CS266146B1

CS266146B1 - Device for depalletizing the files of the leads

Info

Publication number: CS266146B1
Application number: CS878395A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Sirka; Jozef Mocko; Vladimir Ing Miklanek
Original assignee: Sirka Jaroslav; Jozef Mocko; Vladimir Ing Miklanek
Priority date: 1987-11-23
Filing date: 1987-11-23
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS839587A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na depáletizáciu súborov prívodov. Zariadenie pozostáva z depaletizačného dopravníka, vysúvacieho valca a orientačného dopravníka. Depaletizačný dopravník je tvořený horizontálnym modulom uloženým na vodiacich tyčiach spojeným prostredníctvom skrutky a matice s pohonovou jednotkou. Vo vedení vytvorenom v horizontálnem module je uložený vertikálny modul spojený s maticou a skrutkou s pohonovým motorom. Na skrutke je upevněná clona s vytvořenými štrbinami a oproti cloně je uložený optoelektronický snímač. Na vertikálnom module je upevněná upínacia doska so zásobníkmi súborov prívodov. V smere orientácíe zásobníkov súborov prívodov je umiestnený vysúvací válec a orientačný dopravník pozostávajúci z bočníc, v ktorých sú uložené kladky s unášacími remeňml. V doškách sú na hriadeli uložené pritláčacie kladky, pružné spojené s kladkami. Na orientačnom dopravníku sú umiestnené induktivně snímače, pohyblivý doraz a pevný doraz.The solution concerns a device for depalletizing feed sets. The device consists of a depalletizing conveyor, an extension roller and an orientation conveyor. The depalletizing conveyor consists of a horizontal module mounted on guide rods connected by a screw and a nut to a drive unit. A vertical module connected by a nut and a screw to a drive motor is mounted in the guide formed in the horizontal module. A screen with formed slots is mounted on the screw and an optoelectronic sensor is mounted opposite the screen. A clamping plate with feed set containers is mounted on the vertical module. In the direction of orientation of the feed set containers, an extension roller and an orientation conveyor consisting of sidewalls in which rollers with drive belts are mounted are mounted. Pressure rollers are mounted on the shaft in the plates, elastically connected to the rollers. Inductive sensors, a movable stop and a fixed stop are mounted on the orientation conveyor.

Description

Vynález sa týká zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov integrovaných obvodov a tranzistorov zo stohovacích zásobníkov a ich orientácie.The invention relates to a device for depalletizing integrated circuit leads and transistors from stacking bins and their orientation.

Doteraz známe zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov zo stohovacích zásobníkov využívajú na vysunutie súborov prívodov válec s vidlicou dlhšou ako sú súbory, připadne ezubený hrebeň poháftaný motorom, ktoré vysúvajú súbory na plošinu. Nevýhodou týchto zariadení je, že neustávajú presne polohu vysunutých súborov pre ich dalšie odoberanie, nakolko koncový doraz by ich mohol deformovat a bez dorazu je ich poloha závislá na dynamickej zotrvačnosti pri ich vysunutí. Nevýhodou je, že oba spósoby sú náročné z hladiska nastavovanéj plochy a bez možnnosti lubovolnej změny velkosti krokovania zásobníkov súborov prívodov, ktoré je pevne dané pre určitý rozměr.Hitherto known devices for depalletizing feed sets from stacking hoppers use a fork cylinder longer than the sets or a motor-driven toothed ridge to extend the feed sets, which push the sets out onto the platform. The disadvantage of these devices is that they do not keep the exact position of the ejected files for their further removal, as the end stop could deform them and without the stop their position depends on the dynamic inertia of their ejection. The disadvantage is that both methods are demanding from the point of view of the adjustable surface and without the possibility of arbitrarily changing the step size of the feed sets of the feed sets, which is fixed for a certain dimension.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov, pozostávajúce z depaletizačného dopravníka, vysúvacieho valca a orientačného dopravníka, ktorého podstatou je, že depaletizačný dopravník je tvořený horizontálnym modulom uloženým na vodiacich tyčiach spojeným prostredníctvom skrutky a matice s pohonovou jednotkou. Vo vedení vytvorenom v horizontálnem module je uložený vertikálny modul spojený maticou a skrutkou s pohonovým motorom. Na skrutke je upevněná clona s vytvořenými štrbinami a oproti clone je uložený optoelektronický snímač. Na vertikálnem module je upevněná upínacia doska so zásobníkem súborov prívodov. V smere orientácie zásobníkov súborov prívodov je umiestnený vysúvací válec a orentačný dopravník pozostávajúci z bočníc, v kterých sú uložené kladky s unášacími remeňmi. V doškách sú na hriadeli uložené pritláčacie kladky pružné spojené .The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a device for depalletizing sets of feeds, consisting of a depalletizing conveyor, a pull-out roller and an orientation conveyor, the essence of which is that the depalletizing conveyor is formed by a horizontal module mounted on guide rods A vertical module connected by a nut and a screw to the drive motor is housed in a guide formed in the horizontal module. An aperture with formed slits is mounted on the screw and an optoelectronic sensor is placed opposite the aperture. A clamping plate with a magazine set is mounted on the vertical module. In the direction of orientation of the hoppers of the sets of feeds, a pull-out roller and an orientation conveyor consisting of sidewalls are placed, in which rollers with drive belts are placed. In the thatch, the pressure rollers mounted on the shaft are resiliently connected.

