CS266683B1

CS266683B1 - Recoil brake and spring loaded piston rod

Info

Publication number: CS266683B1
Application number: CS875678A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Csc Cech
Original assignee: Cech Vladimir
Priority date: 1987-07-29
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS567887A1

Abstract

U zákluzové brzdy s odpruženou pístnicí je dosaženo sníženého brzdného odporu na počátečném brzdném úseku. Jeho velikost je zde určena především parametry regulační pružiny. Brzda,je určena k tlumeni pohybu zákluzovýoh částí dělostřeleckých zbraní a také u všech zařízení buzených rázy u nichž se z provozních důvodů požaduje opožděné zahájení intenzivního brzdění. Pístnice je suvně vedena v otvoru vodícího pouzdra a pomocí na ní našroubované vodící matice. Vodící pouzdro je pevně připojeno k zákluzovým částem upínací maticí. Působením setrvačných sil na zákluzové části při výstřelu a vzniklými hydraulickými odpory v zákluzové brzdě je stlačována regulační pružina a nárazníková pružina se přestane dotýkat čela osazení pístnice. Brzdny odpor je roven síle stlačené regulační pružiny. Teprve po dosednutí nárazníkové pružiny spojené s vodíoím pouzdrem na čelo vodící matice se přes ni přenáší plný brzdný odpor zákluzové brzdy.In the recoil brake with a spring-loaded piston rod, reduced braking resistance is achieved in the initial braking section. Its size is determined primarily by the parameters of the regulating spring. The brake is intended for damping the movement of the recoil parts of artillery weapons and also for all shock-excited devices where a delayed start of intensive braking is required for operational reasons. The piston rod is slidably guided in the hole of the guide sleeve and by means of a guide nut screwed onto it. The guide sleeve is firmly connected to the recoil parts by a clamping nut. The action of inertial forces on the recoil part during firing and the resulting hydraulic resistance in the recoil brake compresses the regulating spring and the buffer spring ceases to touch the front of the piston rod seat. The braking resistance is equal to the force of the compressed regulating spring. Only after the buffer spring connected to the guide bushing rests on the face of the guide nut is the full braking resistance of the recoil brake transferred through it.

Description

Vynález se týká zákluzové brzdy s odpruženou pístnicí, která má na počátečním úseku brzdění snížený brzdný odpor.The invention relates to a recoil brake with a spring-loaded piston rod which has a reduced braking resistance at the initial braking section.

Dosud známá řešení zákluzových brzd se sníženým brzdným odporem na počátečním úseku jsou založena na zvětšeném škrtícím otvoru zákluzové brzdy v počáteční fázi brzdění. Nevýhodou známých řešení je složitost hydraulického obvodu zákluzové brzdy^a tím i její konstrukční a výrobní složitost při konstručně omezených možnostech snižování brzdného odporu na počátečním úseku.Previously known solutions of recoil brakes with reduced braking resistance in the initial section are based on an enlarged throttle opening of the recoil brake in the initial phase of braking. The disadvantage of the known solutions is the complexity of the hydraulic circuit of the recoil brake and thus its design and production complexity with structurally limited possibilities of reducing the braking resistance at the initial section.

