CS267434B1

CS267434B1 - Shoe holder

Info

Publication number: CS267434B1
Application number: CS884682A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Zeman
Original assignee: Lubomir Zeman
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS468288A1

Abstract

Očelem řešení je vytvořit takový držák obuvi nasazené na kopytě, aby byla zajištěna jednotná odebírací poloha pro manipulátor, při současném rozlišení obsazeného nebo volného držáku.. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením podle vynálezu tvořeným podpěrou uloženou v podstavci přestavitelně uchyceném na propojovacích tyčích dvouřadého řetězu, přičemž v podpěře je posuvně uložen opěrný kolík s pohybem omezeným nad podpěrou nákružkem a pod podpěrou pojistným kroužkem. Ke spodní části opěrného koliku jsou uchyceny dvě dvojramenné páky, z nichž jedna je opatřena přestavitelným závažím a vyčnívající rameno druhé je kontaktem pro bezdotykový snímač polohy.The purpose of the solution is to create such a holder for shoes placed on the last, so as to ensure a uniform removal position for the manipulator, while simultaneously distinguishing between an occupied or free holder. The stated purpose is achieved by a device according to the invention consisting of a support placed in a base adjustably attached to the connecting rods of a double-row chain, wherein a support pin is slidably mounted in the support with movement limited above the support by a collar and below the support by a locking ring. Two double-arm levers are attached to the lower part of the support pin, one of which is provided with an adjustable weight and the protruding arm of the other is a contact for a contactless position sensor.

Description

Vynález se týká držáku obuvi napnuté na obuvnickém kopytě a umístěném na krokovacím mezioperačním dopravníku zajištujícím mezioperační dopravu zejména v automatické výrobní lince nebo v její části.The invention relates to a shoe holder tensioned on a shoe's hoof and placed on a stepping intermediate conveyor providing inter-operational transport, in particular in an automatic production line or in a part thereof.

Současné automatizované výrobní úseky, používající automatické stroje řízené např. programovatelnými automaty, musí být doplněny zařízeními, která provádí automaticky manipulaci a proces mezioperační dopravy mezi stroji. V praxi se jedná o přesně krokující dopravníky a manipulátory obojí řízené od funkcí jednotlivých strojů. Tzn.. že mezioperační dopravník zásobuje výrobní linku rozpracovanými výrobky a manipulátor tyto z dopravníku vyjímá a zajišťuje jejich manipulaci ze stroje do stroje, případně mezi stroji. K. zajištění spolehlivého automatického chodu takového výrobního úseku musí být polohy manipulovaných výrobků přesné, aby mohly být spolehlivě uchopeny a uloženy a to v podstatné části bez ohledu na velikost a typ.Current automated production sections, using automatic machines controlled by eg programmable automats, must be supplemented by equipment that automatically performs the handling and process of inter-operational transport between machines. In practice, these are precisely stepping conveyors and manipulators, both controlled by the functions of the individual machines. That is, the inter-operational conveyor supplies the production line with work-in-progress products and the manipulator removes these from the conveyor and ensures their handling from machine to machine, or between machines. To ensure the reliable automatic operation of such a production section, the positions of the handled products must be accurate so that they can be reliably grasped and stored, essentially regardless of size and type.

