CS267481B1

CS267481B1 - Retractable hydraulically operated stabilizer support

Info

Publication number: CS267481B1
Application number: CS876434A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Englis; Josef Ing Slavicek; Karel Ing Komm
Original assignee: Englis Karel; Slavicek Josef; Komm Karel
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1987-09-04
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS643487A1

Abstract

Clče lem vytvoření výsuvné stabilizační opěry Jo zkrátit stabilizace nosného rámu otočného pracovního stroje, uloženého na mobilním podvozku, zamezit vzniku kmitů v opěrném systému při vysokých zdvizích pistnic přímo čarých opěrných hydromotorů a umožnit použití přímočarých opěrných hydromotcrů 3 menSim zdvihem. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že výsuvná stabilizační opěra, opatřená na vnějším konci přímočarým opěrným hydromotorem, má místo horizontálního vedení v pouzdře nosného rámu otočného pracovního stroje, upraveny opěrné elementy, které po Jejím vysunutí do šikmé polohy spolu s pracovními opěrnými plochami upravenými na jejím povrchu, přenášejí zdvižnou silu z přímočarého opěrného hydromotorů na nosný rám otočné ho pracovního stroje.The purpose of creating a retractable stabilizing support is to shorten the stabilization of the supporting frame of a rotary working machine, placed on a mobile chassis, to prevent oscillations in the support system during high strokes of the piston rods of linear support hydraulic motors and to enable the use of linear support hydraulic motors with a smaller stroke. The stated purpose is achieved by the retractable stabilizing support, provided at the outer end with a linear support hydraulic motor, having, instead of a horizontal guide in the housing of the supporting frame of the rotary working machine, support elements arranged which, after its extension into an inclined position, together with the working support surfaces arranged on its surface, transfer the lifting force from the linear support hydraulic motor to the supporting frame of the rotary working machine.

Description

Řešení se týká výsuvné hydraulicky ovládané stabilizační opěry, upravené v pouzdře nosného rámu otočného pracovního stroje, zejména Jeřábu nebo rypadla. Jenž Je uložen na mobilním podvozku.The solution relates to a retractable hydraulically operated stabilizing support provided in the housing of the supporting frame of a rotary working machine, in particular a crane or an excavator. Which is stored on a mobile chassis.

Stávající uložení výsuvné stabilizační opšry, zajištující současně její vysunování a zasunováni, Js provedeno v pouzdře nosného rámu otočného pracovního stroje prostřednictvím horizontálního vedeni. Toto vedeni Je v nosném rámu uprsveno ve značné výši od Jízdní roviny, a to z důvodu, aby byla zaručena dostatečná průjezdnost mobilního podvozku terénem. Nevýhodou tohoto řešení Je to, že na vnějším konci výsuvné stsbilizsční opěry Je třeba použít přímočarého opěrného hydromotoru s velkým zdvihem. To má pak za následek, že se jsdnsk prodlužuje doba stabilizace nosného rámu otočného-pracovního stroje a Jednak dochází ke vzniku kmitů v celém opěrném systému, při pracovní činnosti.The existing mounting of the retractable stabilizing support, ensuring at the same time its extension and retraction, is made in the housing of the supporting frame of the rotary working machine by means of a horizontal guide. This guide is clamped in the support frame to a considerable height from the road plane, in order to guarantee sufficient passability of the mobile chassis through the terrain. The disadvantage of this solution is that at the outer end of the retractable stabilizing support it is necessary to use a straight support hydraulic motor with a large stroke. As a result, the stabilization time of the support frame of the rotary working machine is prolonged and, on the one hand, oscillations occur in the entire support system during operation.

Výše uvedené nedoststky odstraňuje výsuvná hydraulicky ovládaná stabilizační opěra, upravené v pouzdře nosného rámu otočného pracovního stroje, jejíž podetata spočívá v tom, že je na své spodní strsně u svého vnějšího konce opatřena náběhem a na svém vnitřní» konci opěrným nošen, přičenž na horní straně výsuvné stabilizační opěry Js uprsven opěrný prostor, Jehož pracovní dosedaci plocha Jo vytvořena v pouzdře, na Jehož dně je ze strany otvoru postupně za sebou uspořádán Jednak vodící element a Jednak lůžko opěrného nosu výsuvné stsbilizsční opěry, jejíž podélná osa svírá s podélnou osou přímočarého opěrného hydromotoru, upraveného na jejím vnějším konci a opatřeného na pistnici plošným opěrným elementem úhel, jehož velikost je dána rozdílem mezi pravým úhlem a are ein podílu velikosti poklesu vnějšího konce výsuvné stabilizační opěry při jejím vysunutí z přepravní do pracovní polohy a délky výsuvné stabilizační opěry.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a retractable hydraulically operated stabilizing support provided in the housing of the supporting frame of the rotary working machine, the essence of which is that it is provided with a riser at its lower end at its outer end and a support carrier at its inner end retractable stabilizing supports Js is provided with a support space, the working bearing surface Jo being formed in a housing, on the bottom of which a guide element and a support nose bed are successively arranged one behind the other on the opening side. , provided at its outer end and provided on the piston with a flat support element an angle, the magnitude of which is given by the difference between the right angle and the ratio of the magnitude of the outer end of the retractable stabilizing support.

