CS266068B1

CS266068B1 - A device for supplying uncoupled bins to the marshalling yard

Info

Publication number: CS266068B1
Application number: CS88534A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Csc Krapka; Zdenek Ing Csc Hajek
Original assignee: Zdenek Ing Csc Krapka; Zdenek Ing Csc Hajek
Priority date: 1988-01-28
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS53488A1

Abstract

Řešení se týká železniční třídicí techniky a řeší problém přísunu.předem rozpojených odvěsů k pahrbku na seřadovacích nádraží. Dálkově ovládaná lokomotiva, vybavená regulátorem rychlosti a kolejová brzda v jízdní cestě přísunu k pahrbku, jsou ovládány řídicím počítačem. Tlumení kmitů soupravy pří změnách přísunové rychlosti zajištuje řídicí počítač porovnáním údajů o skutečné rychlosti lokomotivy a čela přisunovaných vozů s původním povelem. Zařízení lze vybavit dalšími přístroji jako jsou kolejnicové dor teky, kolejové obvody, měřiče svislé kolové síly a vazbami na staniční zabezpečovací zařízení a nadřízený počítač. Předností zařízení je odstranění namáhavé a nebezpečné práce při rozvěšování vozů za jízdy, zrychlení přísunu a optimalizace přísunové rychlosti podle délky odvěsů.The solution concerns railway sorting technology and solves the problem of feeding pre-disconnected sidings to the hump at marshalling yards. The remote-controlled locomotive, equipped with a speed regulator and a track brake in the path of feeding to the hump, are controlled by a control computer. The control computer ensures damping of train vibrations during changes in feeding speed by comparing data on the actual speed of the locomotive and the front of the cars being fed with the original command. The device can be equipped with other devices such as rail torques, track circuits, vertical wheel force meters and links to the station security equipment and a master computer. The advantage of the device is the elimination of strenuous and dangerous work when uncoupling cars while driving, acceleration of feeding and optimization of feeding speed according to the length of sidings.

Description

Vynález se týká zařízení pro přísun rozpojených odvěsů k pahrbku seřadovacích nádraží.The invention relates to a device for feeding uncoupled trailers to a marshalling yard.

V současné době se soupravy vozů přisunují k vrcholu svážného pahrbku spojené do jednoho celku, tlačeného zavěšenou přísunovou lokomotivou. Dělení soupravy vozů na jednotlivé vozy nebo skupiny vozů, tzv. odvěsy, se děje až před vrcholem pahrbku.At present, sets of wagons are moving to the top of a sloping hill connected into one unit, pushed by a suspended supply locomotive. The division of a set of cars into individual cars or groups of cars, the so-called trailers, takes place before the top of the hill.

liozvMovn<^v·, )<1<ηκ·| podél muipuvy, rozpo|u)n vozy I yč f, kterou zimní»· pod oko štoubovky spřáhla a opře o nárazník vozu. Páčením vyzvedne oko šroubovky z háku sousedního vozu a tím vozy rozpojí. Tato manipulace je nejen namáhavá, ale i nebezpečná, protože musí být prováděna za jízdy. Maximální přísunová rychlost je proto omezena možnostmi práce za rychlé chůze. Pokud šroubovka není dostatečně povolena, nelze vozy rozpojit. Rozvěšovač musí vstoupit mezi vozy, šroubovku povolit a její oko vyzvednout z háku. Pro tuto manipulaci je nutné soupravu vozů zastavit. Každé zastavení však velmi zpomaluje proces třídění vozů na spádovišti a je proto nežádoucí. ·liozvMovn < ^v ·,) <1 <ηκ · | along the muipuva, budget of the car I yč f, which the winter »· under the eye of the chipboard coupled and supported on the bumper of the car. Pride the screw eye from the hook of the neighboring car and thus disconnect the cars. This manipulation is not only strenuous, but also dangerous, because it must be performed while driving. The maximum feed speed is therefore limited by the ability to work while walking quickly. If the screwdriver is not loose enough, the cars cannot be disconnected. The trailer must enter between the cars, loosen the screwdriver and lift its eye off the hook. For this manipulation it is necessary to stop the car set. However, each stop greatly slows down the process of sorting cars on the hump and is therefore undesirable. ·

