CS267355B1 - Chuck for tool electrodes' automatic change especially with electrospark machine-tools - Google Patents

Description

Vynález sa týká riešenia upínača pře automatická výměnu nástrojových elektrod počas obrábania na elektroiskrových obrábacích strojoch.

V súčasnosti sa čoraz viac začínajú používať dek (roisk rove obrábacie stroje s automatickou výměnou nástrojových elektrod s ciďoni prchl biť automatizáciu obrábacieho procesu a zlepšit* ekonómiu obrábania používáním viaccrých jednoduchších elektród pre obrábanie zložitých tvarov a dutin. Tieto elektrody sa nachádzajú v zásobníkoch róznej konšrukcie, odkial* sa v případe potřeby vyberajú a transportuji) do upínača upevněného na hlavě stroja, aby umožnili postupné obrábanie a nahradili iné, ktorých obrábanie sa podlá programu ukončilo. Použité elektrody sa vracajú transportnými prostriedkami naspáť do zásobníka, čo nespósobuje spravidla potiaže, nakofko ich poloha v zásobníku je přibližná, bez vztahu к přesnosti obrábania. Naopak, elektrody, ktoré sa opakované upínajú na hlavě stroja musia byť presne napolohované, pevne upnuté bez rizika ich uvofnenia počas obrábania v dósledku sil na ne pósobiacich, otrasov, připadne nahodilého výpadku prúdu. Musia zároveň sprostredkovať spoFahlivý přívod prúdu z generátora obrábacích impulzov a přívod pracovnej kvapaliny do miesta obrábania. Známe konstrukčně prevedenia transportu a opakovaného upínania elektród sú najčastejšie založené na priestorovom transporte elektród, připadne ich nosičov zp zásobníka do upínača, pričom ich konečné upnutie a orientovanie sa najčastejšie vykoná ich axiálnym zasunutím do dutiny upínača. Nevýhodou týchto riešení je váčší počet a váčšia zložitosť aplikovaných mechanizmov a tiež i možnosť nekontrolovaného znečistenia dutinových stykových ploch upínača a elektród, čo móže nepriaznivo vplývať na presnosť obrábania, připadne i na přívod prúdu do miesta obrábania.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši upínač pre automatická výměnu nástrojových elektród u elektroiskrových obrábacích strojov, ktorého podstatou je, že pozostáva zo základného telesa, ktoré má vytvořenu rovinná upínaciu plochu so šikmou náběhovou plochou a kolmo na ňu sú upevněné dve došky s vytvořenými skosenými plochami. Na rovinnej upínacej ploché sú upevněné vodiace lišty v tvare L pre kotviace teleso tvořené rotačným valcom v hornej časti s vytvořenou přírubou, v ktorej je upevněný kolík. V základovom telese je uložený pevný doraz a pružný doraz. Upínací mechanizmus pozostáva z dvoch oproti sobe pružné uložených hákovitých strmeňov, ktoré majú vytvořený spodný ozub a horné osadenie dosadajúce na príložky a konce vahadla uloženého na výkyvnom ložisku upevnenom na excentrickom čapě hriadela. Na hriadeli jc uložené slimákové koleso korešpondujúce so slimákom uloženým na hriadeli pohonovej jednotky. V základovom telese je vytvořený lomený kanál s prívodom kvapaliny.

Výhodou upínača je možnost’ transportu elektrod zo zásobníka к upínaču a naspáť jednoduchým priamočiarym vratným pohybom, realizovaným běžnými prostriedkami ako sú hydraulické, pneumatické alebo elektromechanické posúvačc. Zásluhou rovinnej upínacej plochy upínača orientovanej smerom dole a skutečnosti, že pri radiálnom zasúvaní výmennej časli dodiádza к samočisliaccmu účin ku stykových ploch, zvyšuje sa presnosť upnu(ia a zníži riziko nedokonalého elektrického kontaktu. Ďalšou výhodou jc, že sa upnuté elektrody samovolné neuvolnia ani v dósledku pósobenia obrábacích sil, ani účinkom vibrácií, připadne pri náhodilom výpadku prúdu v rozvodovej sieti. Výhodou je tiež, že zariadenie je konstrukčně a výrobně jednoduché a nenákladné.

Upínač pre automatickú výměnu nástrojových elektród u elektroiskrových obrábacích strojov je příkladné znázorněný na přípoje ných výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslen) upínač v náryse v řeze, na obr. 2 je nakreslený pohlad v smere P z obr. 1 a na obr. 3 je nakreslený pohťad v smere S z obr. 2.

