CS266163B1

CS266163B1 - Device for controlling individual weaving loops

Info

Publication number: CS266163B1
Application number: CS871315A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Stolcpart
Original assignee: Vaclav Stolcpart
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1989-12-13
Also published as: CS131587A1

Abstract

Zařízení je v prostoru pro nítěnky běžných tkalcovských stavů. Jeho uspořádání spočívá v tom, že každá nítěnka prochází svým vodicím očkem části jehly, pro které jsou rozmístěny otvory ve vzorovém pásu. Ty nítěnky, pro které jsou otvory ve vzorovém pásu, jsou přitaženy ke dvěma elektromagnetům a zaklenou se svým vybráním na ozub zpevňující části hořejšího elektromagnetu a s nim jsou zvednuty vzhůru. Zbylé nítěnky se pohybují dolů pomocí stahovacího elektromagnetu, umístěného pod jejich rozšířenou částí. Pro zpětný pohyb částí jehel ze vzorkového pásu je na jejich protilehlé straně rovnací elektromagnet, jímž jsou pomocí ozubu na jeho zesílené části zvedány nítěnky, jimiž byla utvořena spodní část osnovy. Nítěnky pro hořejší část osnovy jsou zrychlovány směrem dolů stahovacím vedením. Změna osnovy a prohoz útku je za trvalého běhu náhonů za nulových rychlostí jejich svislých ovládačů, spojených s kruhovou drahou náhonů ojnicemi.The device is in the space for the healds of ordinary weaving looms. Its arrangement consists in the fact that each heald passes through its guide eye of the needle part for which holes are arranged in the pattern belt. Those healds for which there are holes in the pattern belt are attracted to two electromagnets and arch with their recess onto the barb reinforcing part of the upper electromagnet and are lifted upwards with it. The remaining healds move downwards by means of a pulling electromagnet placed under their widened part. For the backward movement of the parts of the needles from the pattern belt there is a straightening electromagnet on their opposite side, by which the healds, with which the lower part of the warp was formed, are lifted by means of a barb on its reinforced part. The healds for the upper part of the warp are accelerated downwards by a pulling line. The warp change and weft change are carried out with the drives running continuously at zero speeds of their vertical actuators, connected to the circular path of the drives by connecting rods.

Description

Vynález řeší programové ovládání každé jednotlivé nítěnky tkalcovského stavu samostatně pro tkaní různých vzorů s dokonalou kresbou.The invention solves the program control of each individual heddle of the loom separately for weaving various patterns with a perfect drawing.

