využitie výkonu stroja, připadne si vyžaduje náročnejšiu kontrolu polohy obrobkupriamo pri obrábaní a dalšie riadenie procesu obrábania. Táto požiadavka je aktuálnahlavně v plné automatizovaných technologických pracoviskách. Rýchle polohovanie tvarovozložitých predmetov napr. pri působeni naň malými vonkajšími silami ako je to pri laserovomresp. elektrochemickou! obrábaní, je súčasnými upínacími systémami zložité.The object of the invention is a modular clamping system, where the material composition, body arrangement and spatial distribution of the system elements are solved. In the hitherto known modular clamping systems, the kit elements are divided by clamping, positioning, pressing, delimiting, joining and the like, and are produced by any one-off machining to their specific shape and dimension according to a function that is unchangeable. 7, because of the wider use of the clamping system due to the shape and dimensional diversity, the number of elements of the modular clamping system multiplies. This increases storage and maintenance requirements. Setting up and clamping the workpiece on the base plate with these elements is complicated and laborious. In addition, automating this process is difficult if not impossible. There are solutions where one element of the modular clamping system is designed to perform more functions, thereby reducing the number of elements, but making them more complicated and more expensive. In addition, the life of these elements, both material and functional, is less likely to cause failure rates, especially for mechanized elements. Therefore, the modular fixture has to be supplemented with new elements for worn out that go into scrap. Since virtually all of the clamping system elements are made of steel due to the physico-mechanical properties of the material, inaccuracies in the machining process are created, ultimately limiting the achievable manufacturing accuracy, deploying economical overhead conditions, and utilizing the machine's performance to a greater degree, and requiring more demanding positioning machining and machining. further control of the machining process. This demand is currently in full automated technology workplaces. Quickly positioning complex shapes, for example, by acting on them with small external forces such as laser beams. electrochemical! machining, is difficult with current clamping systems.

Uvedené nevýhody zmierňuje stavebnicová upínacia sústava podlá vynálezu, ktorejpodstatou je, že aspoň jeden prvok stavebnicovéj upínacej sústavy je z amorfného materiálu.Prvky stavebnicovéj upínacej sústavy tvoria súčast jedného spoločného polotovaru, pričomsú tvarom a rozmermi prispósobené vždy konkrétnému predmetu.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the modular clamping system according to the invention, the principle of which is that at least one element of the clamping system is made of amorphous material. The elements of the clamping system form part of one common workpiece, each of which has a shape and dimensions adapted to a particular object.

Skladba jednotlivých prvkov do zostavy pre konkrétné upnutie je jednoduchá a lahkosa akceptuje i dráha pracovného nástroja voči obrobku.The composition of the individual elements in the assembly for a particular clamping is simple and easily accepts the work tool path relative to the workpiece.

Stavebnicová upínacia sústava podlá vynálezu umožňuje zo spoločného polotovaru vytvořitjednotné elementárne prvky, například tvaru gule z ktorých je možné vytvarovat lubovolnýprvok podlá požadovanéj funkcie, velkosti a tvaru využívájúc niektorú z fyzikálnych vlastností amorfného materiálu ako přilnavost, rozťažnost, vytvrdnutie, reakcie na statické i dyna-mické zaťaženia, tepelné i elektrické vlastnosti, reakcie na fyzikálně polia napříkladtepelné, elektromagnetické a podobné. Polohovanie, upnutie i uvolnenie predmetov a najmatvarovo členitých, je jednoduché, pričom jednotlivé prvky sú opSť lahko skladovatelné,nakolko sa můžu zlúčiť v jeden celok a to původný polotovar například tvaru jednoduchéhogeometrického obrazca kočky s malými priestorovými nárokmi. Funkčné vlastnosti jednotlivýchprvkov můžu byt už vo fáze polotovaru, z ktorého sa vyrábajú, odlišené farbou respektiveinou lahko identifikovatelnou fyzikálno-chemickou vlastnostou.The modular clamping assembly of the present invention makes it possible to form, from a common blank, individual elementary elements, such as spherical shapes, from which any element can be formed according to the desired function, size and shape utilizing some of the physical properties of the amorphous material such as adhesion, extensibility, cure, static and dynamic response. loads, thermal and electrical properties, physical field reactions, for example, heat, electromagnetic, and the like. Positioning, clamping and loosening of objects and rugged, simple, while the individual elements are easily storable, as I can merge into one unit and the original semi-finished product, for example, a simple geometric figure of a cat with small space requirements. The functional properties of the individual elements can already be in the phase of the semi-finished product from which they are produced, distinguished by color or easily identifiable physico-chemical properties.

