CS265968B1

CS265968B1 - Palletizing and depalletizing transport equipment

Info

Publication number: CS265968B1
Application number: CS875690A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Olsan; Miroslav Balek; Jaroslav Sedivy; Milan Ing Dubsky; Frantisek Ing Kucera; Jaroslav Ing Cermak; Zdenek Ing Potocka; Josef Koutny
Original assignee: Ladislav Olsan; Miroslav Balek; Jaroslav Sedivy; Milan Ing Dubsky; Kucera Frantisek; Jaroslav Ing Cermak; Zdenek Ing Potocka; Josef Koutny
Priority date: 1987-07-30
Filing date: 1987-07-30
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS569087A1

Abstract

Zařízení je určeno pro automatickou manipulaci s deskami zejména kameninovými v mezioperační přepravě jenž obsahuje hydraulické zařízeni s nosnými háky pro zdvih rámové přepravníkové palety ve tvaru bočně spojených písmen u s libovolným počtem příhrad ve tvaru L a dopravníkové dráhy vyznačené tím, že hydraulické zdvíhací zařízení, umístěné vedle dopravní dráhy, je opatřené dvojicí nosných háků pro posunutí nosných ok rámové přepravníkové palety, kde nosné háky zasahují nad dopravní dráhu, která je opatřena koncovým spínačem a fotobuňkou pro řízení přerušovaného chodu dopravní dráhy a hydraulického zdvihu. Celé toto paletizační a depaletizační přepravní zařízení se uvádí do chodu pomocí tlačítek na ovládacím panelu.The device is intended for automatic handling of slabs, especially stoneware slabs, in inter-operation transport, which includes a hydraulic device with support hooks for lifting a frame conveyor pallet in the shape of a laterally connected letter U with any number of L-shaped compartments and a conveyor track, characterized in that the hydraulic lifting device, located next to the transport track, is equipped with a pair of support hooks for moving the support eyes of the frame conveyor pallet, where the support hooks extend above the transport track, which is equipped with a limit switch and a photocell for controlling the intermittent operation of the transport track and the hydraulic lift. This entire palletizing and depalletizing transport device is started using buttons on the control panel.

Description

Vynález se týká paletizačního a depaletizačního přepravního zařízení, zejména pro kameninové desky ve výrobním procesu.The invention relates to a palletizing and depalletizing transport device, in particular for earthenware slabs in a production process.

Dosavadní způsob dopravy kameninových desek při tmelení a broušení byl velmi namáhavý a pracný. Kameninové desky bylo nutné vyjímat ručně z palet a ukládat na pracovní stůl, odtud je opět ručně po provedené operaci překládat zpět do palet. Docházelo i k úrazům pracovníků, jestliže se kameninová deska při ruční manipulaci rozlomila nebo sklouzla.The current method of transporting earthenware slabs during sealing and grinding was very laborious and laborious. It was necessary to remove the earthenware slabs by hand from the pallets and store them on the work table, from there they are again transferred to the pallets by hand after the operation. Workers' injuries also occurred if the earthenware slab broke or slipped during manual handling.