U běžných tkalcovských stavů je vzorování tkanin omezeno počtem řad nítěnek. Složitější vzory je možno tkát pomocí žakárových strojů. Jimi však jsou ovládány složitým způsobem jen skupiny nítěnek. Vlastní mechanismy tvoří až tisíce platin, zvedacích nožů, šňůr a závažíček. žakárové stroje mají hmotnost několik tun a jsou napojeny na tkalcovské stavy a v dílnách ční nad nimi do výšky až čtyř metrů. Tyto velmi nákladné žakárové stroje se dosud používají hlavně proto, že dosud není zařízení, které může být součástí přímo tkalcovského stavu aniž by zvětšilo jeho rozměry. Nejhorší na dosavadních žakárových strojích je to, že svou složitou funkcí omezují možný výkon dosavadních tkalcovských stavů. Třeba jen rozkmit šňůr, avšak i závažíčka jednotlivých platin s malou gravitační silou zabraňují zrychlování změn osnovy. Tím vlastně až několikrát snižují výkon, kterého mohou dosahovat běžné tkalcovské stavy, to znamená, že pro stejný výkon tkaní je nutné, aby pracovalo například trojnásobné množství tkalcovských stavů s dosavadními žakárovými stroji. Poněvadž žakárovými stroji není možno provádět přesnou kresbu tkaní, jsou zkoušena různá hlavně elektromagnetická ovládání jednotlivých nítěnek. Například pomocí slaboučkých kabílků jsou zvedány nítěnky nepatrnou motorickou silou. Jde však opět o žakárový stroj ke tkalcovskému stavu s opět malým výkonem, který jej navíc ještě více zdraží instalováním tisíců drahých zařízení, na které je potřeba ještě velké prostranství kolem vlastního stroje. Pro velkou složitost dosavadních druhů strojů jde o velké nároky na údržbu jejich Chodu za velké poruchovosti, čímž jde opět o velké snížení produktivity tkalcovských stavů.In conventional looms, the patterning of the fabrics is limited by the number of rows of heddles. More complex patterns can be woven using jacquard machines. However, only groups of heddles are controlled by them in a complex manner. The mechanisms themselves are made up of thousands of platinum, lifting knives, cords and weights. Jacquard machines weigh several tons and are connected to looms and in workshops rise above them to a height of up to four meters. These very expensive jacquard machines are still used mainly because there is still no device that can be part of the loom directly without increasing its dimensions. The worst thing about existing jacquard machines is that their complex function limits the possible performance of existing looms. For example, only the oscillation of the cords, but also the weights of individual platinums with a small gravitational force prevent the acceleration of warp changes. In fact, they reduce the power that conventional looms can achieve several times, i.e., for the same weaving performance, it is necessary to work, for example, three times the number of looms with existing jacquard machines. Since it is not possible to perform accurate weaving with jacquard machines, various mainly electromagnetic controls of individual heddles are tested. For example, with the help of weak cables, the heddles are lifted with a slight motor force. However, it is again a jacquard machine for a loom with again low power, which also makes it even more expensive by installing thousands of expensive devices, which still require a large space around the machine itself. Due to the great complexity of the existing types of machines, there are great demands on the maintenance of their operation with high failure rates, which again means a large reduction in the productivity of weaving looms.

Podle vynálezu jsou odstraněny dosavadní nedostatky tím, že ovládací zařízení jednotlivých nítěnek je jen součástí řad nítěnek tkalcovských stavů. Uspořádání spočívá v tom, že každá svisle uložená nítěnka prochází svým vodicím očkem části jehly, uložené vodorovně. Pro tyto části jehel jsou různě rozmístěny otvory ve vzorovém pásu. Každá řada nítěnek je opatřena na straně části jehel pevným elektromagnetem a zvedacím elektromagnetem, spojeným se zdvihací částí, opatřenou podélným ozubem pro vybrání nítěnek. Kdežto na protilehlé straně nítěnek je umístěn rovnací elektromagnet, jehož nemagnetická zpevňující část je opatřena nahoře zvedacím ozubem pro vybrání nítěnek této strany. Na dolejší části jsou nítěnky opatřeny rozšířenou částí, která je pro stahovací vedení, jímž nítěnky procházejí a dále je pro stahovací elektromagnet, umístěný pod touto rozšířenou částí.According to the invention, the existing drawbacks are eliminated in that the control device of the individual heddles is only a part of the rows of heddles of the weaving looms. The arrangement consists in that each vertically mounted heddle passes through its guide eye of the part of the needle placed horizontally. Holes in the pattern strip are arranged differently for these needle parts. Each row of heddles is provided on the side of the needle part with a fixed electromagnet and a lifting electromagnet connected to a lifting part provided with a longitudinal tooth for selecting the heddles. On the opposite side of the heddles, there is a straightening electromagnet, the non-magnetic reinforcing part of which is provided at the top with a lifting tooth for selecting the heddles of this side. On the lower part, the heddles are provided with an enlarged part, which is for the tightening line through which the heddles pass and further for the tightening electromagnet, located under this widened part.