Řešením podle vynálezu se dosáhne zkrácení doby potřebné pro etsbillzaci nosného rámu otočného pracovního stroje, což znamená i snížení spotřeby pohonných hnot, a to bez jakéhokoliv omezení průjezdnosti mobilního podvozku terénem. Na vnějších koncích výsuvných stabilizačních opěr lze použit přímočarého opěrného hydromotoru e menším zdvihem, čímž se sníží i množství a velikost kmitů stabilizačního opěrného systému p^i práci stroje.The solution according to the invention achieves a reduction in the time required for the assembly of the supporting frame of the rotary working machine, which also means a reduction in the consumption of fuel, without any restriction of the passability of the mobile chassis through the terrain. At the outer ends of the retractable stabilizing supports, a rectilinear support hydraulic motor with a smaller stroke can be used, which also reduces the number and magnitude of oscillations of the stabilizing support system during the operation of the machine.

Přiklad provedeni výsuvné hydraulicky ovládané stabilizační opěry je znázorněn na připojeném výkrese.An example of an embodiment of a retractable hydraulically operated stabilizing support is shown in the attached drawing.

Hydraulicky ovládaná výsuvná opěra 2 je na své spodní straně u svého vnějšího konce opatřena néběhem 3 a na svém vnitřním konci opěrným nosem 4. Na horní straně má pak každá výsuvná stabilizační opěra 2 vytvořen opěrný prostor 5, jehož dosedaci plocha 6 je upravena v pouzdře 7. Na dně každého pouzdra 7, jsž slouži jako úložný prostor pro výsuvnou stabilizační opěru 2 v době přepravy practrního stroje, js ze strany jeho otvoru postupně za sebou uspořádán vodici element 10 a lůžko 11 opěrného nosu 4 výsuvné stsbilizsční opěry 2. Na vnějším konci výsuvné stabilizační opěry 2 je upevněn přímočarý opěrný hydromotor 8, Jehož podélná osa svírá s podélnou osou výsuvné stabilizační opěry £ úhel jenž je dán rozdílem mezi pravým úhlem a-are ein podílu velikoeti pokleau vnějšího konce výsuvné stabilizační opěry 2 při jejím vysunuti z přepravní do pracovní polohy a délky výsuvné stabilizační opěry 2.The hydraulically actuated retractable support 2 is provided on its underside at its outer end with a run-out 3 and at its inner end with a support nose 4. On the upper side, each retractable stabilizing support 2 has a support space 5, the abutment surface 6 being provided in the housing 7. At the bottom of each housing 7, which serves as a storage space for the retractable stabilizing support 2 during transport of the practical machine, a guide element 10 and a seat 11 of the support nose 4 of the retractable stabilizing support 2 are successively arranged one behind the other from its opening. A straight support hydraulic motor 8 is mounted on the stabilizing support 2, the longitudinal axis of which forms an angle with the longitudinal axis of the retractable stabilizing support £ which is the difference between the right angle a and lengths of the retractable stabilizing support 2.

Při stabilizaci nosného rámu !_ otočného pracovního stroje je každá výsuvná stabilizační opěra 2 hydraulickým ovladačem vysunována zs svého pouzdra 7, přičemž náběhem 3 a následující spodní stranou klouže po vodicim elementu 10 u otvoru 7 a opěrným nosem 4 po dně pouzdra 7. Při úplném vysunutí stsbilizační opěry 2 se dostává opěrný nos 4 až na lůžko 11 a opěrný prostor 5 do místa pod avoji dosedaci plochu 6, vytvořenou v pouzdře 7.When stabilizing the support frame 1 of the rotary working machine, each extendable stabilizing support 2 is extended by a hydraulic actuator from its housing 7, with the lead 3 and the following underside sliding along the guide element 10 at the opening 7 and the support nose 4 along the bottom of the housing 7. of the stabilizing support 2, the support nose 4 reaches the bed 11 and the support space 5 into a place below the abutment bearing surface 6 formed in the housing 7.