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro přísun rozpojených odvěsů k pahrbku seřaůovacích nádraží podle vynálezu tím, že soupravu vozů, kterou před přísunem rozdělí posunovač za klidu na příslušné odvěsy přisunuje nezavěšená dálkově ovládaná lokomotiva, vybavená regulátorem rychlosti, spojená obousměrně s řídicím počítačem. Tímto počítačem je ovládána kolejová brzda, umístěná v příslušné jízdní cestě před vrcholem pahrbku tak, že její brzdný účinek spolu s traťovými odpory příslušné jízdní cesty a krátkým protisklonem před vrcholem pahrbku brání vytvoření mezer mezi přisunovanými rozvěšenými odvěsy. To je zvlášť důležité při změně přísunové rychlosti nebo při zastavování a opětném rozjíždění podle povelů ze stanoviště obsluhy nebo dalšího spolupracujícího nadřízeného zařízení, např. staničního zabezepčovacího zařízení a pod. Ke zlepšení přechodových jevů při změnách přísunové rychlosti je zařízení doplněno o stacionerní měřič rychlosti. Přizpůsobení kolejových brzd svislé kolové síle projíždějících vozů, zejména u kolejových brzd bez mechanické tíhové závislosti, zajistí doplnění zařízení o měřič svislých kolejových sil, umístěný před kolejovou brzdou.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for feeding the uncoupled trailers to the hump of the marshalling yards according to the invention by a set of wagons divided by the shifter at rest at the respective trailers by a non-suspended remote-controlled locomotive equipped with a speed controller connected in both directions to the control computer. This computer controls the rail brake located in the respective carriageway in front of the top of the hill so that its braking effect together with the track resistances of the respective carriageway and a short counter-slope in front of the top of the hill prevents the formation of gaps between the inflated towers. This is especially important when changing the feed rate or when stopping and restarting according to commands from the operator's station or another cooperating master device, e.g. a station safety device, etc. To improve transients during changes in the feed rate, the device is supplemented with a stationary speedometer. Adapting the rail brakes to the vertical wheel force of passing wagons, especially for rail brakes without mechanical gravity dependence, will ensure that the device is supplemented by a vertical rail force meter located in front of the rail brake.

Kolejnicové dotyky v jízdní cestě, umožňují registrovat průjezd jednotlivých náprav, zjišťovat polohu prvého přisunovaného vozu, lokomotivy apod. Ke zjišťování polohy vozů a lokomotivy lze použít i kolejové obvody. Vazba řídicího počítače na staniční zabezpečovací zařízení umožňuje zabezpečit přísun souprav vozů pro několik různých jízdních cest.Rail contacts in the carriageway, allow to register the passage of individual axles, to determine the position of the first wagon, locomotive, etc. Rail circuits can also be used to determine the position of wagons and locomotives. The connection of the control computer to the station security device makes it possible to ensure the supply of car sets for several different travel routes.

Zařízení podle vynálezu odstraní nebezpečnou práci rozvěšovačů, umožní lépe využít dobu čekání souprav na třídění po příjezdu vlaku k jejich rozvěšení za klidu a zvýšit průměrnou přísunovou rychlost včetně zavedení plynulé změny přísunové rychlosti v závislosti na délce odvěsů. Příklad konkrétního řešení je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.The device according to the invention eliminates the dangerous work of the hangers, makes it possible to make better use of the waiting time of sorting sets after the train arrives to hang them up at rest and to increase the average feed speed, including introducing a smooth change of feed speed depending on the length of trailers. An example of a specific solution is schematically shown in the attached drawing.

