CS267427B1

CS267427B1 - Method of Determining the Defect Position in the Material Thickness

Info

Publication number: CS267427B1
Application number: CS884384A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Ing Zavadil; Jan Ing Komanec; Vaclav Ing Csc Bizek
Original assignee: Zavadil Zbynek; Jan Ing Komanec; Vaclav Ing Csc Bizek
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS438488A1

Abstract

Způsob spočívá v tom,že vada je zobrazena na luminiscenční zobrazovací stínítko, které je umístěno tak, že rovina stínítka svírá úhel 1 až 10° s rovinou určenou zdrojem ionizujícího záření a sledovaného řezu objektu a průsečnice obou rovin je kolmá na osu svazku ionizujícího záření a leží na ní. Zobrazení vady je snímáno televizní kamerou umístěnou tak, že optická osa kamery, která je totožná s osou otáčení kamery a rovnoběžná s osou otáčení zkoušeného objektu, leží v rovině určené zdrojem ionizujícího záření a osou otáčení objektu. Videosignál zobrazení na stínítku je zapisován po zvolenou dobu v obrazové paměti, přičemž tato doba je realizována přes spínací blok, který řídí také identické pootočení obou manipulátorů o zvolený úhel. Toto pootáčení je prováděno kontinuálně nebo krokově pro celkový úhel pootočeni 180°. Zápisy videosignálu pro jednotlivá pootočení jsou v obrazové paměti zapisována na sebe a výsledný obraz řezu objektu je zobrazen vyvoláním na sebe zapsaných videosignálů z obrazové paměti.The method consists in that the defect is displayed on a luminescent display screen, which is positioned so that the plane of the screen forms an angle of 1 to 10° with the plane determined by the source of ionizing radiation and the monitored section of the object and the intersection of both planes is perpendicular to the axis of the ionizing radiation beam and lies on it. The image of the defect is captured by a television camera positioned so that the optical axis of the camera, which is identical to the axis of rotation of the camera and parallel to the axis of rotation of the tested object, lies in the plane determined by the source of ionizing radiation and the axis of rotation of the object. The video signal of the display on the screen is recorded for a selected time in the image memory, while this time is implemented via a switching block, which also controls the identical rotation of both manipulators by a selected angle. This rotation is performed continuously or in steps for a total rotation angle of 180°. The video signal records for individual rotations are written over each other in the image memory and the resulting image of the object section is displayed by recalling the written over each other video signals from the image memory.

Description

Vynález se týká způsobu lokalizace vady v tloušťce materiálu zkoušeného objektu prozařovací metodou.The invention relates to a method for locating a defect in the material thickness of a test object by a radiation method.

