CS265621B1 - Control device with metering part control - Google Patents
Control device with metering part control Download PDFInfo
- Publication number
- CS265621B1 CS265621B1 CS879379A CS937987A CS265621B1 CS 265621 B1 CS265621 B1 CS 265621B1 CS 879379 A CS879379 A CS 879379A CS 937987 A CS937987 A CS 937987A CS 265621 B1 CS265621 B1 CS 265621B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- control
- block
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
Řídicí zařízení umožňuje spolehlivé vyhodnocení poruchy odměřovací části v bezpečnostních řídicích systémech stroje s nebezpečným pohybem. Podstatou řešení je, že výstup fázového měniče je spojen se vstupem frekvenčního měniče, jehož výstup je spojen s prvním vstupem spínacího obvodu. Výhodné je, je-ii výstup frekvenčního měniče spojen s prvním vstupem kontrolního bloku, jehož druhý vstup je spojen s výstupem řídicího bloku a výstup je spojen s prvním vstupem spínacího bloku.The control device enables reliable evaluation of a fault in the measuring part in safety control systems of a machine with dangerous movement. The essence of the solution is that the output of the phase converter is connected to the input of a frequency converter, the output of which is connected to the first input of the switching circuit. It is advantageous if the output of the frequency converter is connected to the first input of a control block, the second input of which is connected to the output of the control block and the output is connected to the first input of the switching block.
Description
Vynález se týká řídicího zařízeni s kontrolou odměřovací části sestávajícího z generátoru, jehož výstup je spojen jednak se vstupem fázového měniče, kterého výstup je propojen s·druhým vstupem bloku pro vyhodnocení polohy, a jednak s prvním vstupem bloku pro vyhodnocení polohy, jehož výstup je spojen přes řídicí blok s druhým vštupem spínacího bloku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for controlling a metering portion consisting of a generator whose output is connected both to an input of a phase converter whose output is coupled to a second input of a position evaluation block; via the control block with the second switch block inlet.
V současné době bývá řídicí zařízení sa samokontrolou funkce zapojeno tak, že obsahuje kontrolní blok kontrolující funkci řídicího bloku, popřípadě blok pro vyhodnocení polohy zpracovávající signál fázového měniče, který je napájen z generátoru střídavého signálu, jehož frekvence odpovídá budicí frekvenci fázového měniče. Kontrolní blok obvykle obsahuje generátor impulsů, které procházejí jednotlivými obvody tohoto bloku, čímž bývá zajištěna rovněž jeho kontrola. Výstupní impulsy jsou připojeny na budicí vstup spínacího bloku, obsahujícího nejčastěji měnič napětí, ovládaný řídicím blokem. Nevýhodou tohoto technického řešení je, že není zabezpečena kontrola vlastního snímače polohy, tvořeného fázovým měničem i kontrola generátoru. Nastane-li porucha snímače polohy, naní vyhodnocena a může dojít k chybnému vyhodnocení polohy popřípadě rychlosti pracovní části strojního zařízení, což vede k ohrožení obsluhy nebo vlastního stroje.At present, the control device and the self-test function are connected such that it comprises a control block controlling the function of the control block or a position evaluation block processing the signal of the phase converter, which is supplied by an AC generator whose frequency corresponds to the driving frequency of the phase converter. The control block typically comprises a pulse generator that passes through the individual circuits of the block, thereby also controlling it. The output pulses are connected to the excitation input of a switching block, most often containing a voltage converter controlled by the control block. The disadvantage of this technical solution is that the control of the actual encoder, consisting of the phase converter and the generator is not ensured. If a position sensor failure occurs, it is evaluated and the position or speed of the working part of the machinery can be misinterpreted, which can endanger the operator or the machine itself.
Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje řídicí zařízení s kontrolou odměřovací části podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup fázového měniče je spojen se vstupem frekvenčního měniče, jehož výstup je spojen s prvním vstupem spínacího bloku. Další podstatou vynálezu je, že výstup frekvenčního měniče je spojen s prvním vstupem kontrolního bloku, jehož druhý vstup je spojen s výstupem řídicího bloku a výstup je spojen s prvním vstupem spínacího bloku.The aforementioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the control device with the control of the metering part according to the invention, which is characterized in that the output of the phase converter is connected to the input of the frequency converter whose output is connected to the first input of the switching block. It is a further object of the invention that the output of the frequency converter is connected to a first input of a control block, the second input of which is connected to the output of the control block and the output of which is connected to the first input of the switching block.
Výhodou řídicího zařízení podle vynálezu je podstatné zvýšení spolehlivosti vyhodnoceni poruchy odměřovací části řídicího zařízení. Při poruše kterékoliv části odměřovacího zařízení dochází k okamžitému zablokování výstupního napětí spínacího bloku, ovládajícího různé funkce strojního zařízení. Zablokováním nebezpečného pohybu se zvýší bezpečnost práce a sníží se ohrožeňi strojního zařízení.An advantage of the control device according to the invention is a substantial increase in the reliability of the fault assessment of the metering part of the control device. If any part of the metering device fails, the output voltage of the switching block controlling the various functions of the machinery is immediately blocked. By blocking dangerous movements, the work safety is increased and the danger to the machinery is reduced.
Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově řídicí zařízení s kontrolou odměřovací části.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail by the accompanying drawing, in which a block control device with a check of the metering part is shown.
Výstup generátoru 2 je spojen jednak se vstupem fázového měniče 2 a jednak s prvním vstupem bloku 2 Pr° vyhodnoceni polohy, jehož výstup je spojen přes řídicí blok 2 s druhým vstupem spínacího bloku ,5. Výstup fázového měniče 2 je spojen s druhým vstupem bloku 2 Pr° vyhodnocení polohy a současně je propojen se vstupem frekvenčního měniče 6_, jehož výstup je spojen s prvním vstupem spínacího bloku 2· Výhodné je, je-li výstup frekvenčního měniče 6 spojen s prvním vstupem kontrolního bloku 7_, jehož druhý vstup je spojen s výstupem řídicího bloku 2 a výstup kontrolního bloku 7_ je propojen s prvním vstupem spínacího bloku 5.The output of the generator 2 e j connected both to the input of a phase inverter 2 and with the first input of the two P ° of the position r, the output of which is connected through the control block 2 to the second input of the switching unit, the fifth The output of the phase inverter 2 is connected to the second input of the 2 P r ° of the position and at the same time is connected to the input of the inverter 6, whose output is connected to first input of the switching unit 2 · Preferably, when the output of the inverter 6 is connected to a first the input of the control block 7, the second input of which is connected to the output of the control block 2 and the output of the control block 7 is connected to the first input of the switching block 5.
Střídavý signál z výstupu fázového měniče 2 se zpracovává ve frekvenčním měniči 6.» na jehož výstupu jsou impulsy s potřebnou frekvencí pro napájeni prvního vstupu spínacího bloku 5, který obsahuje alespoň jeden napěíový měnič, na jehož výstup je připojen ovládací prvek ovládající funkci strojního zařízení, nebo impulsy s potřebnou frekvencí pro napájení prvního vstupu kontrolního bloku 2· Spínací blok 2 je ovládán řídicím blokem 2· Vlastni kontrolní funkce odměřovací části je zajištěna tak, že při poruše některého obvodu generátoru 2» fázového měniče 2 nebo frekvenčního měniče 2 jsou impulsy pro napájení prvního vstupu spínacího, bloku 2 zablokovány a tím je blokováno výstupní napětí spínacího bloku 5, ovládající nebezpečný pohyb např. tvářecího stroje. Frekvenční měnič 2 může být tvořen s výhodou násobičem kmitočtu a může obsahovat rezonanční obvod s příslušnými spínači a tvarovacími obvody. Může také obsahovat dělič kmitočtu.The alternating signal from the output of the phase converter 2 is processed in the frequency converter 6. at the output of which the pulses are provided with the necessary frequency for supplying the first input of the switching block 5 comprising at least one voltage converter. or pulses with the required frequency to power the first input of control block 2 · Switching block 2 is controlled by control block 2 · The actual control function of the metering part is ensured that if any of the generator 2 of the phase converter 2 or frequency converter 2 The output voltage of the switching block 5 controlling the dangerous movement of e.g. a forming machine is blocked. The frequency converter 2 may preferably be formed by a frequency multiplier and may comprise a resonant circuit with respective switches and forming circuits. It may also include a frequency divider.