s kladkami. Na orientačnom dopravníku sú umiestnené induktivně snímače, pohyblivý doraz a pevný doraz.with pulleys. Inductive sensors, a movable stop and a fixed stop are located on the orientation conveyor.

Zariadením na depaletizáciu súborov sa docieli vysúvanie súborov prívodov zo stohovacích zásobníkov a ich přesného ustavenia v príslušnej polohe a zoradenia v róznych rozstupoch za sebou a tiež univerzálneho použitia pre krokovanie zásobníkov s róznymi celočíselnými nástupmi drážek pre súbory bez zastavovania. výhodou je, že vynález umožňuje začlenenie zariadenia do automatických zakládacích strojov a montážnych liniek.The file depalletizing device achieves the extension of the feed sets from the stacking bins and their precise positioning in the appropriate position and alignment at different intervals, as well as universal use for stepping the bins with different integer pitches for the files without stopping. The advantage is that the invention allows the device to be integrated into automatic loading machines and assembly lines.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov je příkladné znázorněné na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zariadenie v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2 je nakreslené zariadenie v pódoryse, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 4 je nakreslená clona z pohladu P na obr. 1.The device for depalletizing the sets of inlets is exemplary shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view in partial section, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 1; Fig. 4 is a drawing of the screen from the view P in Fig. 1.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov pozostáva z depaletizačného dopravníka 2 pozostávajúceho z horizontálného modulu 2 uloženého na vodiacich tyčiach 4. Depaletizačný dopravník 2 í® spojený prostredníctvom skrutky 5 a matice 6 s pohonovou jednotkou 22- ^Vovedení vytvorenom v horizontálnem module 2 j® uložený vertikálny modul ji spojený prostredníctvom skrutky 9 a matice 34, ozubeného hrebeňa 11 s pohonovým motorom·10. Na skrutke 2 je upevněná clona 12 s vytvořenými štrbinami 16 a oproti clone 12 je umiestnený optoelektronický snímač 23. Na vertikálnom module 2 3® upevněná upínacia doska 14 so zásobnikmi 15 súborov prívodov. V smere orientácie zásobníkov 15 súborov je v jednej polohe ustavený vysúvací válec 2 a orientačný dopravník 2· Orientačný dopravník 2 pozostáva z bočníc 17 a stredovej lišty 28» ktoré sú spojené svorníkmi 20. V bočniciach 17 sú uložené kladky 28 s unášacími remeňmi 22· Na hriadeli 21, ktorý je uložený v doškách 23 je uložená přítlačná kladka 22. Kladka 28 je s pritláčacou kladkou 22 spojená tažnou pružinou 24. V jednotlivých polohách orientačného dopravníka 2 sú umiestnené induktivně snímače 27, 21» 22» pohyblivý doraz 26 a pevný doraz 25.Device for depaletizáciu files depaletizačného inlets consisting of two conveyor consisting of horizontal module 2 mounted on the guide rods depalletising fourth conveyor 2 I® connected by a bolt 5 and nut 6 with a drive unit 22- ^{in the} line formed in the horizontal module 2 disposed vertically module J® connected by means of a screw 9 and a nut 34, a toothed rack 11 to a drive motor · 10. An aperture 12 with formed slits 16 is mounted on the screw 2, and an optoelectronic sensor 23 is arranged opposite the aperture 12. A clamping plate 14 with reservoirs 15 of sets of leads is mounted on the vertical module 23. In the direction of orientation of the file trays 15, a pull-out roller 2 and an orientation conveyor 2 are arranged in one position. A pressure roller 22 is mounted on the shaft 21, which is mounted in the plates 23. The roller 28 is connected to the pressure roller 22 by a tension spring 24. Inductive sensors 27, 21, 22, a movable stop 26 and a fixed stop 25 are arranged in the individual positions of the orientation conveyor 2. .