Určení polohy vady v tloušťce materiálu je jedním z nejdůležitějších požadavků, který je kladen na metodu prozařování. Určením polohy vady lze podstatně seriozněji ohodnotit jakost a provozuschopnost zkoušeného výrobku nebo lze optimalizovat případné opravy vadných uzlů výrobku. Většinou je vada lokalizována pouze plošně, t.j. její x-ové a y-ové souřadnice. Informací o prostorovém uložení vady se získává minimálně. V tomto případě se uvažuje přítomnost vady v nejnepříznivější poloze a tím může být výrobek klasifikován jako nevyhovující, i když při znalosti polohy vady v tloušťce materiálu výrobku by jakost mohla být klasifikována jako vyhovující. V současné době se k určení polohy vady používá stereografické nebo tomografické metody. Stereografická metoda je založena na zpětné projekci dvou spojnic zdroje ionizujícího záření s obrazem vady na filmovém detektoru. Jsou tedy vytvořeny dva radiogramy při různých, přesně definovaných polohách zdroje ionizujícího záření. Ze znalosti polohy zdroje, polohy detektoru a zobrazení vady lze potom jednoznačně rekonstruovat spojnici zobrazení vady a zdroje, na které musí ležet i vada samotná. Stereograf ická metoda je při svém provádění značně složitá a pracná - je nutná přesná lokalizace zdroje, expozice dvou radiogramů (manuální zpracování výsledků mimo pořízené radiogramy). Pro opakovanou kontrolu je tato metoda nevhodná. Další nevýhodou je možnost lokalizovat jednoznačně nejvýše dvě vady.Determining the position of the defect in the thickness of the material is one of the most important requirements, which is placed on the method of irradiation. By determining the position of the defect, it is possible to evaluate the quality and operability of the tested product much more seriously, or possible repairs of defective nodes of the product can be optimized. Usually, the defect is located only flat, i.e. its x- and y-coordinates. Information on the spatial storage of the defect is obtained minimally. In this case, the presence of the defect in the most unfavorable position is considered and thus the product can be classified as unsatisfactory, although knowing the position of the defect in the thickness of the product material, the quality could be classified as satisfactory. Currently, stereographic or tomographic methods are used to determine the location of the defect. The stereographic method is based on the rear projection of two connections of the ionizing radiation source with the image of the defect on the film detector. Thus, two radiograms are created at different, precisely defined positions of the ionizing radiation source. From the knowledge of the position of the source, the position of the detector and the display of the defect, it is then possible to unambiguously reconstruct the connection between the display of the defect and the source, on which the defect itself must lie. The stereographic method is very complex and laborious in its implementation - it is necessary to accurately locate the source, exposure of two radiograms (manual processing of results outside the acquired radiograms). This method is not suitable for repeated inspection. Another disadvantage is the ability to clearly locate a maximum of two defects.

Tomografická metoda je založena na sběru intenzitních profilů, které jsou vlastně rozložením hustoty toku částic ve svazku prostorově modulovaném průchodem zkoušeného výrobku v rovině v níž leží vada a která je kolmá na osu otáčení výrobku a to v několika definovaných polohách výrobku, realizovaných pootočením výrobku kolem osy otáčení. Tyto profily jsou počítačově zpracovány iterační. analytickou metodou, čímž se získá korelační funkce k hustotnímu řezu výrobku v rovině vady. Nevýhodou této metody jsou především vysoké pořizovací náklady na přístrojové vybavení a programové zabezpečení (v zemích RVHP nejsou tomografy pro nedestruktivní zkoušení materiálu prozatím k dispozici - neexistuje komerční produkce tomografů). Získání hustotního řezu zároveň vyžaduje nenulový časový interval. Uvedené nedostatky odstraňuje způsob zjišťování polohy vady v tloušťce materiálu prozářením zkoušeného objektu ionizujícím zářením a indikací prošlého záření podle vynálezu. Podstata řešení spočívá v tom, že vada je zobrazena na luminiscenční stínítko, které svírá se spojnicí zdroje ionizujícího záření a vady úhel 1 až 10°. Zobrazení vady a identifikačních značek je snímáno televizní kamerou umístěnou tak, že optická osa kamery, která je totožná s osou otáčení kamery, leží v rovině určené zdrojem ionizujícího záření a osou otáčení zkoušeného objektu a je kolmá ke spojnici zdroje ionizujícího záření a vady. Videosignal se zobrazením stínítka je zapsán do obrazové paměti. Po zapsání definovaného počtu realizací se objekt i kamera pootočí kolem svých os otáčení o stejný volitelný úhel Δ o velikosti 2 až 90° a nové zobrazení vady a objektu se zapíše na předešlý zápis v obrazové paměti. Tato operace se opakuje N — krát, přičemž platily*. Nf&180°. Zápis videosignálu se zob—The tomographic method is based on the collection of intensity profiles, which are actually the distribution of particle flux density in the beam spatially modulated by the passage of the test product in the plane in which the defect lies and which is perpendicular to the axis of rotation of the product. rotation. These profiles are computer processed iteratively. analytical method, thus obtaining a correlation function to the density section of the product in the plane of the defect. The main disadvantages of this method are the high acquisition costs of instrumentation and software (in the CMEA countries, tomographs for non-destructive testing of materials are not yet available - there is no commercial production of tomographs). At the same time, obtaining a density section requires a non-zero time interval. Said drawbacks are eliminated by the method of determining the position of a defect in the thickness of a material by irradiating a test object with ionizing radiation and indicating the transmitted radiation according to the invention. The essence of the solution lies in the fact that the defect is displayed on a luminescent screen, which forms an angle of 1 to 10 ° with the connection of the source of ionizing radiation and the defect. The image of the defect and identification marks is captured by a television camera positioned so that the optical axis of the camera, which is identical to the axis of rotation of the camera, lies in a plane defined by the ionizing radiation source and the axis of rotation of the test object. The video signal with the screen display is written to the image memory. After writing a defined number of realizations, the object and the camera are rotated around their axes of rotation by the same selectable angle velikosti of 2 to 90 ° and the new display of the defect and the object is written to the previous entry in the image memory. This operation is repeated N times, applying *. Nf & 180 °. Video signal recording is displayed—