Výše uvedené nedostatky byly odstraněny paletizačním a depaletizačním přepravním zařízením zejména kameninových desek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v automatickém postupném odebírání desek z palet nebo jejich ukládání do palet a které obsahující hydraulické zdvíhací zařízení, rámové přepravníkové palety ve tvaru bočně spojených písmen U s libovolným počtem příhrad ve tvaru L a dopravníkové dráhy, přičemž hydraulické zdvíhací zařízení umístěné vedle dopravních drah je opatřené dvojicí nosných háků pro nasunutí nosných ok rámové přepravníkové palety, kde nosné háky zasahují nad dopravní dráhy, které jsou opatřeny koncovým spínačem a fotobuňkou pro řízení přerušovaného chodu dopravních drah a hydraulického zdvihacího zařízení a spojených s tlačítky ovládacího panelu.The above-mentioned drawbacks have been eliminated by a palletizing and depalletizing transport device, in particular earthenware slabs according to the invention, which consists in the automatic gradual removal of slabs from pallets or their storage in pallets and which contains hydraulic lifting devices, frame conveyor pallets in the shape of laterally connected letters L-shaped trusses and conveyor tracks, wherein the hydraulic lifting device located next to the conveyor tracks is provided with a pair of support hooks for sliding the support eyes of the frame conveyor pallet, where the support hooks extend above the conveyor tracks. and hydraulic lifting device and connected to the control panel buttons.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení paletizačního a depaletizačního přepravního zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je schematicky znázorněn čelní pohled na zařízení podle vynálezu bez rámové přepravníkové palety. Na obr. 2 je schematicky znázorněn bu3 boční pohled na hydraulické zdvihací zařízení a dopravní dráhy. Na obr. 3 je schematicky znázorněna rámová přepravníkové paleta v čelním a bočním pohledu.The accompanying drawings schematically show an exemplary embodiment of a palletizing and depalletizing transport device according to the invention. Fig. 1 schematically shows a front view of a device according to the invention without a frame conveyor pallet. Fig. 2 schematically shows a side view of the hydraulic lifting device and the conveyor tracks. Fig. 3 is a schematic front and side view of a frame conveyor pallet.

Na obr. 1 a obr. 2 je vyznačeno hydraulické zdvihací zařízení 10 opatřené dvojicí nosných háků 11, 12 pro zavěšení rámové přepravníkové palety 20 dle obr. 3. Rámová přepravníková paleta 20 dle obr. 3 je opatřena nosnými oky 2_1, 22 a na jejích vnitřních bočních stěnách jsou upevněny příhrady 23 ve tvaru L. Na obr. 1., 2., jsou dále znázorněny dopravní dráhy 29, 30 s koncovým spínačem 31 fotobuňkou £0, pohonná jednotka 60 a ovládací panel 50 s tlačítky 51., 52.Fig. 1 and Fig. 2 show a hydraulic lifting device 10 provided with a pair of support hooks 11, 12 for hanging the frame conveyor pallet 20 according to Fig. 3. The frame conveyor pallet 20 according to Fig. 3 is provided with support eyes 21, 22 and on its The L-shaped trusses 23 are fixed to the inner side walls. FIGS.

Popsané zařízení pracuje takto: rámová přepravníkové paleta 20 jejíž šířka je větší než rozteč dopravních drah 29, 30 se svojí horní částí 24 zavěsí pomocí neznázorněného vysokozdvižného vozíku na dvojici nosných háků 11, 12 hydraulického zdvihacího zařízení 10. Pokud jsou na jejich příhradách 23 položeny neznázorněné kameninové desky určené k dalšímu zpracování, zavěsí se rámová přepravníkové paleta 20 nad dopravníkové dráhy 29, 3_0 tak, aby nejspodnější příhrada 23 byla umístěna nad těmito dopravníkovými drahami 29, 30. Stisknutím tlačítka 51 se uvede zařízení do pracovního režimu tak zvané depaletizace, to jest postupné odebírání kameninových desek z rámové přepravníkové palety 20 a jejich přeprav k dalšímu zpracování. Při tomto pracovním režimu hydraulické zdvihací zařízení 10 spustí rámovou přepravníkovou paletu 20 tak, že první kameninová deska umístěná na nejspodnější příhradě 23 dosedne na dopravníkové dráhy 29, 30, které ji vysunou z rámové přepravníkové palety 20 a unášejí ji směrem od rámové přepravníkové palety 20 k dalšímu zpracování. Jakmile tato unášecí kameninová deska zastíní fotobuňku 40 zastaví se chod hydraulického zdvihacího zařízení 10 a uvede se opět do chodu, až tato první kameninová deska uvolní koncový spínače 31. Tento pracovní proces se opakuje až do úplného vyprádnění rámové přepravníkové palety 20The described device works as follows: a frame conveyor pallet 20 whose width is greater than the spacing of the conveyor tracks 29, 30 is suspended with its upper part 24 by means of a forklift truck (not shown) on a pair of support hooks 11, 12 of a hydraulic lifting device 10. earthenware boards intended for further processing, the frame conveyor pallet 20 is suspended above the conveyor tracks 29, 30 so that the lowest lattice 23 is located above these conveyor tracks 29, 30. Pressing the button 51 puts the device into the so-called depalletizing mode, i.e. gradual removal of earthenware slabs from the frame conveyor pallet 20 and their transport for further processing. In this operating mode, the hydraulic lifting device 10 lowers the frame conveyor pallet 20 so that the first earthenware plate located on the lowest lattice 23 abuts the conveyor tracks 29, 30, which pull it out of the frame conveyor pallet 20 and carry it away from the frame conveyor pallet 20 k. further processing. As soon as this earthenware carrier shades the photocell 40, the operation of the hydraulic lifting device 10 is stopped and started again until this first earthenware plate releases the limit switches 31. This working process is repeated until the frame conveyor pallet 20 is completely emptied.