Podle vynálezu je každá nitěnka ovládána samostatně, avšak žádná z nich nemá vlastní ovládací mechanismus nebo vlastní elektromagnetický systém. Naopak i několik tisíc nítěnek, každou samostatně, ovládá jen sedm ovládacích částí patrně s menší poruchovostí než je tomu dosud při ovládání jednotlivé platiny s několika nítěnkami. Navíc nítěnky neklesají dolů jen svou vahou, ale jejich volný pád je zrychlován elektromagnetem nebo stahovacím vedením, takže mohou pracovat v nejrychlejších tkalcovských stavech, aniž by byl sebeméně snižován výkon.According to the invention, each heddle is controlled separately, but none of them has its own control mechanism or its own electromagnetic system. On the contrary, even several thousand heddles, each separately, control only seven control parts, probably with a lower failure rate than is still the case when controlling an individual platinum with several heddles. In addition, the heddles do not only fall down with their weight, but their free fall is accelerated by an electromagnet or a pulling line, so they can work in the fastest looms without the slightest reduction in performance.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde obr. 1 značí hořejší část dvou řad nítěnek, obr. 2 jejich dolejší část a obě části spolu tvoří celek.The device according to the invention is shown in the drawing, where Fig. 1 shows the upper part of two rows of heddles, Fig. 2 their lower part and both parts together form a whole.

Všechny elektromagnety 2» 12, 13 a 23 mají tvar různě širokého U a jsou přes celou šířku osnovy. Jejich jádra 11 a 11a tvoří například dva transformátorové plechy o síle 0,3 mm, magneticky orientované příčně. Protože závity vinutí elektromagnetů jsou v těsné blízkosti jejich jader 11 a 11a, proto jimi může protékat až několikrát větší proud a tím mohou být na určitý výkon skutečně ze slabého drátu.All electromagnets 2 »12, 13 and 23 have a U-shape of various widths and are across the entire width of the warp. Their cores 11 and 11a form, for example, two 0.3 mm thick transformer sheets, magnetically oriented transversely. Because the windings of the electromagnet windings are in close proximity to their cores 11 and 11a, up to several times more current can flow through them and thus they can be made of a really weak wire for a certain power.

Pro svislé souběžné pohyby elektromagnetů 2 ^a stahovacího vedení 16 proti pohybu rovnacího elektromagnetů 12 a stahovacího elektromagnetů 23 jsou klikové nebo výstředníkové náhony 20 a 21. Pro názornost je zobrazena kruhová dráha pohybu kloubového uložení 2®. ojnice na ramenu 19 kliky. To znamená, že při uzavřeném prošlupu jsou obě kloubová uložení ojnic 18 na opačné straně ve středové poloze, kde je také vyznačena svislá rychlost náhonůFor the vertical simultaneous movements of the electromagnets 2 ^{and the} shrink line 16 against the movement of the straightening electromagnets 12 and the shrinkage solenoids 23, crank or eccentric drives 20 and 21 are provided. connecting rod on the arm 19 cranks. This means that when the shed is closed, the two articulated bearings of the connecting rods 18 are on the opposite side in the central position, where the vertical speed of the drives is also marked.

CS 266 163 BlCS 266 163 Bl

V . Před všemi znázorněnými polohami s nulovou rychlostí svislého pohybu jsou elektromagnetické spínací obvody elektromagnetů £, 12, 13 a 23 a jiných pomocných zařízení. Všechny nítěnky 14, 14a jsou nahoře opatřeny vodicí částí 4 a ze strany částí jehel 10a vybráním pro ozub 5 na podélném zpevnění £ zvedacího elektromagnetů 7 a na druhé straně jsou nítěnky 14, 14a opatřeny vybráním £. Toto vybrání £ je pro ozub podélně zesílené části £ rovnacího elektromagnetů 12. V případě zapínání tohoto rovnacího elektromagnetů 12 v dolejší poloze nítěnek £4, 14a je však nutné, aby délka tohoto vybrání £ byla větší než šířka jorošlupu osnovních nití £5, avšak nikdy nesmí zasahovat do míst vodicích oček 10 částí jehel 10a. Vzorový pás £ je veden pevným vedením £ a obepíná pevnou prohlubňovou část £, do jejíž prohlubní pronikají části jehel 10a.V. In front of all the positions shown with zero vertical movement speed are the electromagnetic switching circuits of electromagnets 6, 12, 13 and 23 and other auxiliary devices. All the heddles 14, 14a are provided at the top with a guide part 4 and on the side of the needle parts 10a with recesses 5 on the longitudinal reinforcement 6 of the lifting electromagnets 7, and on the other hand the heddles 14, 14a are provided with recesses 6. This recess £ is for the tooth of the longitudinally reinforced part £ of the straightening electromagnets 12. However, in the case of switching on this straightening electromagnet 12 in the lower position of the heddles £ 4, 14a, the length of this recess £ must be greater than the width of the warp thread warp £ 5, but never it must not interfere with the places of the guide eyes 10 of the needle parts 10a. The pattern strip 6 is guided by a fixed guide 6 and surrounds a fixed depression part 6, into the depression of which parts of the needles 10a penetrate.