V důsledku tvarového, výškového a prostorového uspořádání všech opěrných, dosedacich a kluzných ploch a lůžek. Jak v pouzdře 7, tak na vysouvací stabilizační opoře 2, Je dosaženo šikmého vyloženi stabilizačni opěry 2 a tím i nastaveni plošného opěrného elementu 9 přímočarého opěrného hydronotoru 8 do optimální výšky nad terén. Po zajištěni dosud zatížených per zadních náprav nobilniho podvozku 12, pomoci aretačního zařízeni, ee provedeDue to the shape, height and spatial arrangement of all support, seating and sliding surfaces and beds. Both in the housing 7 and on the extendable stabilizing support 2, an oblique lining of the stabilizing support 2 is achieved and thus the flat support element 9 of the rectilinear support hydronotor 8 is set to the optimum height above the ground. After securing the still loaded springs of the rear axles of the mobile chassis 12, by means of a locking device,

CS 267 481 81 samotná stabilizace nosného rámu 1, otočného pracovního stroje, a to vysunuti· pistnic přímočarých opěrných hydromotorO 8. Zdvižná sila ea z každého přímočarého opěrného hydromotoru 8 přenáší na nosný rám _1 prostřednictvím dvou dvojic stykových míst - přes lůžko 11 a opěrný nos 4 a přes opěrný prostor 5_ a Jeho dosedaci plochu 6^.CS 267 481 81 stabilization of the support frame 1, the rotary working machine, by extending the pistons of the rectilinear support hydraulic motor 8. The lifting force ea is transmitted from each rectilinear support hydraulic motor 8 to the support frame 1 via two pairs of contact points - via the bed 11 and the support nose. 4 and over the support space 5 and its abutment surface 6.

Výsuvná hydraulicky ovládaná stabilizační opára, upravená v pouzdře hosnáho rámu otočného pracovního stroje, zejména jeřábu nebo rypadla, jenž je uložen na mobilním podvozku, vyznačená tím, že je na své spodní straně u svého vnějšího konce opatřena náběhem (3) a na svém vnitřním konci opěrným nosem (4), přičemž na horní straně výsuvné stabilizační opěry (2) je upraven opěrný prostor (5) jehož pracovní dosedaci plocha (6) je vytvořena v pouzdře (7), na jehož dně je ze strany otvoru postupně za sebou uspořádán jednak vodicí element (10) a Jednak lůžko (11) opěrného nosu (4) výsuvné stabilizační opěry (2), jejíž podélná oaa evirá a podélnou oaou přímočarého opěrného hydromotoru (Θ), upraveného na jejím vnějším konci a opatřeného na pistnici plošným opěrným elementem (9) úhel (J^)» jenž je dán vztahem » 90° - arc sin ϋkde H - je velikost poklesu vnějšího konce výsuvné stabilizační opšry(2) při jejím vysunuti z přepravní polohy a kdeRetractable hydraulically operated stabilizing buckle, arranged in the housing of the boss frame of a rotary working machine, in particular a crane or excavator, which is mounted on a mobile chassis, characterized in that it is provided with a riser (3) at its outer end and at its inner end a support nose (4), wherein a support space (5) is provided on the upper side of the retractable stabilizing support (2), the working bearing surface (6) of which is formed in the housing (7), at the bottom of which the opening side is successively arranged one behind the other. guide element (10) and on the one hand a seat (11) of the support nose (4) of the retractable stabilizing support (2), the longitudinal axis of which and the longitudinal axis of the rectilinear support hydraulic motor (Θ) provided at its outer end and provided with a flat support element ( 9) the angle (J

L - js délka výsuvné stabilizační opěry (2)L - js length of retractable stabilizing support (2)

Claims

The self-stabilization of the support frame 1, the rotating working machine by the extension of the piston of the supporting hydraulic motors 8. The lifting force ae of each rectilinear supporting hydraulic motor 8 transmits not the support frame 1 by means of two pairs of contacting places - via the bed 11 and the support 4 and the support space 5 and its abutment surface 6. A retractable hydraulically actuated stabilizer support provided in a housing support frame of a rotatable working machine, in particular a crane or excavator, which is mounted on a mobile chassis, characterized in that it has a haunch (3) at its lower end and at its outermost end a support space (5) is provided on the upper side of which the support bearing surface (6) is formed by the housing (7), on whose bottom it is arranged successively on the one side of the opening a guide (11) of the support nose (4) of the telescopic stabilizer support (2), the longitudinal axis of which forms an angle with the longitudinal axis of the rectilinear support hydraulic motor (ím) provided by the outermost end and provided with a flat support element (9) (J ^)> That is given by the relation 90 - are sin U- kds H - Ja the magnitude of the drop of the outer end of the stabilizing shield (2) p jejímvysunuti and from the transport position and wherein L - The length of the outriggers (2) 1 of the drawings