CS265757B1

CS265757B1 - Connecting the Dilution Part of the Transistor Inverter

Info

Publication number: CS265757B1
Application number: CS863841A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Cisko
Original assignee: Cisko Jozef
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS384186A1

Abstract

Zapojenie riadiacej časti tranzistoro vého meniča odstraňuje necitlivost servo pohonu v oblasti malých výstupných napatí regulátora a umožňuje elimináciu vplyvu statického trenia v pohonovej sústave na jeho regulačně vlastnosti. Riadiaca část tranzistorového meniča je určená pre použi tie v meničoch pre reguláciu jednosměr ných elektromotorov.The connection of the control part of the transistor converter eliminates the insensitivity of the servo drive in the area of small output voltages of the regulator and allows the elimination of the influence of static friction in the drive system on its control properties. The control part of the transistor converter is intended for use in converters for regulating DC electric motors.

Description

265757 2265757 2

Vynález sa týká zapojenía riadiacej časti tranzistorového meniča, u ktorého riešizavedenie nelinearity v oblasti nulového výstupného napStia regulátora. U doposial známých zapojení riadiacich častí trnazistorových meničov so šírkovo impulz-nou moduláciou je závislost šířky impulzu pri konštantnej frekvencii od výstupného napátiaregulátora lineárna. Pri tomto spdsobe riadenia v oblasti malých výstupných napátí regulá-tora vzniká pásmo necitlivosti servopohonu, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlast-nosti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the connection and control part of a transistor converter in which the implementation of non-linearity in the region of the zero output voltage of the controller is implemented. In the prior art circuitry of the triple-pulse transducer control portions with pulse width modulation, the pulse width dependence at a constant frequency from the output voltage of the regulator is linear. In this way of control, in the area of the controller's small output voltages, the actuator dead zone is created, which adversely affects its control properties.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že funkčný výstup generátora referenčného signálu je připojenýna prvý vstup prvého komparátora aj na vstup invertora, pričom výstup invertora je připo-jený na prvý vstup druhého komparátora. Na druhé vstupy komparátorov je připojený výstupregulátora. Výstup prvého komparátora je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena,výstup druhého komparátora je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena. Výstupprvého súčinového člena je připojený na prvý vstup blokovacieho člena, výstup druhého súčino-vého člena je připojený na druhý vstup blokovacieho člena, pričom dva výstupy blokovaciehočlena sú připojené na druhé vstupy súčinových členov. Výstup synchronizačných impulzovgenerátora referenčného signálu je připojený na tretie vstupy súčinových členov aj na třetívstup blokovacieho člena.The above drawbacks are eliminated by the connection of a control part according to the invention, the principle being that the functional output of the reference signal generator is connected to the first comparator input as well as to the inverter input, the inverter output being connected to the first input of the second comparator. The output of the controller is connected to the second comparator inputs. The output of the first comparator is connected to the first input of the first product member, the output of the second comparator is connected to the first input of the second product member. The output of the first product member is connected to the first input of the locking member, the output of the second member is connected to the second input of the locking member, the two outputs of the locking member being connected to the second inputs of the product members. The reference signal generator pulse output is coupled to third inputs of the product members as well as to the third port of the locking member.

Generováním postupnosti impulzov s nastavitelnou základnou šířkou v zapojení riadiacejčasti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonu v oblasti malých výstupných napatí regulá-tora a umožní sa eliminácia vplyvu Coulombovho trenia v pohonovom uzle na regulačně vlastno-sti servopohonu.By generating a pulse sequence with an adjustable base width in the control circuit, the actuator dead zone in the region of the controller's small output voltages is removed and the effect of Coulomb friction in the drive node on the actuator control property is eliminated.

Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu azávislosti šírJsy impulzu od výstupného napStia regulátora, pričom na obr. 1 je zapojenieriadiacej časti, na obr. 2 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštant-ným rozkmitom a na obr. 3 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštant-nou extrémnou hodnotou napStia signálu.In the accompanying drawings, the connection of the control part according to the invention and the dependence of the pulse width from the output voltage of the controller is shown, wherein in Fig. 1 there is a wiring part, in Fig. 2 the dependence with a reference signal with a constant amplitude is shown and in Fig. the dependence when using a reference signal with a constant extreme signal voltage.

Funkčný výstup generátora _1 referenčného signálu trojuholníkového, alebo pilovéhotvaru je připojený na prvý vstup prvého komparátora $ a tiež na vstup invertora 2, ktoréhovýstup je připojený na prvý vstup druhého komparátora jš. Výstup regulátora _3 je připojenýna druhé vstupy komparátorov £ a 5. Výstup prvého komparátora je připojený na prvý vstupprvého súčinového člena í, výstup druhého komparátora 5 je připojený na prvý vstup druhéhosúčinového člena T_. Výstup prvého súčinového člena 6 je připojený na prvý vstup blokovacie-ho člena 8, na ktorého druhý výstup je připojený výstup druhého súčinového člena T_, pričomdva výstupy blokovacieho člena j! sú připojené na druhé vstupy súčinových členov f> a 7. Výstup synchronizačných impulzov generátora _1 referenčného signálu je připojený na trietievstupy súčinových členov 6 a 7 a tiež na třetí vstup blokovacieho člena ji.The functional output of the reference signal generator 1 of the triangular or saw type is connected to the first input of the first comparator $ and also to the input of the inverter 2, which output is connected to the first input of the second comparator. The output of the controller 3 is connected to the second inputs of the comparators 6 and 5. The output of the first comparator 5 is connected to the first input of the first product member 1, the output of the second comparator 5 is connected to the first input of the second function member T1. The output of the first product member 6 is connected to a first input of the blocking member 8, the second output of which is connected to the output of the second product member T, wherein the two outputs of the blocking member 8 are connected to one another. are connected to the second inputs of the product members f1 and 7. The output of the synchronization pulses of the reference signal generator 1 is connected to the tri-inputs of the product members 6 and 7 and also to the third input of the blocking member 1.