U dosud známých dopravníků pro mezioperační přepravu se využívá různých způsobů uložení kopyta s nasazenou botou nebo jejími částmi. U některých řešení je kopyto pouze položeno na dopravníkový pás, jiná řešení jsou s nasazením kopyta na vodicí kolík, který je pevný a špicová část kopyta je pouze opřena o opěrky. Tyto systémy přepravy musí být obsluhovány výhradně ručně a nejsou tedy vhodné pro mezioperační přepravu v automatizovaných výrobních úsecích- Je znám i systém, který již používá manipulátorů pro manipulaci s kopyty a před nasazováním na kolíky dopravníku kopyto s botou projde oblastí sledovanou fotoelektrickým snímačem. Nevýhodou tohoto řešení je. že zde není rozlišeno automaticky. zda příslušný držák obuvi je obsažený nebo volný a také při manipulaci s celou škálou velikostí tzn. pánské až dětské může dojít u zvláště malých velikostí k nezaznamenanému průchodu kopyta s botou.With the known conveyors for inter-operational transport, various methods of placing the hoof with the attached shoe or its parts are used. In some solutions the hoof is only placed on the conveyor belt, other solutions are with the hoof attached to the guide pin, which is fixed and the tip part of the hoof is only supported on the supports. These transport systems have to be operated exclusively by hand and are therefore not suitable for inter-operational transport in automated production sections. The disadvantage of this solution is. that it is not automatically distinguished here. whether the respective shoe holder is included or loose and also when handling the whole range of sizes, ie. men's to children's, particularly small sizes, can cause unnoticed passage of the hoof with the shoe.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že přestavítelný stojánek držáku obuvi, který je tvořen podpěrou vsazenou do vidlice podstavce, který dosedá svou spodní upravenou částí na propojovací tyče dvouřadého řetězu, přičemž je k těmto tyčím upevněn pomocí příložky, má v podpěře vytvořen otvor, jímž prochází vertikálně posuvný opěrný kolík. Tento opěrný kolík je na své částí vyčnívající z podpěry opatřen nákružkem jehož horní plocha je dorazem pro dosednutí kopyta a spodní plocha je dorazem pro spodní polohu opěrného kolíku. Na své části vyčnívající z podpěry do vidlice podstavce je opěrný kolík opatřen pojistným kroužkem, který je dorazem horní polohy kolíku, přičemž pod pojistným kroužkem jsou k opěrnému kolíku přes spojovací kolík výkyvné upevněny levá a pravá dvouramenná páka, u nichž pravá dvouramenná páka má rameno vyčnívající z podstavce upraveno jako nosič na něm nasazeného přesuvného závaží a levá dvouramenná páka má rameno vyčnívající z podstavce vytvořeno jako kontakt pro na bočnici situovaný bezdotykový snímač.These disadvantages are eliminated by the device according to the invention, the essence of which is that the adjustable shoe holder stand, which consists of a support inserted into the fork of the base, which rests with its lower modified part on the connecting rods of the double-row chain, a hole is formed through which the vertically sliding support pin passes. This support pin is provided on its part protruding from the support with a collar whose upper surface is a stop for abutment of the hoof and the lower surface is a stop for the lower position of the support pin. On its part protruding from the support into the fork of the base, the support pin is provided with a circlip, which is a stop of the upper position of the pin. from the base is arranged as a carrier of the transfer weight mounted on it and the left two-arm lever has an arm protruding from the base formed as a contact for a non-contact sensor situated on the side.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá ve vytvoření takového držáku obuvi, který jednoduchým sestavením zajišťuje jednotnou odebírací 1 nasazovací polohu pro manipulátor, přičemžThe progress achieved by the device according to the invention consists in creating such a shoe holder which, by simple assembly, ensures a uniform removal 1 fitting position for the manipulator, wherein

CS 267434 Bl tato stabilizovaná poloha umožňuje automaticky přečíst velikost a paritu obuvi. Pokrokem je i to, že zařízení při své jednoduchosti a výrobní i montážní nenáročnosti umožňuje přes bezdotykový snímač spolehlivé rozlišení obsazeného nebo volného držáku obuvi.CS 267434 B1 this stabilized position allows the size and parity of the shoe to be read automatically. Another step is that the device, with its simplicity and easy production and assembly, enables a reliable resolution of an occupied or free shoe holder via a non-contact sensor.

Na výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu. kde na obr. 1 je znázorněn pohled na zařízení i s nasazeným kopytem a polohovacím vodítkem a na obr. 2 je osový řez držáku obuvi.The drawings show an exemplary embodiment of the device according to the invention. wherein Fig. 1 shows a view of the device i with the hoof and positioning guide fitted and Fig. 2 is an axial section of the shoe holder.

Těleso stojánku je sestaveno ze tří hlavních dílů: podpěry 1, podstavce 2 a příložky 3. Podpěra 1 má část upravenou pro zasunutí do vidlice podstavce 2. Pevné spojení těchto dvou částí zajišťují svorníky 4. Podstavec 2 má spodní část upravenou jako upevňovací plochu na propojovací tyče 5 dvouřadého řetězu 6. Podpěra 1 je ve svislé ose opatřena kruhovým vedením pro opěrný kolík 7, který je v horní části opatřen nákružkem 15 omezujícím zapadnutí kolíku 7 do tělesa podstavce 2, tj. z jedné strany nákružku 15 a z druhé strany nákružek 15 vymezuje hloubku zasunutí opěrného kolíku 7 do otvoru zdířky kopyta K. Ve spodní části je opěrný kolík 7 opatřen zápichem pro vložení pojistného kroužku 14, který vymezuje axiální pohyb opěrného kolíku 7 směrem nahoru. Opěrný kolík 7 má pomocí vodícího kolíku 13 spodní část upravenou pro zavěšení do vidlic levé a pravé dvouramenné páky 8. 9. Každá páka má otočný bod vytvořený závěsy v podstavci 2. Závěsy tvoří válcové kolíky 10. Vyčnívající rameno levé dvouramenné páky 8 je kontaktem pro bezdotykový snímač 12 a pravé dvouramenné páka 9 má vyčnívající rameno upraveno pro zavěšení závaží 11. Na propojovacích tyčích 5 je mimo držák obuvi samostatně upevněno přesuvné polohovací vodítko 16The body of the stand is composed of three main parts: the support 1, the base 2 and the attachment 3. The support 1 has a part adapted to be inserted into the fork of the base 2. The bolts 4 secure the two parts. bars 5 of the double-row chain 6. The support 1 is provided in the vertical axis with a circular guide for the support pin 7, which is provided in the upper part with a collar 15 limiting the fit of the pin 7 into the body of the base 2, i.e. on one side the depth of insertion of the support pin 7 into the opening of the hoof socket K. In the lower part, the support pin 7 is provided with a recess for inserting a snap ring 14, which defines the axial upward movement of the support pin 7. The support pin 7 has, by means of a guide pin 13, a lower part adapted to be suspended in the forks of the left and right two-arm levers 8. 9. Each lever has a pivot point formed by hinges in the base 2. The hinges form cylindrical pins 10. the non-contact sensor 12 and the right two-arm lever 9 have a protruding arm adapted to hang weights 11. A sliding positioning guide 16 is separately mounted on the connecting rods 5 outside the shoe holder.