Použitie amorfných materiálov pre prvky stavebnicovéj upínacej sústavy vytvára podmien-ky pre bezodpadová technológiu ich výroby a znižuje materiálová a energetická náročnost.Nakolko vlastnosti amorfných materiálov sú v různých smeroch rovnaké, prvky si svojefunkčné vlastnosti zachovávajú i pri lubovolnom přetvařovaní. Stavebnicová upínacia sústavanájde uplatnenie nejma pri "bezsilovom" obrábaní predmetov, hlavně tvarovo zložitých,ako napr. laserom, elektrochemicky a pod., kedy je využitie klasických stavebnicovýchupínacích sústav časovo náročné z důvodu použitia komplikovanéj skladby jednotlivýchprvkov.The use of amorphous materials for the elements of the modular clamping system creates conditions for waste-free technology of their production and reduces material and energy demands.As the properties of amorphous materials are the same in different directions, the elements retain their functional properties even at any deformation. The modular clamping system is the most suitable for "powerless" machining of objects, especially complex shapes, such as laser, electrochemical, etc., when the use of classical modular clamping systems is time consuming due to the use of complicated compositions of individual elements.

Na připojených výkrěsoch je znázorněný na obr. 1 příklad tělesného vytvorenia stavebni- covej upínacej sústavy podlá vynálezu v čiastočnom bočnom pohlade š upnutým predmetom a na obr. 2 je schematicky znázorněný příklad cyklu tvorby prvkov stavebnicovéj upínacej sústavy. 3 265519An example of the embodiment of the constructional clamping system according to the invention is shown in Fig. 1 on the attached ducts in a partial side view of the clamped object, and Fig. 2 is a schematic illustration of an example of a cycle of constituent clamping system elements. 3 265519

Stavebnicová upínacia sústava 100 v příklade podlá vynálezu pozostáva zo spoločnéhopolotovaru 110 amorfného materiálu 130. Podlá fyzikálno-mechanických a geometrických vlastnostíupínaného predmetu 140 a podlá charakteru pracovného procesu sa stanoví amorfný materiál 130,ktorý je svojimi vlastnostami najvhodnejší.The modular clamping assembly 100 of the present invention consists of a co-product 110 of amorphous material 130. According to the physico-mechanical and geometrical properties of the clamped article 140, and according to the nature of the process, amorphous material 130 which is most suitable for its properties is determined.