Funkcia.zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov je nasledovná: Operátor ručně založí zásobníky 15 na upínaciu došku 14 vertikálneho modulu 2 depaletizačného dopravníka. Na impulz z riadiaceho systému sa automaticky spustí motor 29, vysúvací válec 2 povysunie jeden alebo viacero súborov prívodov 30 medzi kladky 22 a 28 orientačného dopravníka 2» ktoré začnú vytahovat súbory prívodov 30 zo zásobníka 15 a orientačný dopravník 2 dopravíThe function of the device for depalletizing the feed sets is as follows: The operator manually places the magazines 15 on the clamping plate 14 of the vertical module 2 of the depalletizing conveyor. Upon impulse from the control system, the motor 29 is automatically started, the extension roller 2 raises one or more sets of feeds 30 between the rollers 22 and 28 of the orientation conveyor 2, which begin to pull the sets of feeds 30 out of the hopper 15 and the orientation conveyor 2 conveys.

CS 266 146 Bl súbory 30 prostredníctvom unášacích remeňov 19 po pevný doraz 25. Súbežne s touto činnosťou po přechode sůborov 30 za induktívny snímač 27 vykoná potřebný zdvih vertikálny modul JJ prostredníctvom posuvnej skrutky 2» poháňanej motorom 10 cez remeň 11, ktorý je vypínaný po odpočítaní příslušného počtu impulzov vyslaných do riadiaceho systému z optickoelektrického snímača 13 a k němu príslušnej clone 12 so štrbinami 16. Po přechode prvej dvojice súborov prívodov 30 cez induktívny snímač 31 sa povysunú dalšie súbory prívodov 30 a zároveň sa vysunite do dráh orientačného dopravníka 2 vidlica pohyblivého dorazu 26 po ktorej v poradí druhé súbory dorazia, čím sú ustavené a zorientované pre dalšiu operáciu, pričom ich přítomnost je kontrolovaná induktívnymi snímačmi 31 a 32. Po vyprázdnění zásobníkov 15 súborov prívodov 30 v príslušnej polohe sa přestaví horizontálny modul 2 ° rozstup dalších plných zásobníkov prostredníctvom posuvovej skrutky 2 poháňanej motorom 33, pričom uhol otočenia skrutky 2 ^{a z} toho vyplývajúci zdvih je sledovaný analogicky ako u vertikálneho modulu 2· Induktívny snímač 27 okrem iného kontroluje i přítomnost súborov prívodov 30 v príslušnej drážke zásobníka 15 súborov prívodov tak, že ked vysúvací válec 2 vykoná zdvih snímač nezaregistruje súbor prívodov 30 automaticky po vrátení valca 2 do východiskovej polohy, následuje další krok depaletizačného dopravníka 2 až pokial válec 2 nevysunie súbor z obsadenej drážky zásobníka 12· Zdvih vertikálneho modulu 2 ° rozstup jz zásobníka súborov 15 je odmeriadaný pomocou clony 12 so štrbinami 16 a optickoelektrického snímača 13 tak, že platí medzi otočením skrutky 2 ³ clonou 12 o uhol ij a zdvihem 2 vertikálneho modulu 2 závislost:CS 266 146 B1 sets 30 by means of driving belts 19 to a fixed stop 25. Simultaneously with this operation, after passing the sets 30 behind the inductive sensor 27, the vertical stroke JJ performs the required stroke by means of a sliding screw 2 »driven by motor 10 via belt 11, which is switched off of the respective number of pulses sent to the control system from the optical-electric sensor 13 and its respective screen 12 with slits 16. After the first pair of sets of leads 30 pass