CS265822B1 - Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine - Google Patents
Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS265822B1 CS265822B1 CS869510A CS951086A CS265822B1 CS 265822 B1 CS265822 B1 CS 265822B1 CS 869510 A CS869510 A CS 869510A CS 951086 A CS951086 A CS 951086A CS 265822 B1 CS265822 B1 CS 265822B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- inputs
- terminal
- outputs
- working machine
- circuits
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Zařízení je vhodné pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje zejména u tvářecích strojů. Zařízení sestává z registrů, porovnávacího obvodu a vyhodnocovacích obvodů. První svorka zařízení je spojena s prvním vstupem porovnávaoího obvodu a současně s prvními vstupy^registrů, jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu, kterého výstupy jsou spojeny s prvními vstupy časovačích obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů. Druhá svorka zařízení je propojena s druhými vstupy registrů.The device is suitable for checking the elements controlling the movement of a working machine, especially in forming machines. The device consists of registers, a comparison circuit and evaluation circuits. The first terminal of the device is connected to the first input of the comparison circuit and simultaneously with the first inputs of the registers, the outputs of which are connected to the second inputs of the comparison circuit, the outputs of which are connected to the first inputs of the timing circuits, the outputs of which are connected to the inputs of the evaluation circuits. The second terminal of the device is connected to the second inputs of the registers.
Description
Vynález se týká zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje sestávajícího z registrů, porovnávací· ho obvodu a vyhodnocovacích obvodů·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling the movement control elements of a working machine comprising registers, a comparator circuit and an evaluation circuit.
V současné době se pro řízení pohybu pracovních částí strpjních zařízený zejména u tvářecích stroj^ používá mechanický systém spojky brzdy, popřípadě další přídavná brzda.At present, a mechanical brake clutch system or an additional brake is used to control the movement of the working parts of the rigid parts provided especially in the forming machines.
Brzdy a spojka jsou ovládány pomocí tlakového média^ jako je vzduch nebo olej. Odtok a přítok do ovládacích částí je řízen pomocí elektropneumatických nebo elektrohydraulických ventilů, ovládaných pomocí řídících systémů přes výstupní obvody nejčastěji výkonové kontaktní nebo bezkontaktní spínače. Pomocí celého tohoto řetězce je spouštěn a blokován pohyb stroje. Při poruše některého z prvků ovládání může dojít ke spuštění pohybu stroje nebo jeho pokračování, což může mít za následek ohrožení obsluhy i ohrožení vlastního stroje. Mnohdy se pro řízení pohybu pracovních částí strojů s nebezpečným pohybem ovládací prvky zdvojují. Jde například o hydraulické a pneumatické ventily pro ovládání spojky a brzdy u lisu. Přesto i tak dochází k nebezpečným nekontrolovatelným poruchám ovládacích prvků, které ohrožují obsluhu stroje. Jde například o po ruchu spínacích prvků řídícího systému, přerušení návaznosti kontrolních prvků na řídící systém, opotřebení různých částí zařízení, které mohou prodloužit postupně reakční časy ovládacích prvků·The brakes and the clutch are controlled by a pressure medium such as air or oil. The outflow and inflow to the control parts is controlled by means of electro-pneumatic or electro-hydraulic valves, controlled by control systems via output circuits, most often power contact or contactless switches. Through this chain, the movement of the machine is started and blocked. Failure of any of the controls may result in machine movement or continuation, which may result in danger to the operator and to the machine itself. Often, the controls are duplicated to control the movement of working parts of machines with hazardous movements. Examples include hydraulic and pneumatic valves for clutch and brake control at the press. Nevertheless, there are dangerous uncontrollable failures of the controls that endanger the operator of the machine. These include, for example, the movement of the switching elements of the control system, interruption of the connection of the control elements to the control system, wear of various parts of the device, which may increase the reaction times of the control elements gradually.
Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první svorka září zení je spojena s prvním vstupem porovnávacího Obvodu a současně s prvními vstupy registrů, jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu, kterého výstupy jsou spojeny s prvními vstupy časovačích obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů. Druhá svorka zařízení je propojena s druhými vstupy registrů. Další podstatou vynálezu je, že druhá svorka zařízení je spojena s druhými vstupy časovačích obvodů.The aforementioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the device control apparatus according to the invention, characterized in that the first terminal of the device is connected to the first input of the comparator circuit and simultaneously to the first register inputs whose outputs are interconnected. with the second inputs of the comparator circuit, the outputs of which are connected to the first inputs of the timing circuits, the outputs of which are connected to the inputs of the evaluation circuits. The second device terminal is connected to the second register inputs. Another object of the invention is that the second terminal of the device is connected to the second inputs of the timer circuits.
265 822265 822
- 2 Výhodou zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje podle vynálezu je podstatné zvýšení kontroly všech částí podílejících se na ovládání pracovního pohybuj a tím zvýšení bezpečnosti práce a snížení možnosti havarie strojního zařízení· Sníží se také náklady na údržbu stroje, protože je možno zjišťovat průběžně stav ovládacích částí stroje, například opotřebení brzd apod·- 2 The advantage of the machine control elements according to the invention is to significantly increase the control of all parts involved in the control of the working machine and thus to increase the safety of work and reduce the possibility of machine failure. condition of the machine's operating parts, eg brake wear etc. ·
Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro kontrolu prvků ovládajícího pohyb pracovního stroje.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail by the accompanying drawing, in which a device for controlling the movement control elements of a working machine is shown in block.
Zařízení pro kontrolu prvků je opatřeno první a druhou svorkou 1, 2. První svorka 1 zařízení je spojena jednak s první mi vstupy registrů 3a. 3b ... 3n. jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu 4, a jednak s prvním vstupem porovnávacího obvodu 4.· Výstupy porovnávacího obvodu £ jsou spojeny s prvními vstupy Časovačích obvodů 5a. 5b.... 5n« jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů 6». 6b. ...6n. Druhá svorka 2 zařízení je propojena s druhými vstupy registrů 3a. 3b. ...3n. Výhodné je, je-li druhá svorka 2 zařízení spojena s druhými vstupy časovačích obvodů 5a. 5b, ... 5a.The element inspection device is provided with first and second terminals 1, 2. The first terminal 1 of the device is connected on the one hand to the first register inputs 3a. 3b ... 3n. the outputs of which are connected to the second inputs of the comparator circuit 4 and to the first input of the comparator circuit 4. The outputs of the comparator circuit 6 are connected to the first inputs of the Timer Circuits 5a. 5b .... 5n «whose outputs are connected to the inputs of the evaluation circuits 6». 6b. ... 6n. The second terminal 2 of the device is connected to the second register inputs 3a. 3b. ... 3n. Preferably, the second device terminal 2 is connected to the second inputs of the timer circuits 5a. 5b, ... 5a.
Na první svorku 1 zařízení se přivádí signál velikosti okamžité rychlosti strojního zařízení. Ovládacím impulsem na druhé svorce 2 zařízení se zapíše okamžitá rychlost do registrů 3a« 3b.··*3n* Ovládací impuls z druhé svorky 2 zařízení nebo impulsy z výstupů porovnávacího obvodu £ uvedou do činnosti časovači obvody 5a. 5b.♦..5n. Ovládací impuLs na druhé svorce 2 zařízení je odvozen od řídícího signálu strojního zařízení který uvede v činnosti elektrickou a mechanickou část strojního zařízení, což se projeví následně ve změně rychlosti. Změnu rychlosti vyhodnotí porovnávací obvod £ na základě signálů z výstupů registrů 3a. 3b...»3n a signálu na první svorce 1.The instantaneous machine speed signal is applied to the first terminal 1 of the machine. The control pulse at the second terminal 2 of the device writes the instantaneous speed to the registers 3a ' 3b. 5b. The control impulses at the second terminal 2 of the device are derived from the control signal of the machine which actuates the electrical and mechanical parts of the machine, which results in a change in speed. The speed change is evaluated by the comparator circuit 6 based on the signals from the registers 3a outputs. 3b ... »3n and the signal on the first terminal 1.