Upevněný stojánek na tyčích 5 v nezatížené poloze, tzn. bez kopyta K s botou, s převažující hmotností vyčnívajících ramen pák 8, 9 a závaží 11 má vertikálně posuvný opěrný kolík 7 vysunutý nahoru a levá i pravá dvouramenné páka 8, 9 má ramena ve vodorovné poloze. Tato nefunkční poloha není bezdotykovým snímačem 12 snímána. Je-li na opěrném kolíku 7 nasazeno kopyto K s botou, je převažující hmotností kopyta K a boty opěrný kolík 7 zatlačen až na čelo nákružku 15. Pohybem opěrného kolíku 7 dolů se levá a pravá dvojramenná páka 8, 9 vychýlí vnějšími rameny nahoru. Tato poloha levé dvojramenné páky 8 je bezdotykovým snímačem 12 snímána a příslušnými signály předány řídicímu systému. Pro odebrání boty je signál přerušen a dopravník může udělat další krok. Posouváním závaží 11 na rameni pravé dvouramenné páky 9 nebo změnou jeho hmotnosti se mění síla vysouvací opěrný kolík 7 nahoru.Fixed stand on the bars 5 in the unloaded position, ie. without the hoof K with the shoe, with the predominant weight of the projecting arms of the levers 8, 9 and the weight 11, the vertically sliding support pin 7 is extended upwards and the left and right two-arm levers 8, 9 have the arms in a horizontal position. This non-functional position is not detected by the non-contact sensor 12. When the hoof K with the shoe is mounted on the support pin 7, the predominant weight of the hoof K and the shoe pushes the support pin 7 up to the front of the collar 15. By moving the support pin 7 downwards, the left and right double arms 8, 9 are deflected upwards by the outer arms. This position of the left double-arm lever 8 is sensed by a non-contact sensor 12 and transmitted to the control system by appropriate signals. To remove the shoe, the signal is interrupted and the conveyor can take the next step. By sliding the weight 11 on the arm of the right two-arm lever 9 or by changing its weight, the force of the sliding support pin 7 is changed upwards.

Claims

A shoe holder, in particular for conveyors of automated production lines, consisting of a stand with a hoof pin, characterized in that the adjustable stand is formed by a support (1) inserted in the fork of the base (2), which abuts its base.

CS 267434 B1 is provided with a lower modified part for connecting rods C5) of a double-row chain ¢ 6) and is fixed to these rods C5) by means of an attachment (3), while an opening is formed in the support C1) through which parts protruding from the support C1) by a collar C15) and on their part protruding into the fork of the base C2) by a circlip C14), under which the left and right double-arm levers CB, 9) are pivotally connected to the support pin by their arms located in the fork C2) 9) .

2. Holder according to claim 2, characterized in that the collar surface C15) of the support pin (7) on the side facing away from the support C1) is formed as a hoof abutment stop and the collar surface C15) facing the support C1) is formed as an abutment stop C1) pin C7) to the support C1), the circlip C14) being the stop of the upper position of the support pin C7).

3. The holder according to claim 1, characterized in that the arm of the right double-arm lever C9) is provided on its part protruding from the base C2) as a carrier of the transfer weight C1) mounted thereon, the arm of the left double-arm lever C8) protruding from the base C2) is designed as a contact for a non-contact sensor C12) located on the side of the conveyor.

4. A holder according to claim 1, characterized in that a sliding positioning guide C16) is mounted separately on the connecting rods C5).