Zo spoločného polotovaru 110 sa vyčlenia elementárne stavebné prvky 111, například tvarugule, ktoré slúžia k zhotoveniu jednotlivých prvkov 120 stavebnicovéj upínacej sústavy100 ako i jej základovej došky 125. Zhotovenie jednotlivých prvkov 120 z elementárnychstavebných prvkov 111 je možné uskutočnit lubovolným známým technologickým postupom, ktorýje možné aplikovat pre stanovený amorfný materiál 130, například vymiesením, lisováním,odlievaním, vytvrdnutfm a podobné. Takýmto spósobom je možné z elementárneho stavebnéhoprvku 111 vyhotovit upínací prvok 121, polohovací prvok 122, dotláčací prvok 123, spojovacíprvok 124 alebo základová došku 125. U takých amorfných materiálov 130, ktoré sa.móžuspájat primiesením, prilisovaním, pritavením a podobné sa móžu vypustit spojovacie prvky124 nakolko ich funkciu spina vlastnost samotného amorfného materiálu 130, například termo-plast, smola, kaučuky, organické sklá ako plexisklo a pod., sa dá pritavit, pričom energetickánáročnost je daleko menšia než u ocelí. Javí sa výhodné použit viacero spoločných polotovarov110, ktorých materiál sa líši svojimi vlastnostami a pri tvorbě jednotlivých prvkov 120stavebnicovéj upínacej sústavy 100 volit taký amorfný materiál 130, ktorý svojimi vlastnosťami-podporí funkcie schopnost toho ktorého prvku 120. Například upínací prvok 121 je výhodnévyhotovit s teplotou roztažného alebo zmršťujúceho sa amorfného materiálu 130 napříkladna báze polymérov - kovové sklo, zatial čo polohovací prvok 122 je vhodné zhotovit z teplot-ně stálejšieho amorfného materiálu 130t například skla.Elementary building elements 111, such as moldings, are separated from the common blank 110 to form individual elements 120 of the building fixture 100 as well as its foundation block 125. The making of individual elements 120 from elementary building elements 111 can be accomplished by any known technological process that can be applied for the determined amorphous material 130, for example by blending, pressing, casting, curing and the like. In this way, a clamping element 121, a positioning element 122, a pressing element 123, a connecting element 124 or a foundation plate 125 can be obtained from the elementary structural element 111. In such amorphous materials 130, which can be joined by blending, pressing, gripping and the like, the connecting elements can be omitted. Since their function is the property of the amorphous material 130 itself, such as thermo-plastic, pitch, rubbers, organic glasses such as plexiglass, etc., it can be attracted, while the energy intensity is far less than that of steels. It appears advantageous to use a plurality of common blanks 110, the material of which differs in its properties and to select the amorphous material 130 which, by virtue of its properties, enhances the ability of the element 120 to form the individual elements of the modular clamping assembly 100. For example, the clamping element 121 is preferably made with an expansive temperature. or the shrinking amorphous material 130, for example a polymer-metal glass base, while the positioning element 122 is suitable to be made of a more stable, amorphous material 130t such as glass.

Na obr. 2 je schematicky znázorněný příklad pretvarovania spoločného polotovaru 110z amorfného materiálu 130. Zo spoločného polotovaru 110 sa vyčlenia elementárne stavebnéprvky 111, čo znázorňuje směr pohybu "b" ako i základová doska 125. Na základová došku 125umiestnime predmet tvaru "A" 141, ktorý chceme upnut. Z elementárnych stavebných prvkov 111vytvoříme polohovacie prvky 122, ktoré sú usporiadané na základovej doske 125 a spevnené s ňounapříklad adhéznymi silami v stykových rovinách. Na polohovacích prvkoch 122 móžu byt usporiadanédotláčacie prvky 123 a zase na týchto upínacie prvky 121, pričom ich vzájomné spojenie a spevneniezabezpečujú tiež například adhézne sily v stykových rovinách. V případe, že obrábame laserovýmrežným nástrojom s velmi malým vnášaním sil do obrábaného predmetu tvaru "A" 141 tento spósob spájania aspevňovania je postačujúci. Směr pohybu "b" charakterizuje elementárne stavebné prvky111 ako i základová došku 125 ako vyčlenitelné zo spoločného polotovaru 110, ale i akovčlenitelné do něho. Směr pohybu "a" zase charakterizuje tvorbu upínacích prvkov 121, polo-hovacích prvkov 122, dotláčacích prvkov 123 z elementárnych stavebných prvkov 111, alei opačné. Pokial budeme chcieť upnáť iný predmet tvaru "B" 142, kde sa vyžadujú iné upínacieprvky 121, dotláčacie prvky 123 a polohovacie prvky 122 móžeme tie póvodné spracovat doelementárnych stavebných prvkov 111 a z tých potom vytvořit prakticky nová zostavu stavebnico-vé j upínacej sústavy 100 špeciálnu pre predmet tvaru "B" 142.Fig. 2 schematically illustrates an example of reshaping a common blank 110 from amorphous material 130. Elementary building elements 111 are separated from the common blank 110, which illustrates the direction of movement "b" as well as the base plate 125. which we want to fix. From the elementary building elements 111, we form the positioning elements 122 which are arranged on the base plate 125 and reinforced with, for example, adhesion forces in the contact planes. On the positioning elements 122, the pressing elements 123 and the clamping elements 121 can be arranged, whereby, for example, the adhesion forces in the contact planes also ensure their connection and reinforcement. In the case where we machine a laser cutting tool with very little force input into a machined "A" shaped article, this method of joining is sufficient. The direction of movement " b " is characterized by the elementary building elements 111 as well as the foundation plate 125 as separable from the common blank 110 but also integrally integrable therein. The direction of movement " a " in turn characterizes the formation of the clamping elements 121, the positioning elements 122, the pressing elements 123 of the elementary building elements 111, but opposite. If we want to clamp another " B " article 142 where other clamping elements 121 are required, the pressing elements 123 and the positioning elements 122 can be processed by the elementary building elements 111 and therefrom to form a virtually new building fixture assembly 100 special for B-shaped item 142.