through the inductive sensor 31, further sets of leads 30 are lifted and at the same time after which the second sets arrive in order, thus being set up and oriented for the next operation, their presence being controlled by inductive sensors 31 and 32. After emptying the magazines 15 of the inlet sets 30 screws 2 driven by the motor 33, the angle rotation of the screw 2 ^and the resulting stroke is monitored analogously to the vertical module 2. The inductive sensor 27 also checks the presence of the feed sets 30 in the respective groove of the feed set magazine 15 so that returning the roller 2 to the initial position, the next step of the depalletizing conveyor 2 until the roller 2 ejects the file from the occupied groove of the container 12. The stroke of the vertical module 2 ° between the rotation of the screw 2 ^{3 by the} aperture 12 by an angle ij and the stroke 2 of the vertical module 2 the dependence:

y ₌ J- _{z 360}°, kde s - stúpanie závitu posuvovej skrutky 2Táto závislost platí vždy pre celočíselný rozměr zdvihu z£ Ι,ο®) a v tom případe, ked celočíselné stúpanie závitu s sa rovná počtu štrbín 16 na clone 12, z čoho vyplývá, že počet impulzov zo snímača 13 sa rovná číslenej hodnotě rozstupu z^ na zásobníku 15 súborov.y ₌ J- _{z 360} °, where s - pitch of the thread of the feed screw 2This dependence always applies to the integer stroke dimension z £ Ι, ο®) and in the case where the integer pitch of the thread s is equal to the number of slots 16 on the orifice 12, z as a result, the number of pulses from the sensor 13 is equal to the numerical value of the pitch z 1 on the file stack 15.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov je možné využit pri zakladaní súborov na palety puzdriacich lisov připadne pri ich manipulácii v rámci automatických montážnych liniek.The device for depalletizing the sets of inlets can be used for placing the sets on the pallets of the enclosing presses or for their handling within the automatic assembly lines.

Claims

Device for depalletizing sets of feeds consisting of a depalletizing conveyor, a pull-out roller and an orientation conveyor, characterized in that the depalletizing conveyor (1) is formed by a horizontal module (7) mounted on guide rods (4) connected by a screw (5) and a nut (6). ) with the drive unit (33), a vertical module (8) connected by a nut (34) and a screw (9) to the drive motor (10) being mounted in a guide formed in the horizontal module (7), while on the screw (9) an optoelectronic sensor (13) is mounted on the vertical module (8), and a clamping plate (14) with magazines (15) of the sets of leads (30) is mounted on the vertical module (8). wherein in the direction of orientation of the containers (15) of the sets of feeds there is arranged a pull-out roller (2) and an orientation conveyor (3) consisting of sidewalls (17) in which rollers (28) with drive belts (19) and in plates (23) are accommodated. the pressure rollers (21) are mounted on the shaft (21) ) resiliently connected to the rollers (28), while inductive sensors (27, 31, 32), a movable stop (26) and a fixed stop (25) are arranged inductively on the orientation conveyor (3).