265 822265 822
Jakmile je tato změna rychlosti vyhodnocena, vyhodnotí vyhodnocovací obvody 6a. 6b....6n stav časovačích obvodů 5a« 5b... .5n. Je-li stav časovačích obvodů 5a. 5b... >5_n mimo požadovanou toleranci, vyhodnotí vyhodnocovací obvody 6a. 6b.... 6n tento stav jako poruchu. Dosáhnou-li časovači obvody 5a. 5b....5n určitého stavu, vyhodnotí vyhodnoco,vací obvody 6a, 6b,...6n nastala-li požadovaná změna rychlosti, kterou vyhodnotil porovnávací obvod £♦ Nastane-li požadovaná změna rychlosti, vyhodnocená porovnávacím obvodem £, dojde k zastavení činnosti časovačích obvodů 5a. 5b... »5n a následnému vyhodnocení stavu vyhodnocovacími obvody 6a, 6b.... 6n.Once this rate change is evaluated, it evaluates the evaluation circuits 6a. 6b .... 6n state of the timing circuits 5a-5b ... 5n. If the state of the timing circuits 5a. 5b ...> 5_n outside the desired tolerance, evaluates the evaluation circuits 6a. 6b .... 6n this condition as a malfunction. When the timing circuits reach 5a. 5b .... 5n evaluates the evaluation circuits 6a, 6b, ... 6n if the desired speed change evaluated by the comparison circuit £ £ has occurred. operation of timing circuits 5a. 5b ... »5n and subsequent evaluation of the state by the evaluation circuits 6a, 6b .... 6n.
Zařízení je vhodné pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovních částí strojních zařízení, zejména u tvářecích strojů.The device is suitable for inspecting the elements controlling the movement of working parts of machinery, especially in forming machines.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS869510A CS265822B1 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS869510A CS265822B1 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS951086A1 CS951086A1 (en) | 1989-03-14 |
| CS265822B1 true CS265822B1 (en) | 1989-11-14 |
Family
ID=5445112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS869510A CS265822B1 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265822B1 (en) |
-
1986
- 1986-12-18 CS CS869510A patent/CS265822B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS951086A1 (en) | 1989-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7593205B2 (en) | Safety switching apparatus and method for safe disconnection of a load | |
| US7130171B2 (en) | Apparatus for fail-safely disconnecting an electrical load; in particular in industrial production plants | |
| US6769250B2 (en) | Fluidic system with a safety function | |
| EP3584044B1 (en) | Tool changer device for a robotic arm | |
| CS265822B1 (en) | Apparatus for checking elements controlling movement of a working machine | |
| US3391611A (en) | Hydraeric control system | |
| EP0780743B1 (en) | A two-hand control device for controlling presses | |
| US5799561A (en) | Control device | |
| EP0791869B1 (en) | A circuit reset lockout | |
| US4099781A (en) | Apparatus for automatically shifting the conveyor at the pit face in the coal mine | |
| MXPA97000344A (en) | Closure of replacement for circu | |
| EP0782057B1 (en) | A double valve control device | |
| CN117348527A (en) | Machine tool and method for controlling machine tool | |
| US4330810A (en) | Safety switching device | |
| KR950006890Y1 (en) | Safety devices for oil and pneumatic equipment | |
| CS240294B1 (en) | A method for checking a position sensor and a device with a parity decoder for performing the method | |
| US10851811B2 (en) | Fluid system and process valve | |
| CS249100B1 (en) | Wiring for manual machine control | |
| KR100196035B1 (en) | Driving control device of robot | |
| EP0366805A1 (en) | Swing brake control apparatus for a power shovel | |
| JPS62196702A (en) | Output controlling circuit for programmable controller | |
| DE3071369D1 (en) | Safety device at remote control of hydraulic or pneumatic machine tools | |
| CS256101B1 (en) | Machine motion control devices | |
| SU1504103A1 (en) | Servo control system for control valve shaft of hydraulic press | |
| SU1490002A1 (en) | Servodrive for hydraulic distributing valve of hydraulic press |