Řídicí zařízení s kontrolou odměřovací části je možné použít v zabezpečovacích řídicích systémech pracovních strojů,, kde je potřeba zabezpečit kontrolu všech částí řídicího zařízení. Zařízeni je vhodné zejména pro stroje s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje, napři3 klad lisy, buchary s odměřováním polohy beranu apod., ale i pro kontrolu různých polohových servomechanismů s automatickým vyhodnocením poruchy apod.The control device with the control of the measuring part can be used in safety control systems of working machines, where it is necessary to ensure the control of all parts of the control device. The device is suitable especially for machines with dangerous movement, such as forming machines, eg presses, hammers with measuring of ram position etc., but also for checking various positional servomechanisms with automatic failure evaluation etc.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS879379A CS265621B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Control device with metering part control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS879379A CS265621B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Control device with metering part control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS937987A1 CS937987A1 (en) | 1989-02-10 |
| CS265621B1 true CS265621B1 (en) | 1989-11-14 |
Family
ID=5444313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS879379A CS265621B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Control device with metering part control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265621B1 (en) |
-
1987
- 1987-12-17 CS CS879379A patent/CS265621B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS937987A1 (en) | 1989-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8736219B2 (en) | Industrial robot having redundant emergency brake circuit | |
| KR860006726A (en) | Resin control machine tool with abnormal stop function | |
| JPH08501200A (en) | Method and apparatus for electronically monitoring an electric drive for overload | |
| SU1644714A3 (en) | Device for preventing collision of two cutting tools | |
| CS265621B1 (en) | Control device with metering part control | |
| JPS61274813A (en) | Confirming device for hole machining completion in electric discharge machine | |
| EP0128959A4 (en) | Numerical control apparatus. | |
| KR830001844B1 (en) | Device for detecting mechanical motion of the vehicle | |
| KR900006411B1 (en) | Fault diagnosis device | |
| SU1392416A1 (en) | Bed for strength tests | |
| SU1260249A1 (en) | Press contact-free master control | |
| CS259916B1 (en) | Self-monitoring equipment for controlling the movement of working machines | |
| SU551789A1 (en) | The method of switching the excitation of a synchronous generator from a valve driver to a backup one and back and a device for its implementation | |
| SU1055556A1 (en) | Arrangement for controlling machine working shaft | |
| SU1177096A1 (en) | Automatic cutting-out electro-erosion machine | |
| SU721804A1 (en) | Device for monitoring and control of mechanical vibrator | |
| KR200290161Y1 (en) | Checking device for abnormality of robot automatic control device | |
| KR930000149Y1 (en) | Motor speed measurement circuit | |
| SU1618303A1 (en) | Device for checking cross deviations of universal agricultural machine | |
| KR900003206B1 (en) | Read-only sequence control system | |
| SU972194A1 (en) | Device for controlling and supervizing lubrication system | |
| SU536444A1 (en) | Device for determining the direction of the magnetic field | |
| KR920006002Y1 (en) | Multiple Synchronous Pulse Distribution Unit | |
| CS230407B1 (en) | Circuitry for monitoring the function of a part of measuring apparatus | |
| SU1177833A1 (en) | Device for checking operating time of equipment |