Nevýhody dosud známých zákluzových brzd s uvedenými vlastnostmi jsou odstraněny zákluzovou brzdou s odpruženou pístnicí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi zákluzové části a pístnicí je sériově zapojen pružný prvek realizovaný regulační pružinou nebo soustavou pružin tak, že se pístnice může na počátečním úseku zákluzu suvně pohybovat vůči zákluzovým částem při současném stlačování regulační pružiny. Regulační pružina se opírá jedním koncem o vodící matici našroubovanou na pístnicí a druhým koncem o čelo vodícího pouzdra, které je pomocí upínací matice uchyceno nepohyblivě k zákluzovým částem. Ve zjednodušené konstrukci může být vodicí pouzdro vypuštěno a vodicí matice je vedena přímo ve vedení vypracovaném v tělese zákluzových částí a regulační pružina se opírá přímo o čelo vypracované v tělese zákluzových částí. Zaklouzává-li brzdový válec, je vodicí pouzdro připevněno k nepohyblivému základu a totéž platí i o vybrání pro opření regulační pružiny při zjednodušeném řešení. Brzdný odpor zákluzové brzdy s odpruženou pístnicí na počátečním úseku předavším závisí na počátečním předpětí, tuhosti a okamžitém stlačení regulační pružiny, přičemž škrticí otvory v zákluzové brzdě pro tento úsek zákluzu mohou být navrženy pro tlumení doběhu zákluzových částí na konci předkluzu. Aby nedocházelo k úplnému dosednutí pracovních závitů regulační pružiny na sebe, je pracovní zdvih z$ regulační pružiny omezen dorazem a vlastní náraz je tlumený nárazníkovou pružinou, přitom se regulační pružina ve stlačeném stavu nachází uvnitř válcové dutiny o výšce h, která je větší než délka regulační pružiny v dosedovém stavu, vypracované ve vodicí matici a nebo ve vodicím pouzdře a nebo v tělese zákluzových částí při zjednodušeném řešení. Převážná část brzdného odporuThe disadvantages of the hitherto known recoil brakes with the above-mentioned properties are eliminated by the recoil brake with a spring-loaded piston rod according to the invention, the essence of which consists in that a resilient element realized by a control spring or a system of springs is connected in series slide the slide relative to the slide parts while compressing the control spring. The adjusting spring rests at one end on a guide nut screwed onto the piston rod and at the other end on the face of the guide sleeve, which is fixed to the sliding parts by means of a clamping nut. In a simplified construction, the guide sleeve can be omitted and the guide nut is guided directly in the guide provided in the body of the sliding parts and the control spring rests directly on the face developed in the body of the sliding parts. If the brake cylinder slides, the guide sleeve is attached to a fixed base, and the same applies to the recess for supporting the control spring in a simplified solution. The braking resistance of a recoil brake with a spring-loaded piston rod on the initial section depends in particular on the initial preload, stiffness and immediate compression of the control spring, and the throttle holes in the recoil brake for this recoil section can be designed to damp the deceleration of the recoil parts at the end of the slip. In order to prevent the working coils of the control spring from fully abutting one another, the working stroke of the control spring is limited by a stop and the impact itself is damped by a buffer spring. springs in the abutted state, elaborated in the guide nut and / or in the guide sleeve and / or in the body of the sliding parts in a simplified solution. Most of the braking resistor

266 683 se pak přenáší z pístnice přes vodící matici a nárazníkovou pružinu přímo na vodící pouzdro a zákluzové části a nebo přímo na zákluzovc části při zjednodušeném řešení. Regulační pružina přenáší pouze sílu odpovídající jejímu největšímu stlačení z^. Za předkluzu a v klidovém stavu se brzdný odpor přenáší přímo z osazení pístnice na další nárazníkovou pružinu a vodící pouzdro nebo přímo na zákluzové části při zjednodušeném řešení .266 683 is then transmitted from the piston rod via the guide nut and the buffer spring directly to the guide sleeve and the sliding part or directly to the sliding part in a simplified solution. The control spring transmits only the force corresponding to its greatest compression z ^. During pre-slip and at rest, the braking resistance is transferred directly from the piston rod shoulder to the next buffer spring and guide bushing or directly to the slip part in a simplified solution.

Zákluzové brzda s odpruženou pístnicí podle vynálezu umožňuje dosáhnout sníženého brzdného odporu na počátečním úseku brzdění při jednoduchém uspořádání hydraulického obvodu zákluzové brzdy volbou parametrů regulační pružiny. Na tomto úseku může být volena velikost škrtících otvorů zákluzové brzdy s ohledem na kvalitní dobrzdění předkluzu.The recoil brake with a spring-loaded piston rod according to the invention makes it possible to achieve a reduced braking resistance at the initial braking section with a simple arrangement of the hydraulic circuit of the recoil brake by selecting the parameters of the control spring. In this section, the size of the throttle brake holes can be selected with regard to high-quality pre-slip braking.

Příklad provedení zákluzové brzdy s odpruženou pístnicí podle vynálezu je zobrazen na. výkresu, kde je znázorněn osový řez pružným uchycením pístnice k zákluzovým částem.An example of an embodiment of a recoil brake with a spring-loaded piston rod according to the invention is shown in FIG. of the drawing, which shows an axial section by resiliently attaching the piston rod to the sliding parts.