Změna osnovy jednotlivými osnovními nitěmi 15 je v místech, kdy kloubová uložení ojnic 18 jsou ve středové poloze mezi oběma jejich náhony 20, 21. V této poloze jde opět o nulovou rychlost ve svislém směru a celá osnova je v zákrytu. Před tímto bodem jsou nabuzeny oba podélné elektromagnety £, £3, čímž všechny nítěnky £4, 14a celé řady jsou jimi přitahovány, avšak mohou být přitaženy až k nim jen ty nítěnky £4, pro jejich části jehel 10a jsou ve vzorovém pásu £ otvory. Přitažené nítěnky 14 dosednou na převyšující nemagnetickou výplň obou elektromagnetů £, £3 a zároveň se zaklenou na ozub, který je částí zpevnění £ elektromagnetů £. Dále je vypnut proud pevného elektromagnetů 13 a pomocí ozubu £ na zpevnění £ zvedacího elektromagnatu £ jsou všechny vytříděné nítěnky 14 zvedány se svými osnovními nitěmi 15 osnovy vzhůru a souběžně s nimi se stejnou měrou pohybuje vzhůru i stahovací vedení ££. Všechny ostatní nítěnky 14a jsou svou rozšířenou částí 17, 17b přitaženy elektromagnetickou silou na nemagnetickou výplň 24 stahovacího elektromagnetů 23. Jsou jím taženy směrem dolů za pomocí jejich tíhového zrychlení. Přitom stejnou měrou se stahovacím elektromagnetem 23 a nítěnkami £4a se pohybuje dolů i vypnutý rovnací elektromagnet 12. Zařízení se tak dostává do polohy, ve které je nakresleno. Opět při svislé nulové rychlosti probíhá prohoz útku, přičemž je zapnut budicí proud rovnacího elektromagnetů 12, k němuž jsou přitaženy všechny nítěnky £4, 14a. Přitažením hmoty nítěnek £4, 14a jsou pomocí vodicích oček 10 vytaženy části jehel 10a z otvorů ve vzorovém pásu £, který je pak pootočen stranovým náhonem na další řadu vzoru. Aby nebyla vodicí očka £0 částí jehel 10a vedle sebe, jsou znázorněny ve třech řadách, čímž je vzorový pás £ posunut vždy o vzdálenost těchto tří řad. Na počátku vratného pohybu nítěnek 14, 14a do středové polohy, jsou všechny elektromagnety £, 12, £3, 23 vypnuty. Nítěnky 14a pomocí jejich vybrání £ pro ozub zesílené části £ rovnacího elektromagnetů ££ jsou s ním zvedány vzhůru, zatímco nítěnky 14 jsou kromě svého gravitačního zrychlení taženy směrem dolů stahovacím vedením 16. Při další svislé nulové rychlosti probíhá nové rozdělení nítěnek na nítěnky £4 a 14a podle rozmístěných otvorů ve vzorovém pásu £, kterými je opět určen pohyb jednotlivých nítěnek 14 vzhůru a nítěnek 14a dolů.The change of the warp by the individual warp threads 15 is in places where the articulated bearings of the connecting rods 18 are in the central position between their two drives 20, 21. In this position it is again zero speed in the vertical direction and the whole warp is in alignment. Before this point, both longitudinal electromagnets £, £ 3 are energized, whereby all the heddles £ 4, 14a of the whole row are attracted by them, but only those heddles £ 4 can be attracted to them, for their needle parts 10a there are holes in the pattern strip £. . The tightened heddles 14 abut the protruding non-magnetic padding of the two electromagnets £, £ 3 and at the same time arch on the tooth which is part of the reinforcement £ of the electromagnets £. Furthermore, the current of the fixed electromagnets 13 is switched off, and by means of the tooth £ for reinforcing the lifting solenoid £, all the sorted heddles 14 are lifted upwards with their warp threads 15 and the pulling guide ££ moves upwards with them to the same extent. All the other heddles 14a are attracted by their widened part 17, 17b by an electromagnetic force to the non-magnetic pad 24 of the retractable electromagnets 23. They are pulled downwards by it by means of their gravitational acceleration. At the same time, the switched-off electromagnet 23 and the heddles £ 4a move downwards even when the leveling electromagnet 12 is switched off. The device thus moves to the position in which it is drawn. Again at a vertical zero speed, the weft passes, while the excitation current of the straightening electromagnets 12 is switched on, to which all the heddles £ 4, 14a are attracted. By pulling on the mass of heddles £ 4, 14a, parts of the needles 10a are pulled out of the holes in the pattern strip 6 by means of the guide eyelets 10, which is then rotated by the side drive to the next row of the pattern. In order not to guide the guide loops £ 0 of the parts of the needles 10a next to each other, they are shown in three rows, whereby the pattern strip £ is always moved by a distance of these three rows. At the beginning of the reciprocating movement of the heddles 14, 14a to the central position, all electromagnets £, 12, £ 3, 23 are switched off. The heddles 14a are lifted upwards by means of their recess £ for the tooth of the reinforced part £ of the straightening electromagnets ££, while the heddles 14 are pulled downwards by a tensioning line 16 in addition to their gravitational acceleration. 14a according to the spaced holes in the pattern strip 6, by which the movement of the individual heddles 14 upwards and the heddles 14a downwards is again determined.