Upínač pre automatickú výměnu nástrojových elektród u obrábacích elektroiskrových strojov pozostáva zo základného telesa 1, ktoré má vytvořená rovinná upínaciu plochu 2 so šikmou náběhovou plochou 3 a kolmo na ňu sú upevněné dve došky 8 s vytvořenými skosenými plochami 7, ktoré tvoria prizmu. Na rovinnej upínacej ploché sú upevněné vodiace lišty 4 v tvare L pre kotviace teleso 5. Kotviace teleso 5 je tvořené rotačným valcom v hornej časti s přírubou 12. V prírube 12 je v radiálnom smere upevněný kolík 11. V základnom telese 1 je uložený pevný doraz 9 a pružný doraz 10. Upínací mechanizmus upínača pozostáva z dvoch oproti sebe uložených hákovitých strmeňov 13 odpružených prostredníctvom pružiny 23. Hákovité strmene 13 majú vytvořené horné osadenia 24 dosadajúce na príložky 25 a koniec vahadla 16. Na spodnej časti strmeňov 13 je vytvořený ozub 14. Vahadlo 16 je uložené na výkyvnom ložisku 17 upevnenom na excentrickom čapě 18 hriadela 19. Na hriadeli 19 je uložené slimákové koleso 20 korešpondujúce so slimákom 21 uloženým na hriadeli pohonovej jednotky 22. Dutina slimákového převodu je uzatvorená zátkou 26. V základnom telese 1 je vytvořený lomený kanál 27 s prívodom 28 kvapaliny. Nástrojová elektroda 6, ktorá je upínaná, má vytvořené kotviace teleso 5, v ktorom je vytvořený kanál 29 pracovnej kvapaliny nadvázujúci na kanál 27 vytvořený v základovom telese 1.

Funkcia upínača pre automatickú výměnu nástrojových elektród u elektroiskrových obrábacích strojov je nasledovná: Činnost’ upínača je riadená spolu s činnosťou ostatných mechanizmov stroja podlá programu uloženého v paměťových prostriedkoch riadiaceho systému. Upínač je voFný a hlava stroja sa nachádza v hornej nepracovnej polohe. Podlá programu v zásobníku vyhfadaná a transportnými prostriedkami dopravená elektroda 6 so svojim kotviacim telesom 5 sa zasunie v smere S medzi vodiace lišty 4 až dosadne na skosené plochy dorazových dosiek 8. Přitom sa kolík 11 zasunie medzi pevný doraz 9 a pružný doraz 10. Nato sa uvedie do činnosti upínací mechanizmus tým, že sa začne otáčať pohonová jednotka 22, ktorá ccz slimák 21, slimákové koleso 20, hiiadiT 19 a excentrický čap 18 prostredíiictvoni ložiska 17 a vahadla 16 sposobí pohyb strmeňov 13 smerom hoře, čím sa tuho pritiahne príruba 12 kotviaceho telesa 5 na upínaciu plochu 2. Neznázorněné časové relé vypne otáčanie motora, čím je upnutie ukončené. Oddialenie výstupného člena transportných prostriedkov do svojej východiskovej polohy sa uskutoční až po skončenom upnutí kotviaceho telesa 5, čím sa vylúči možnosť jeho samovol’ného posunutia z indexovanej polohy počas upínacieho výkonu. Tým sa podstatné podpoří presnosť napolohovania elektród 6 a tým

CS 267 355 B1 i presnosť obrábania. PodFa programu následuje potom obrábanie upnutou elektródou 6. Po jeho skončení sa hlava stroja vráti do hornej nepracovnej polohy. Odoberanie použitej elektródy 6 prebieha opačným postupom. Najskór sa ku kotviaccmu tělesu 5 přiblíží výstupný člen transportných prostriedkov a uchopí ho za jeho válcová časť. Následuje uvol’nenie upínacieho mechanizmu obráteným chodom pohonovej jednotky 22 až do okamihu, keď sa excentrický čap 18 a hákovité strmene 13 dostáná do svojej dolnej ávrati. Pohonová jednotka 22 sa zastaví a transportný mechanizmus dopraví použitá elektrodu 6 s jej kotviacim telesom 5 na jej povodně miesto v zásobníku. Upínač je připravený prijať ďalšiu elektródu 6 podřa programu, vypracovaného na základe technologického postupu pře elektroiskrové obrábanie.

Claims (1)

1. Upínač pre automatická výměnu nástrojových elektród u elektroiskrových obrábacích strojov, vyznačujúci sa tým, že pozostáva zo základného telesa íl), ktoré má vytvořená rovinná upínaciu plocnu (2) so šikmou náběhovou plochou (3) a kolmo na nej sá upevněné dve došky (8) s vytvořenými skosenými plochami (7), pričom na rovinnej upínacej ploché só upevněné vodiace lišty (4) v tvare L pre kotviace teleso (5) tvořené rotačným valcom s přírubou (12), v к tore j je upevněný kolík (11), zadal* čo v základovom telese íl) je uložený pevný doraz (9) a pružný doraz (10), kým upínací me chanizmus pozostáva z dvoch oproti sebe pružné uložených hákovitých strmeňov (13), ktoré májá vytvořený spodný ozub (14) a horné osadenie (24) dosadajáce na príložky (25) a konce vahadla (16) uloženého na výkyvnom ložisku (17) upevnenom na excentrickom čapě (18) hriadela (19), pričom na hriadeli (19) je uložené slimákové koleso (20) korešpondujáce so sJimákom (21) uloženým na hriadeli pohonovej jednotky (22), kým v základnom telese (1) je vytvořený lomený kanál (27) s prívodom (28) kvapaliny.