Brzdový válec 2 je pevně spojen s nepohyblivým základem χ, pístnice 4. je svým zeslabeným koncem volně zasunuta do otvoru ve vodícím pouzdře Na konci pístnice 4 je našroubována vodicí matice 6,. 0 její čelo se opírá jeden konec regulační pružiny X, její druhý konec se opírá o vnitřní čelo vodícího válce J. K vnitřnímu čelu vodícího válce J je připevněna nárazníková pružina 8, k jeho vnějšímu čelu pak nárazníková pružina £. Vodící pouzdro J je pomocí svého osazení a našroubované upínací matice 10 nepohyblivě připojeno k zákluzovým částem χ. V klidovém stavu působením předepjaté regulační pružiny J je stlačována nárazníková pružina Jakmile se pohne střela při výstřelu v hlavni, začíná působit na zákluzové části J síla od výstřelu, která způsobí jejich zrychlený pohyb ve směru šipky. Spolu se zákluzovými částmi 3. je unášeno vodicí pouzdro Jas ním i upínací matice 10, nárazníková pružina 8 a nárazníková pružina Regulační pružina J je stlačována, přenáší sílu, která odpovídá jejímu okamžitému stlačení na vodicí matici ó^a tím dochází k pohybu pístnice V důsledku působení hydraulických odporů je pohyb pístnice .4 brzděn,a tudíž dochází k postupnému stlačování regulační pružiny J. Síla, kterou jsou brzděny zákluzové části je dána charakteristikou regulační pružiny J. Na konciThe brake cylinder 2 is firmly connected to a fixed base χ, the piston rod 4 is loosely inserted with its weakened end into a hole in the guide sleeve. A guide nut 6 is screwed on at the end of the piston rod 4. Its end rests on one end of the control spring X, its other end rests on the inner face of the guide roller J. A buffer spring 8 is attached to the inner face of the guide roller J, and a buffer spring 6 is attached to its outer face. The guide sleeve J is fixedly connected to the sliding parts χ by means of its shoulder and screwed-on clamping nut 10. In the rest state, the bumper spring is compressed by the action of the prestressed control spring J. Together with the sliding parts 3, the guide sleeve J 1 and the clamping nut 10, the bumper spring 8 and the bumper spring are carried by the adjusting spring. Due to the action of hydraulic resistances, the movement of the piston rod .4 is braked, and thus the control spring J is gradually compressed. The force by which the sliding parts are braked is given by the characteristic of the control spring J. At the end

- 3 266 683 počátečního brzdného úseku, během něhož je snížen brzdný odpor, je vyčerpán zdvih regulační pružiny 2 ^ζρ· V tomto okamžiku dosedne nárazníková pružina 8 přímo na čelo vodící matice _6, tím je ztlumen počáteční ráz a téměř až do konce zákluzu se převážná část brzdného odporu, který je dán hydraulickými poměry uvnitř zákluzové brzdy, přenáší přes stlačenou nárazníkovou pružinu 8 přímo z pístnice 4. a vodící matice 6_ na vodící pouzdro % a zákluzové části J, tím je intenzivně brzděn zákluzový pohyb zákluzových částí 3,. Regulační pružina 2 přenáší pouze sílu odpovídající jejímu stlačení z$. To je umožněno tím, že celá regulační pružina 2 j® vtlačena do válcového vybrání v čele vodící matice 6., jehož hloubka h je větší/než je délka regulační pružiny 2 ^v dosedovém stavu. Na konci zákluzu a zejména na počátku předkluzu zákluzových částí 2 poklesnou hydraulické odpory v zákluzové brzdě natolik, že je regulační pružina 2 překoná a začne se rozpínat, v důsledku čehož se dodatečně vysune pístnice £ z brzdového válce 2 a její pohyb se zastaví, jakmile její čelo narazí na nárazníkovou pružinu 2 připevněnou k vodícímu pouzdru 2· Od tohoto okamžiku je zákluzové brzda připravena brzdit předkluzový pohyb zákluzových částí 2 vyvolaný působením vrátníku na ně a orientovaný proti směru šipky. Během předkluzu se brzdný odpor zákluzové brzdy způsobený hydraulickými odpory vznikajícími v jejích hydraulických obvodech přenáší z pístnice £ přes stlačenou nárazníkovou pružinu 2 na vodící pouzdro 2 ^a přes jeho osazení na zákluzové části 2 ^a tím je brzděn předkluzový pohyb. Ve zjednodušeném provedení není použito vodícího pouzdra 2 ^a upínací matiae 10^přičemž jejich funkce přebírají ve výše uvedeném smyslu zákluzové části 3, tó znamená, že vodící pouzdro 2> upínací matice 10 a zákluzové části 2 splynou v jediné těleso při zachování původních vlastností.- 3266683 initial braking period during which the reduced braking resistor is exhausted stroke of the spring 2 ^{ζ ρ} · At this time engages the buffer spring 8 directly on the face of the guiding nut 6, a fact is muted initial character and almost until the end of the recoil is most of the braking resistor, which is determined by the hydraulic conditions inside the recoil brake, transmits via the compressed buffer spring 8 directly from the piston rod 4 and the guide nut 6 to the guide sleeve% and the recoil part J, thereby intensively inhibiting the recoil movement of the recoil parts 3. The control spring 2 transmits only the force corresponding to its compression z $. This is made possible by the fact that the entire control spring 2 is pressed into the cylindrical recess in the front of the guide nut 6, the depth h of which is greater than / the length of the control spring 2 ^{in the} abutment state. At the end of the recoil and in particular at the beginning of the pre-slip of the recoil parts 2, the hydraulic resistances in the recoil brake drop to such an extent that the control spring 2 overcomes them and begins to expand, as a result of which the piston rod the front strikes the bumper spring 2 attached to the guide sleeve 2. From this moment on, the recoil brake is ready to brake the pre-slip movement of the recoil parts 2 caused by the action of the gatekeeper on them and oriented against the direction of the arrow. During pre-slip, the braking resistance of the recoil brake caused by the hydraulic resistances arising in its hydraulic circuits is transmitted from the piston rod 6 via the compressed bumper spring 2 to the guide sleeve 2 ^and via its shoulder on the recoil part 2 ^, thus inhibiting the pre-slip movement. In the simplified embodiment, the guide sleeve 2 ^{and the} clamping nuts 10 are not used, and their functions take over the sliding part 3 in the above sense, i.e. the guide sleeve 2 of the clamping nut 10 and the sliding part 2 merge into a single body while maintaining their original properties.