CS 267427 111.CS 267427 111.

r azením stínítka je případně zapisován bčhcm spo jitého otáčení kamery a ob jektu.By adjusting the screen, it is possible to record the continuous rotation of the camera and the object.

Výhodou způsobu zjišťování polohy vady prozařovaeí metodou podle vynálezu jo především nízká pořizovací cena zařízení, jod noduchá .interpretace výsledku a okamžitá přístupnost výsledků a zejména možnost určení, prostorového uložení vady, t. j. polohy vady v třetím rozměru.The advantage of the method of determining the position of a defect by the irradiation method according to the invention is in particular the low purchase price of the device, easy interpretation of the result and immediate accessibility of the results and especially the possibility of determining the spatial location of the defect, i.e. the position of the defect in the third dimension.

Způsob zjišťování polohy vady v tloušťce materiálu podle vy..... nálezu Je blíže znázorněn na obr. .1. až 4, kde na obru 1 je schc..... maticky znázorněno sc-s tavení zařízení pr o pr ovádění způsobu, na obr. 2 postavení zkoušeného objektu a stop na stínítku na počátku zkoušení, na obr. 2 postavení zkoušeného ob Jek tu a stop na stí..... nitku po i. pootočení a na obr. 4 postavení zkoušeného objektu a stop na stínítku po 2. pootočení.The method of determining the position of a defect in the thickness of a material according to the invention is shown in more detail in Fig. 1. to 4, where Fig. 1 schematically shows the configuration of the device for carrying out the method, Fig. 2 shows the position of the test object and the tracks on the screen at the beginning of the test, Fig. 2 shows the position of the tested object. here and stop on the screen ..... thread after the i. rotation and in Fig. 4 the position of the tested object and stop on the screen after the 2nd rotation.