Na koleji, tvořící jízdní cestu 12 pro přísun k vrcholu pahrbku 14, stojí souprava 13 vozů. Tyto vozy jsou v klidu rozpojeny posunovači. Ke konci soupravy 13 vozů je přistavena lokomotiva Jl, vybavená regulátorem 2 rychlosti. Lokomotiva 1_ je dálkově ovládaná řídicím počítačem 2 prostřednictvím bezdrátového obousměrného spoje s regulátorem 2 rychlosti. Celo soupravy vozů je v kolejové brzdě 2» umístěné v kolejovém obvodu 10 Před kolejovou brzdou 2 jsou umístěny stacionární měřič 7 rychlosti, měřič 8: svislých kolejových sil a kolejnicový dotek 9, které jsou rovněž připojeny na řídicí počítač 2· ^K řídicímu počítači 3 jsou dále připojeny obvody vazby na staniční zabezpečovací zařízení 11 a ovládací a indikační prvky 2 na stanovišti obsluhy j6· Řídicí počítač 2 podle povelů, určených obsluhou prvků . 5 na stanovišti 2 nebo z nadřízeného počítače 15 vydá povel o zadání rychlosti do regulátoru 2 rychlosti lokomotivy 1. Zpětné hlášení o skutečné rychlosti lokomotivy 2 z regulátoru 2 rychlosti, porovnává počítač 2 s údaji stacionárního měřiče 2 rychlosti a původně zadanou rychlostí. Korekce vypočtené počítačem tlumí kmity soupravy vozů a bráni vytváření mezer mezi vozy. Další korekce jsou z počítače 2 vysílány do kolejové brzdy 2 ^a mění podle potřeby její brzdnou sílu.On the track, forming the roadway 12 for the supply to the top of the hill 14, there is a set of 13 cars. These cars are disengaged at rest by sliders. A locomotive J1, equipped with a speed controller 2, is added to the end of the set of 13 cars. The locomotive 7 is remotely controlled by the control computer 2 via a wireless two-way connection to the speed controller 2. A fleet of wagons in rail brake 2 »located in the track circuit 10 before track brake 2 are arranged stationary meter 7 speed meter 8: vertical rail forces and rail touch 9 which are also connected to the control computer 2 · ^K to the control computer 3, further connected are the connection circuits to the station security device 11 and the control and indication elements 2 at the operating station 16. The control computer 2 according to the commands determined by the operation of the elements. 5 at station 2 or from the master computer 15 issues a command to enter the speed into the speed controller 2 of the locomotive speed 1. The feedback on the actual speed of the locomotive 2 from the speed controller 2 compares the computer 2 with the stationary speedometer data 2 and the originally entered speed. The calculations calculated by the computer dampen the oscillations of the set of cars and prevent the creation of gaps between the cars. Further corrections are sent from the computer 2 to the track brake 2 ^and change its braking force as required.

Zařízení je určeno zejména pro seřadovací nádraží, u kterých je vjezdová a směrová skupina v řazení za sebou. Pro vjezdovou skupinu s více vjezdovými kolejemi-jízdními cestami, lze s výhodou použít jen jednoho řídicího počítače, spojeného s přístroji v kolejišti.The device is designed especially for marshalling yards, where the entrance and direction group is in a row. For an entry group with several entry tracks, it is advantageously possible to use only one control computer connected to the devices in the track.

Claims

Device for feeding uncoupled trailers to a hill of tuning stations, characterized in that the supply locomotive (1), equipped with a speed regulator (2) is connected in both directions to a control computer (3), to which at least one rail brake (4) is further connected. , located in the carriageway (12) in front of the top of the hill and the controls (5) at the operating position of the device (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one stationary speedometer (7) located in the roadway (12) is further connected to the control computer (3).

3. Device according to claim 1, characterized in that it is supplemented by a meter (8) of vertical wheel force of the wagons (13), connected to the control computer (3).

4. Device according to claim 1, characterized in that it is supplemented by at least one rail contact (9) in the travel path (12), connected to the control computer (3).

5. The device according to item 1, characterized by ?! in that it is supplemented by at least one track circuit (10) in the track (12), connected to the control computer (3).

6. The device according to claim 1, characterized in that it is supplemented by the connection of the control computer (3) to the station security device (11).

7. Device according to claim 1, characterized in that the control computer (3) is connected to a master computer (15).

8. The device according to claim 1, characterized in that the control computer (3) is connected to at least one travel path (12).