Zákluzové brzda s odpruženou pístnicí podle vynálezu se uplatní zejména u dělostřeleckých zbraní určených převážně pro přímou střelbu. Lze ji však využít i v civilních a vojenských aplikacích, jedná-li se o tlumení účinků rázů na konstrukce, stroje a jiná zařízení, kdy je z provozních důvodů žádoucí,, aby intenzivní brzdění urychlených hmot rázem začalo až s určitým časovým nebo dráhovým zpožděním. .The recoil brake with a sprung piston rod according to the invention is used in particular for artillery weapons intended mainly for direct fire. However, it can also be used in civil and military applications, when it comes to damping the effects of shocks on structures, machines and other equipment, where it is desirable for operational reasons that intensive braking of accelerated masses suddenly begins with a certain time or path delay. .

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 266 683

1. Zbk 1.ui.,!.) Vrj chin with a spring-loaded piston rod firmly connected to a fixed base and an axially movable piston fixedly connected to the piston rod, characterized in that the piston rod / 4 / is connected to the base parts / 3 / by means of a resilient element consisting of of the guide sleeve / 5 /, screwed by means of a clamping nut / 10 / to the sliding parts / 3 /, on the inner face of which the regulating spring / 7 / and the buffer spring / 8 / are supported by one end and in the inner space of which the guide nut / is slidably mounted 6 / screwed onto the piston rod / 4 /, slidably inserted in the opening of the front of the guide sleeve / 5 /, and the other end of the adjusting spring / 7 // is supported by the bottom of the cylindrical recess in the inner face of the selector nut / 6 /, the depth of the cylindrical recess / h / being greater than the length of the control spring / 7 / in its abutment state and the distance / z ^ / between the face of the buffer spring / 8 / and the inner face of the guide nut / 6 / is equal to the working stroke of the spring joint at the beginning of recoil, and at the same time to the outer face of the guide cases / 5 / attached n bumper spring / 9 / ^ on which the bearing face on the piston rod is supported / 4 / ·

2. A recoil brake with a sprung piston rod according to claim 1, characterized in that the control spring (7) is replaced by springs arranged in series in series, the resulting characteristic corresponding to the required braking resistance of the recoil brake at the initial braking section and their total length in the contacted state than the depth / h / of the cylindrical recess in the guide nut / 6 /.

3. A recoil brake with a spring-loaded piston rod according to claim 1, characterized in that the piston rod (4) is resiliently connected to a stationary base (1) and the brake cylinder (2) is connected to the slip parts (3).

4. A recoil brake with a spring-loaded piston rod according to claim 1, characterized in that in that the guide nut / 6 / is slidably movable in a guide formed directly in the sliding parts / 3 / and the control spring / 7 / rests at one end on the guide nut / 6 / and at the other end against the inner face formed on the sliding parts / 3 /, the bumper spring / 8 / and the bumper spring / 9 / are

- 5 attached to the sliding parts / 3 /.