Zkoušený objekt 2 znázorněný na obr. 1 je umístěn na otočném manipulátoru 3 a je ozařován ionizujícím zářením ze zdroje 1. Va..... dá 11 (V_t» V_a na obr. 2 až 4) ve zkoušeném objektu 2 Je zobrazena na luminiscenčním zobrazovacím stínítku 9, které svírá se spojnici zdroje 1 ionizujícího záření a vady 11 úhel o velikosti 1 až 10°. Průsečnice zobrazovacího stínítka 9 s rovinou určenou zdrojem L vadou 11 a kolmicí k ose otáčeni zkoušeného objektu 2 Je přitom kolmá na rovinu určenou zdrojem 1 a osou otáčení zkoušeného objektu 2. Na zkoušený objekt se ve vhodných místech připevni identifikační značky 12 (na obr. 2 až 4 označení A, B, C. D) vyrobené z materiálu špatně prozářítelného použitým typem ionizujícího zářeni: z olova pro a rtg. zářeni, z kadmia pro teplené neutrony. Vady 11 (V_t, na obr. 2 až 4) a identifikační značky 12 se na stínítku 9 zobrazí ve formě pásků ..... vektor ů a, la, c, a, ~, v^. s odlišným Jasem od pozadí (viz obr. 2). loto zobrazení Je snímáno snímací televizní kamerou 6 umístěnou spolu se zobrazovacím stínítkem 9 ve světlotěsném obalu 10 tak. že optická osa kamery 6, kter á Je totožná s osou otáčení kamery leží v rovině určené zdrojem 1 ionizujícího záření a Je kolmá na spojnici zdroje 1 a vady 11.. Videosignál se zobrazením zobrazovacího stínítka 9 s vektory a, b. d, v_x, v_:a, je zapsán do obrazové paměti 7, realizované obrazovou paměti typu RUM, paměťovou elektronkou LIiTHOCON. Po zapsání definovaného volitelného počtu realizaci yideosignálu, který Je řízen řídicím blokem 4, což může být počítač nebo manuálně ovládaný spínací lalok, se zkoušený objekt 2 a snímací televizní kamera 6 pootočí pomoci otočného manipulátoru 3 zkoušeného objektu a otočného manipulátoru 5 snímací televizní kamery 6 o stejný volitelný úhel (viz obr. 3) a nové zobrazení vad 11 <V_x, ν») ve formě vektorů (pásků) Cgí v?/a identitIkačiiich značek 12 (A, B, C, D) ve formě pásků (vektorů) a? la,* c/ ^*Je opět zapsán do obrazové paměti 7. l ato operace se opaku je Ν-krát» přičemž součet úhlů N, γ* φ pro M pootočeni zkoušeného ob jektu 2 a snímači kamer y 6 j<: menší nebo nejvýše roven 180°. Obdobně lze zapisovat videosignál zobrazení zobrazovacího stínítka 9 při spojitém otáčení zkoušeného ola..... jektu 2 a snímací kamery 6 o úhel φ. Zobrazením sumovaných zápisů obrazové paměti 7 na monitoru 8 jsou získány údaje o polo..... ze vad 11 (V_t, V-.) a identifikačních značek 12 (A, B, C, D) veThe test object 2 shown in Fig. 1 is placed on a rotary manipulator 3 and is irradiated with ionizing radiation from a source 1. Va ..... gives 11 (V _t »V _and in Figs. 2 to 4) in the test object 2. on the luminescent display screen 9, which forms an angle of 1 to 10 ° with the connection of the ionizing radiation source 1 and the defect 11. The intersection of the display screen 9 with the plane defined by the source L defect 11 and perpendicular to the axis of rotation of the test object 2 is perpendicular to the plane defined by the source 1 and the axis of rotation of the test object 2. Identification marks 12 are attached to the test object at suitable places to 4 designations A, B, C. D) made of a material that is poorly illuminated by the type of ionizing radiation used: lead pro and X-ray. radiation, of cadmium for hot neutrons. Defects 11 (V _t , in Figs. 2 to 4) and identification marks 12 are displayed on the screen 9 in the form of strips of vectors a, 1a, c, a, ~, v ^. with a different brightness from the background (see Fig. 2). lotto display It is scanned by a scanning television camera 6 placed together with a display screen 9 in a light-tight package 10 thus. that the optical axis of the camera 6, which is identical with the axis of rotation of the camera lies in the plane determined by the ionizing radiation source 1 and is perpendicular to the connection of the source 1 and the defect 11. Video signal with display of the display screen 9 with vectors a, b. d, v _x , v _{: a} , is written to the picture memory 7, realized by the picture memory of the RUM type, by the memory tube LIiTHOCON. After writing a defined selectable number of implementations of the video signal, which is controlled by the control block 4, which may be a computer or a manually operated switching lobe, the test object 2 and the scanning television camera 6 are rotated by the rotary manipulator 3 of the test object and the rotary manipulator 5. the same selectable angle (see Fig. 3) and a new representation of defects 11 <V _x , ν ») in the form of vectors (strips) Cgí v? / and identification marks 12 (A, B, C, D) in the form of strips (vectors) and? la, * c / ^ * It is written to the image memory 7 again. at most equal to 180 °. Similarly, it is possible to record the video signal of the display of the display screen 9 during the continuous rotation of the tested object 2 and the scanning camera 6 by an angle φ. By displaying the summed entries of the image memory 7 on the monitor 8, the position data is obtained from the defects 11 (V _t , V-.) And the identification marks 12 (A, B, C, D) in

CS 2 1 irtiu: f >r u seč. íkú AÍ, D ... 0^/, v/.CS 2 1 irtiu: f> ru seč. íkú AÍ, D ... 0 ^/ , v /.

