CS267096B1

CS267096B1 - Gripper for shafts

Info

Publication number: CS267096B1
Application number: CS882393A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Ing Bohacik
Original assignee: Bohacik Lubomir
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS239388A1

Abstract

Riešenie sa týká chápadla pre uchopovanie hriadelových súčiastok, pozostávajúceho z dvoch párov hriadelov, na ktorých sú prestavitelne upevněné dva páry tvarových čelustí. Natáčanie každého páru hriadelov a tým otváranie alebo zatváranie tvarových čelustí je zabezpečeno dvoma dvojčinnými lineárnymi tekutinovými motorami vzájomne paralelné přepojenými. To umožňuje pri vhodnom tvare Čelustí centrické uchopovanie hriadelov s rozdielnymi upínacími priemerami.The solution relates to a gripper for gripping shaft components, consisting of two pairs of shafts, on which two pairs of shaped jaws are repositionably mounted. The rotation of each pair of shafts and thus the opening or closing of the shaped jaws is ensured by two double-acting linear fluid motors connected in parallel to each other. This allows, with a suitable shape of the jaws, centric gripping of shafts with different clamping diameters.

Description

Vynález sa týká chápadla pre hriadele na uchopovanie súčiastok hriadelového tvaru.The invention relates to a shaft gripper for gripping shaft-shaped components.

Sú známe chápadla hriadelov, kde pohyb čelustí zabezpečovaný lineárnym tekutinovým motorom je prenášaný prostredníctvom váhadla pre eliminovanie rozdielnych uchopovacích priemerov. Rozsah zariadenia je obmedzený přípustným uhlom naklopenia váhadla.Shaft grippers are known where the movement of the jaws provided by a linear fluid motor is transmitted by means of a rocker to eliminate different gripping diameters. The range of the device is limited by the permissible tilt angle of the balance.

Uvedené nedostatky odstraňuje chápadlo pre hriadele podlá vynálezu pozostávajúce z dvoch párov tvarových čelustí prestavitelne upevněných na dvoch pároch hriadelov, podsta• tou ktorého je, že na privrátených stranách prvých hriadelov sú upevněné prvé ozubené kolesá, ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubením vytvorenom na prvých piestnych tyčiach na koncoch s upevněnými prvými piestami, pričom odvrátené strany prvých hriadelov sú prostredníctvom bočných ložísk uložené v prvej bočnej doske a na privrátených stranách druhých hriadelov sú upevněné druhé ozubené kolesá, ktoré sú v zábere s dvojnásobným ozubením, vytvorenom na druhých piestnych tyčiach na koncoch s upevněnými druhými piestami, pričom odvrátené strany druhých hriadelov sú prostredníctvom bočných ložísk uložené v druhej bočnej doske, ked prvé hriadele a druhé hriadele sú privrátenými stranami uložené prostredníctvom vnútorných ložísk a vonkajších ložísk v centrálnom telese, v ktorom sú tiež vytvořené dutiny valcov a v nich sú zložené prvé piesty a druhé piesty a dalej tieto dutiny valcov sú uzatvorené horným vekom a spodným vekom, ked vtokové kanály súhlasných stráň dutin valcov sú paralelné přepojené.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a shaft gripper according to the invention consisting of two pairs of shaped jaws adjustably mounted on two pairs of shafts, the essence of which is that on the opposite sides of the first shafts are mounted first gears which engage with double gearing rods at the ends with the first pistons fixed, the opposite sides of the first shafts being mounted in the first side plate by means of side bearings and second gears mounted on the opposite sides of the second shafts, which engage with double gearing formed on the second piston rods at the ends with fixed by the second pistons, the opposite sides of the second shafts being mounted in the second side plate by means of side bearings, the first shafts and the second shafts being mounted by the opposite bearings by means of inner bearings and outer bearings in a central body in which cylinder cavities are also formed. the folded first pistons and the second pistons and furthermore these cylinder cavities are closed by an upper lid and a lower lid when the inlet channels of the corresponding sides of the cylinder cavities are connected in parallel.

Chápadlo pre hriadele podlá vynálezu umožňuje velmi rovnoměrné uchopovanie hriadelov s ráznými upínacími priemermi. Chápadla sú jednoduchej kompaktnej konštrukcie a pohon je lineárnymi tekutinovými motorami.The shaft gripper according to the invention allows very even gripping of shafts with vigorous clamping diameters. The grippers are of a simple compact design and are driven by linear fluid motors.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde na obr. 1 je axonometrický pohlad, na obr. 2 pozdlžny rez chápadlom, na obr. 3 rez rovinou A-A z obr. 2 a na obr. 4 je znázorněné zostavenie dvojchápadla.The invention is described on the basis of the drawing, in which FIG. 1 is an axonometric view, FIG. 2 is a longitudinal section of the gripper, FIG. 3 is a section along the line A-A in FIG. 2 and FIG. 4 shows the assembly of a double gripper.