Generátor _1 referenčného signálu musí umožňovat nastavitelný posuv signálu jednejpolarity do napSťových hodnčt opačnej polarity. Takto už pri nulovom výstupnom napatí regulá-tora 2 dochádza na výstupoch komparátorov 4 a 5 ku generovaniu impulzov, ktorých šířkazávisí od posuvu referenčného signálu a pri zvyšovaní výstupného napStia regulátora 2 lineár-ně narastá. Pri prvom vygenerovanom impulze na výstupe prvého komparátora 4 v periódereferenčného signálu nástupná hrana impulzu na výstupe prvého súčinového člena j> cez blokovacíčlen 8 spósobí zablokovanie přenosu impulzov cez druhý súčinový člen 7. Zostupná hranatohto impulzu spósobí zablokovanie přenosu impulzov aj cez prvý súčinový člen jj. Analogickáúčinnost prebieha, ak v perióde referenčného signálu ako prvý bude vygenerovaný impulzna výstupe druhého komparátora 5. Pod periodou referenčného signálu je myšlený časový úsekmezdi dvorní za sebou nasledujúcimi synchronizačnými impulzami generátora 3. referenčnéhosignálu. Blokovací člen ji zabezpečuje vygenerovanie iba jedného impulzu v každej periódereferenčného signálu pre jednu z vetiev meniča.The reference signal generator 1 must allow an adjustable shift of the single polarity signal to the voltage values of the opposite polarity. Thus, at the zero output voltage of the controller 2, pulses are generated at the outputs of the comparators 4 and 5, the width of which depends on the displacement of the reference signal and increases linearly as the output voltage of controller 2 increases. At the first generated pulse at the output of the first comparator 4 in the inter-reference signal, the leading edge of the pulse at the output of the first product member through the interlock 8 causes the pulse transmission to be blocked through the second product member. Analogous efficacy occurs when the pulse output of the second comparator 5 is generated first in the reference signal period. Below the reference signal period, the imaginary time interval is passed through the consecutive synchronization pulses of the 3rd reference generator. The locking member provides it with the generation of only one pulse in each peri-reference signal for one of the transducer branches.

Claims

The synchronization pulses of the reference signal generator 1, applied to the third input of the output members 6 and 7 and also to the third input of the locking member, adjust the circuits at the start of each reference signal period to the initial state. Figures 2 and 3 show three pulse width dependencies from the output voltage of the controller. Using a reference signal with a constant amplitude and moving it to the equivalence of the opposite polarity, we get the dependencies shown in FIG. 2. Depending on the output voltage of the controller, the pulse width increases linearly to the maximum value. The pulse width dependencies of the controller output voltage when using a reference signal with a constructive ultra voltage signal value are shown in FIG. 3. When the reference signal is shifted, the direction of said dependence is changed and the maximum value reaches the pulse width at the same controller output voltage. The output pulse width dependencies of the controller output voltage in Figures 2 and 3 are shown in both polarities with respect to the inverter output voltage polarity. The connection of the control part of the transistor converter is intended for use in the converter control of unidirectional electric motors, where a symmetrical dependence of the pulse width is assumed from the output voltage of the regulator to the counter. In the event that an inverter is not used in the control circuitry but a second reference signal generator, it is possible to compensate the insensitivity band not in the zero output voltage range of the controller, but at any output voltage and also with the appropriate pulse width dependence of the output voltage regulator for one and the converter branch. . By using signals of one polarity without shifting the voltage values of the opposite polarity, the deadband can be generated again. OBJECTS INCLUDING Connecting the control element of the transistor converter to remove actuator insensitivity, characterized in that the functional output of the reference signal generator (1) of the triangular or saw shape is also connected to the first input of the first comparator (4) as well as the input of the inverter (2) whose output is connected to the first input of the second comparator (5), whereby the output of the controller (3) is connected to the second inputs of the comparators (4, 5), the next output of the first comparator (4) is connected to the first input of the first product member (6), the output of the second comparator (5 ) is connected to the first input of the second product member (7), the output of the first product member (6), which is the output of the excitation pulses for the converter unit, is connected to the first input of the locking member (8) and the output of the second factor member (7) which is the output of the excitation pulses for the types of converter branch is connected to the second input of the locking member (8), the two outputs of which are connected to the second inputs of the product members (6, 7), while the output of the synchronizing pulses of the reference signal generator (1) is also connected to the third inputs of the product members (6, 7) as well as to the third input of the locking member (8). 3 drawings