I i il 1.1 A*. 0 ^z, (J ^z, IJ ' i i 11 t t I: i f i I- -.1 (': 11 i i: I j obrys zkoušeného objektu 2,.I and il 1.1 A *. 0 ^z , (J ^z , IJ 'ii 11 tt I: ifi I- -.1 (': 11 ii: I j contour of the test object 2 ,.

V./ (viz obr . 4/., ρΓ J i:t miz no značek 12 jednoznačně určujoV. / (see Fig. 4 /., ΡΓ J i: t disappear from the marks 12 unambiguously determine

IΨ í.k ladná nouzi 1,1 způsobů z ji.šKování polohy vady v tloušťce materiálu podle vynálezu jsou popsána v následujících příkladech I až 4.1.1 Methods for determining the position of a defect in the thickness of a material according to the invention are described in the following Examples I to 4.

I’ri.klad 1I’ri.klad 1

Pro určení, po Loby vad v turbinových lopatkách je použito za..... řízení sestávající, z r entgenky Seifert láj 160 při napě ti 0 =^; 160 kf, proudu I ^;:· 4 mA, s malým ohniskem 0., 4 x O, 4 mm., lopatka je umístěna v otočném manipulátoru poháněném krokovým molorcm Z 22 LIX .109 s osou otáčení. vzdálenou 1500 mm od zdroje ionizu Jícího záření, zobrazovací stínítko CaWLU (Spolana Kazhějov) je umístěno ve vzdálenosti. 300 mm od osy otáčení objektu pod úhlem 4°. Zebra..... zení na stínítku je snímáno kamerou I I K 500 C Rl^:: I., NDR) se snímací elektronkou typu endicon. f>ro zápis videosignálu Je použita obra..... zová paměť typu RWM (OPZ VIJ Praha). Pootočení maninu látorú, počet zapsaných realizací do paměti, a blok ování obrazové paměti (selek..... ce časového intervalu zápisu videosignálu) blokovacím signálem (TTL úroveň) Je řízeno mikropočítačem Pl^vl0.....85 (Tesla Piešťany). rianipu tátor pro otáčení kamery Je poháněn krokovým motor em Z 22 □X 109. Počet pootočení Je 20 s počtem realizací pro Jedno pouto čení 25. Rez Je zobl uzen na monitoru TESLA MERKUR.To determine the Loby defects in the turbine blades, a control consisting of a Seifert tallow 160 at a voltage of 0 = ^; 160 KF, current ^{I, ·} 4 mA with a small focus of 0, 4 x O 4 mm., Blade is placed in a rotatable manipulator driven by a stepping molorcm LIX 22 .109 From the axis of rotation. 1500 mm away from the ionizing radiation source, the CaWLU (Spolana Kazhejov) display screen is located at a distance. 300 mm from the axis of rotation of the object at an angle of 4 °. The zebra ..... on the screen is scanned by a camera IIK 500 C Rl ^:: I., NDR) with a scanning tube of the endicon type. f> ro video signal recording RWM image memory (OPZ VIJ Prague) is used. Rotation of the maneuver, the number of written realizations in the memory, and blocking of the image memory (selection of the time interval of writing the video signal) by the blocking signal (TTL level) It is controlled by the microcomputer Pl ⁱⁿ l0 ..... 85 (Tesla Piešťany) . rianip tátor for camera rotation It is driven by a stepper motor Z 22 □ X 109. The number of rotations is 20 with the number of realizations for One turn 25. Rust It is displayed on the TESLA MERKUR monitor.

ITík Lad 2 .ITík Lad 2.