V centrálnom telese 2 sú vytvořené dve rovnoběžné dutiny valcov, kde v prvej sú uložené prvé piesty 2 přepojené prvou piestnou týčou 3. Táto je opatřená obojstranným hřebenovým ozubením, ktorým je v zábere s prvými ozubenými kolesami 2 pevne spojenými s prvými hriadelami 2· Tieto sú točné uložené v centrálnom telese 2 prostredníctvom vnútorných ložísk· 2/ vonkajších ložísk 10 a konce jednostranné vybiehajúc k prvej bočnej doske 2 sú uložené v bočných ložiskách 11. Zrkadlovo obrátene je zostavená druhá strana z druhých piestov 12, druhej piestnej tyče 22' druhých ozubených kolies 14 a druhých hriadelov 15 uložených prostredníctvom vnútorných ložísk 2' vonkajších ložísk 10 a konce jednostranné vybiehajúc k druhej bočnej doske 16 sú uložené v bočných ložiskách 22· Bočné došky 6 a 16 sú spojené s centrálnym telesom 2 hornými deskami 2 ^a přepojovacími deskami 2· Otvory valcov v centrálnom telese 2 sú uzatvorené horným vekom 18 a spodným vekom 19 prívodnými kanálikmi paralelné přepojené. Na prvých hriadeloch 2 ^a druhých hriadeloch 15 sú posuvné prestavitelne upevněné dva páry, tvarových čelustí 22· 2 dvoch chápadlových jednotiek 20 je možné zostaviť dvojchápadlo pre hriadele zrkadlovo privráteným spojením dvoch centrálnych telies 2 prostredníctvom upínacej desky 21 a prepojovacej došky 22.Two parallel cavities of cylinders are formed in the central body 2, in the first of which are mounted first pistons 2 connected by a first piston rod 3. This is provided with double-sided rack toothing, which engages with first gear wheels 2 firmly connected to first shafts 2. rotatably mounted in the central body 2 by means of inner bearings 2 / outer bearings 10 and ends unilaterally extending to the first side plate 2 are mounted in side bearings 11. The second side of the second pistons 12, the second piston rod 22 'of the second gears is mirror-inverted. 14 and a second shaft 15 supported by means of internal bearings 2 'outer bearings 10 and the ends of one side extending to the other side plate 16 is stored in the side bearing 22 · the side plates 6 and 16 are connected to the central body 2 of the upper plate 2 ^and the relay plate 2 · apertures cylinders in the central body 2 are closed by the upper lid 18 and the lower lid 19 by parallel supply channels. On the first shafts 2 ^{and the} second shafts 15, two pairs of sliding jaws 22, 2 of the two gripper units 20 are slidably adjustable.

Privádzaním tlakového média do valcov v centrálnom telese 1_ dochádza k posúvaniu piestov 2 a 22' piestnych tyčí 3 a 22' natáčaniu ozubených kolies 2 ^a 21 a tým aj natáčaniu hriadelov 5 a 15 vo vzájomne opačném smere. Tak sa tvarové čeluste 2Z etvárajú alebo zatvárajú. Otváranie oboch párov tvarových čelustí 17 je do koncovej polohy, zatváranie je obmedzené upínacími priemerami hriadelových súčiastok.By supplying the pressure medium to the cylinders in the central body 7, the pistons 2 and 22 'of the piston rods 3 and 22' ^{are moved by rotating the gears 2 and} 21 and thus also by rotating the shafts 5 and 15 in opposite directions. Thus, the 2Z shaped jaws open or close. The opening of the two pairs of shaped jaws 17 is in the end position, the closing being limited by the clamping diameters of the shaft components.

Chápadlo podlá vynálezu je určené pre automatické manipulátory pri obsluhe výrobných strojov pre manipuláciu s hriadelovými súčiastkami a rozdielnymi upínacími priemerami.The gripper according to the invention is intended for automatic manipulators when operating production machines for handling shaft components and different clamping diameters.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A shaft gripper consisting of two pairs of shaped jaws adjustably mounted on two pairs of shafts, characterized in that first gear wheels (4) are mounted on the opposite sides of the first shafts (5), which engage with a double toothing formed on the first piston rods (3) at the ends with the first pistons (2) fixed, the opposite sides of the first shafts (5) being mounted in the first side plate (6) by means of side bearings (11) and the second toothed on the opposite sides of the second shafts (15) wheels (14) which engage a double toothing formed on the second piston rod (13) at the ends with the second pistons (12) fixed, the opposite sides of the second shafts (15) being mounted in the second side plate by means of side bearings (11) (16), where the first shafts (5) and the second shafts (15) are mounted by the opposite sides by means of inner bearings (9) and outer bearings (10) in the central body (1), in which they are also formed. cavities and the first pistons (2) and the second pistons (12) are housed therein.

2. A shaft gripper according to claim 1, characterized in that the cylinder cavities are formed. in the central body (1) they are closed by an upper lid (18) and a lower lid (19), when the inlet channels of the corresponding sides of the cylinder cavities are connected in parallel.