Před doběhem kloubového uložení 18 ojnice náhonu ££ do dolejší polohy, je vypnut proud stahovacího elektromagnetů 23 a se zpožděním zapnut proud okruhu ££ pro kontrolu osnovních nití £5. Je-li osnovní nit 15 přetržena, nítěnka 14, 14a uzavře svou rozšířenou částí 17b proudový okruh 22.Before the articulation 18 of the drive rod ££ runs down to the lower position, the current of the tightening electromagnets 23 is switched off and the current of the circuit ££ is switched on with a delay to check the warp threads £ 5. When the warp thread 15 is broken, the heddles 14, 14a close the current circuit 22 with their widened part 17b.

Celé znázorněné zařízení je ze stroje vyjímatelné a nové je zasunuto do postranních svislých náhonů, napojených na náhony 20, 21.The entire device shown is removable from the machine and the new one is inserted into the side vertical drives connected to the drives 20, 21.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for controlling individual heddles of a weaving loom, provided with crank drives, electromagnets, retractable retracting guide and a pattern belt, characterized in that the heddles (14, 14a) are each slidably mounted in their guide eye (10) of the needle part (10a) and for these parts of the needles (10a) are openings in the pattern strip (1), along each individual row of heddles (14, 14a) on the side of the parts of the needles (10a) there is a fixed electromagnet (13) and a lifting electromagnet (7) which is connected with its reinforcing part (2) provided with a longitudinal tooth (5) for removing the heddles (14), while on the opposite side of the heddles (14, 14a) there is a straightening electromagnet (12), the reinforced part (8) of which is provided with a lifting tooth at the top for the recess (6) of the heddles (14a), and on the lower part the heddles (14, 14a) are provided with an enlarged part (17), which is for the tightening line (16) and the tightening electromagnet (23).