Pro určeni polohy vad ve svaru o tloušťce 30 mm Je použito zařízení sestávající z rentgenky MULLEIR ΓΙΟ 300 s nastavením IJ 290 kV.. 1 - 4 mA, maté ohnisko, svařenec je umístěn v manipuláto..... ru poháněném motorem s osou otáčení vzdálenou 1500 mm od zdroje, zobr azovací, stínítko Gd^Os-S: Th (Riedel de llaen, NSR) je umístěno ve vzdálenosti 300 mm od svařence (osy otáčení). Zobrazení na stínítku Je snímáno kamerou M :.111.1 lux CCTV Camera (MLR) se snímací elektronkou typu vidicon, která Je upevněná v manipulátoru poháněném motorem prvního manipulátoru přes ozubený řemen. Otáčeni Je kontinuální o celkový úhel 90°. Počáteční a koncová poloha Je opatřena spínači, které přes řídicí blok startují a ukončují zá..... Pis do videografické paměťové Jednotky. Pro zápis videosignálu Je použita videografleká paměťová Jednotka typu 31 QZ 26 (Tesla Bra..... tlslava). Zobrazení řezu Je na monitoru TESLA MERKUR. Svařenec Je pro vymezení zobrazovaného řezu (pootočení Je pouze o 9iť’ a ne 130°) objektu opatřen identifikačními. značkami válcového tvaru z olova, dvě jsou umístěny na přilehlé straně svařence ke zdroji, a dvě na protilehlé straně. Počet realizací zápisu Je 360.To determine the position of defects in a weld with a thickness of 30 mm A device consisting of an X-ray machine MULLEIR ΓΙΟ 300 with an IJ setting of 290 kV is used. 1500 mm from the source, display, the Gd ^ Os-S: Th screen (Riedel de llaen, NSR) is located at a distance of 300 mm from the weldment (axis of rotation). The display on the screen is scanned by the M camera: .111.1 lux CCTV Camera (MLR) with a vidicon type scanning tube, which is mounted in a manipulator driven by the motor of the first manipulator via a toothed belt. Rotation It is continuous by a total angle of 90 °. Start and end position It is equipped with switches which start and end the ..... Pis to the videographic memory unit via the control block. A video memory unit Type 31 QZ 26 (Tesla Bra ..... tlslava) is used to record the video signal. Section display It is on the TESLA MERKUR monitor. Weldment It is provided with identification to define the displayed section (rotation is only by 9iť ’and not 130 °) of the object. with cylindrical lead marks, two are located on the opposite side of the weldment to the source, and two on the opposite side. Number of write realizations Is 360.

Příklad 3Example 3

Pro ur čení, polohy vad v odlitku o.inice v místě s rozměry .žá..... daného řezu 52 x 211 mm Je použito zařízení sestávající z radlo..... isotopového zdro je Iridium ..... 192 o ak tivitě 270 GUq. 0 jni.ee Je umístěna v manipulátoru, který je poháněn krokovým motorem Z 22 LJX J U9 ve vzdálenosti.. 1200 mm od zdroje. I 1. nor ometá 1. ické stínítko SM 303 (Kyokko Dai Nippon) Je umístěno pod úhlem 5° k spojnici zdroje a žádaného řezu ve vzdálenosti. 350 mm. Zobrazení na stí..... nitku je snímáno kamerou ELI... TV Camera 732 Sil JAL se snímacíTo determine the position of defects in the casting of the base in a place with the dimensions of the required section 52 x 211 mm A device consisting of a blade ..... isotope source is Iridium ..... 192 o and activity 270 GUq. 0 jni.ee It is located in a manipulator which is driven by a stepper motor Z 22 LJX J U9 at a distance of .. 1200 mm from the source. I 1st standard screen SM 303 (Kyokko Dai Nippon) It is placed at an angle of 5 ° to the line of the source and the desired cut at a distance. 350 mm. The display on the screen ..... the thread is captured by the ELI ... TV Camera 732 Sil JAL camera with the sensor