Pokud se popsané zařízení použije pro tak zvaný pracovní režim paletizace, zavěsí se prázdná rámová přepravníkové paleta 20 nad dopravní dráhy 29, 30 tak, že její nejsvrchnější příhrada 23 je umístěna po spuštění dvojice nosných háků 11, 12, hydraulického zdvihacího zařízení 10 pod nosnou rovinou dopravních drah 29, 30. Pomocí tlačítka 52 ovládacího panelu 50 se uvede zařízení do chodu tak, že zastíněním fotobuňky 40 kameninovou deskou unášenou dopravními dráhami 29, 30 a uvolněním koncového spínače 31 dochází jednak k postupnému zapínání a vypínání chodu dopravních drah 29, 30 a mezitím k přerušovanému zdvihání rámové přepravníkové palety 20, na jejíchž příhradách 23 se postupně ukládají kameninové desky až do jejího naplnění.If the described device is used for a so-called palletizing operation, the empty frame conveyor pallet 20 is suspended above the conveyor tracks 29, 30 so that its uppermost lattice 23 is located below the support plane after lowering the pair of support hooks 11, 12 of the hydraulic lifting device 10. By means of the button 52 of the control panel 50, the device is started so that by shading the photocell 40 by the earthenware plate carried by the conveyor tracks 29, 30 and releasing the limit switch 31, the operation of the conveyor tracks 29, 30 and in the meantime, for intermittent lifting of the frame conveyor pallet 20, on the lattices 23 of which the earthenware slabs are gradually deposited until it is filled.

Zařízení podle vynálezu se uplatní při výrobě kameninových desek, které se vyrábějí rozřezáním polotovarů, například umělých mramodurových bloků, kde je nutná jejich postupná konečná úprava spočívající v broušení jejich povrchu, tmelení nežádoucích prohlubní a leštění povrchu. Při těchto pracovních operacích je nutné kameninové desky postupně přemísťovat ve výrobních prostorách. Vzhledem ke značné hmotnosti kameninových desek řeší vynález jejich přemísťování v souladu s potřebami výroby bez nároku na fyzickou námahu pracovníků.The device according to the invention is used in the production of earthenware slabs, which are produced by cutting semi-finished products, for example artificial marble blocks, where their gradual finishing consists in grinding their surface, sealing unwanted depressions and polishing the surface. During these work operations, it is necessary to gradually move the earthenware slabs in the production premises. Due to the considerable weight of the earthenware slabs, the invention solves their relocation in accordance with the needs of production without the need for physical effort of workers.

Claims

Palletizing and depalletizing transport equipment, in particular earthenware slabs in inter-operational transport for their gradual removal from pallets, or their storage in pallets containing hydraulic lifting equipment, U-shaped frame conveyor pallets with any number of L-shaped lattices and conveyor tracks marked by that the hydraulic lifting device (10) located next to the conveyor tracks (29, 30) is provided with a pair of support hooks (11, 12) for sliding the support eyes (21, 22) of the frame conveyor pallet (2), where the support hooks (11, 12) extend above the conveyor tracks (29, 30), which are provided with a limit switch (31) and a photocell (4) for controlling the intermittent operation of the conveyor tracks (29, 30) and the hydraulic lifting device (10) and connected to the buttons (51, 52) control panel (50).