Claims (3)

265519 PREDMET VYNÁLEZU265519 OBJECT OF THE INVENTION 1. Stavebnicová upínacia sústava pozostávajúca z dotláčac-ích, polohovacích a upínacíchprvkov, variabilně navzájom pospájaných vyznačená tým, že aspoň jeden prvok (120) stavebnico-vej upínacej sústavy (100) je z amorfného materiálu (130).CLAIMS: 1. A modular clamping assembly comprising push-fit, positioning and clamping elements interconnected in a manner characterized in that at least one element (120) of a building fixture assembly (100) is of amorphous material (130). 2. Stavebnicová upínacia sústava podlá bodu 1 vyznačená tým, že prvok (120) stavebnicovéjupínacej sústavy (100) tvoří aspoň část spoločného polotovaru (110).2. A modular clamping assembly according to claim 1, wherein the modular element (120) comprises at least a portion of a common blank (110). 3. Stavebnicová upínacia sústava podlá bodov 1 a 2 vyznačená, tým, že prvky (120) staveb-nicovej upínacej sústavy (100) tvoria aspoň v miestach vzájomného styku a/alebo v miestachstyku s predmetom (140) samospojovaciu vrstvu. 2 výkresy3. A modular clamping assembly according to claim 1 or 2, wherein the building clamping system elements (120) form a self-bonding layer at least at the points of contact with each other and / or at the point of contact with the article (140). 2 drawings
CS867102A 1986-10-02 1986-10-02 modular clamping system CS265519B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS867102A CS265519B1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 modular clamping system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS867102A CS265519B1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 modular clamping system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS710286A1 CS710286A1 (en) 1989-02-10
CS265519B1 true CS265519B1 (en) 1989-10-13

Family

ID=5419529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS867102A CS265519B1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 modular clamping system

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265519B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS710286A1 (en) 1989-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103272943A (en) Die for V-shaped bending and with changeable angles
CS265519B1 (en) modular clamping system
KR20040086090A (en) Serial forming method and apparatus
JPH06210351A (en) Press mold for bending plate materials
CA1179901A (en) Forming apparatus
CN204524997U (en) A kind of adjustable for height handling equipment and base for supporting thereof
CN2416995Y (en) Universal clamping means
CN212551587U (en) Automatic forging line of engine rocker arm
EP0403065A2 (en) Plastics tooling with compression adjustment
Pickering The properties of tool steels for mould and die applications
CN207358631U (en) A kind of stent processing jig
CN218836827U (en) Milling machine fixture
CN214446475U (en) Clamp for manipulator
CN2206181Y (en) Pass working table
CN2088004U (en) Punching die for corrugated steel
CN219053685U (en) Machining center hydraulic pressure frock clamp
CN215033856U (en) Square mould benevolence processing tool structure
NIŢĂ et al. Research regarding performance evaluation using fem of orientation and clamping devices for machine tools
CN206185566U (en) A hydraulic pressure modular fixture for digital control processing rocket engine release mechanism part
CN110561292A (en) spacing processing frock of profile modeling
KR19980038408U (en) Fixed jig for adjustable position
Borstell et al. Tooling for autoclave molding
Math et al. Computer aided modelling of the bending tools for robotic assembly by finite element method
Gelin et al. Computation of plastic flows in metal forming processes
SU1148795A2 (en) Apparatus for corrugating sheet material