CS 267427 Bl elektronkou SIT vidicon, umístěnou 1200 mm od stínítka. Kamera je otáčena manipulátorem poháněným krokovým motorem Z 22 QX 109. Pro zápis videosignálu je použita aparatura GAMMASCOPE GS 220 (Isotopen - Technik Dr.Sauervein GMBH) řízená počítačem LSI 11/23. Startování a blokování obrazové paměti aparatury GAMMASCOPE je prováděno manuálně, řízení krokových motoru manipulátorů je řízeno mikropočítačem PMD - 85 (Tesla Přestány)- Pro realizaci řezu je použito 30 zápisů po 60 realizacích s celkovým úhlem pootočení 174°. Řez je zobrazen na monitoru aparatury GAMMASCOPE.CS 267427 Bl with SIT vidicon tube, located 1200 mm from the screen. The camera is rotated by a manipulator driven by a Z 22 QX 109 stepper motor. The GAMMASCOPE GS 220 apparatus (Isotopen - Technik Dr.Sauervein GMBH) controlled by the LSI 11/23 computer is used to record the video signal. Starting and blocking of the image memory of the GAMMASCOPE apparatus is performed manually, control of stepper motors of manipulators is controlled by microcomputer PMD - 85 (Tesla Stopped) - 30 entries of 60 realizations with total angle of rotation 174 ° are used for realization of cut. The section is displayed on the GAMMASCOPE monitor.

Příklad 4Example 4

Pro určení polohy vady v uranových odlitcích stínících krytů je použito zařízení sestávající z neutronografického kanálu reaktoru VVR S - 5 při kolimačním poměru L/d=300 a výkonu reaktoru 6 MW. Odlitek je umístěn v manipulátoru poháněném v kontinuálním režimu motorem. Stínítko NE 426 na bázi ⁶L1F + ZnS/Ag/ (Nuclear Enterprises Ltd.) je umístěno ve vzdálenosti 200 mm od osy otáčení odlitku pod úhlem 7°. Zobrazení na stínítku je snímáno kamerou TFK 500 (RFT.NDR) se snímací elektronkou typu chalnikon ve vzdálenosti 500 mm od stínítka. Kamera je otáčena manipulátorem poháněným přes mechanický převod motorem prvního manipulátoru. Jako obrazová paměť, pro zápis videosignálu je použita aparatura CRYSTAL (Quantel, USA) řízená mikroprocesorem Motorola 68 000. Náběr videosignálu je startován manuálně pro kontinuální pootočení 179° v čase 5 minut. Zobrazení řezu uranového odlitku je provedeno na monitoru aparatury CRYSTAL.A device consisting of the neutronographic channel of the VVR S - 5 reactor at a collimation ratio L / d = 300 and a reactor power of 6 MW is used to determine the position of the defect in uranium castings of shields. The casting is placed in a manipulator driven in continuous mode by a motor. The NE 426 ^{screen based on 6} L1F + ZnS / Ag / (Nuclear Enterprises Ltd.) is located at a distance of 200 mm from the axis of rotation of the casting at an angle of 7 °. The image on the screen is scanned by a TFK 500 camera (RFT.NDR) with a chalnikon-type scanning tube at a distance of 500 mm from the screen. The camera is rotated by a manipulator driven via a mechanical transmission by the motor of the first manipulator. The CRYSTAL apparatus (Quantel, USA) controlled by a Motorola 68,000 microprocessor is used as the image memory for recording the video signal. The video signal acquisition is started manually for a continuous rotation of 179 ° in a time of 5 minutes. The section of the uranium casting is displayed on the monitor of the CRYSTAL apparatus.

Claims

A method for determining the position of a defect in the thickness of a material by irradiating a test object with ionizing radiation and indicating transmitted radiation, characterized in that the defect is displayed on a luminescent screen which forms an angle P 1 to 10 ° with the ionizing radiation and defect source connector. captured by a television camera whose optical axis is identical with the axis of rotation of the camera lies in the plane determined by the ionizing radiation source and the axis of rotation of the test object and is perpendicular to the junction of the ionizing radiation source and defects, and the video signal writing a defined number of realizations, the object and the camera rotate! about their axes of rotation by the same, selectable angle of 2 to 90 °. and the new defect and object display is written to the previous write in the image memory, the operation being repeated N times, the sum of the angles being less than or equal to 180 °, or the screen signal recording with the screen display is written during continuous camera and object rotation.