CS267818B1

CS267818B1 - Controller input circuit wiring

Info

Publication number: CS267818B1
Application number: CS881208A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Podlogar
Original assignee: Karel Ing Podlogar
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS120888A1

Abstract

Zapojení vstupního obvodu regulátoru je určeno ke zpracování vstupních unifikovaných stejnosměrných proudových a napětových signálů používaných v regulační technice, k vytvoření signálů regulační odchylky a k zajištění činnosti zpětné vazby odporovým vysílačem od polohy servomotoru. Vstupní obvod regulátoru je vybaven pomocnými svorkami, jejichž vodivým propojením lze upravit funkci obvodu pro různé unifikované signály. Vlivnost zpětné vazby a korekce střední polohy servomotoru pro vyrovnaný stav regulačního obvodu se nastavuje potenciometry. Jako vstupní stejnosměrné signály regulátoru je možno použít např. unifikované proudové signály 0 mA až 5 mA, 0 mA až 20 mA nebo_4 mA až 20 mA, případně unifikované napětové signály 0 V až 10 V nebo 2 V až 10 V.The controller input circuit is designed to process input unified DC current and voltage signals used in control technology, to create control deviation signals and to ensure the operation of feedback by a resistance transmitter from the position of the servomotor. The controller input circuit is equipped with auxiliary terminals, by conductive connection of which the circuit function can be adjusted for various unified signals. The influence of feedback and correction of the servomotor's middle position for a balanced state of the control circuit is set by potentiometers. As input DC signals of the controller, it is possible to use, for example, unified current signals 0 mA to 5 mA, 0 mA to 20 mA or_4 mA to 20 mA, or unified voltage signals 0 V to 10 V or 2 V to 10 V.

Description

. Vynález se týká zapojení vstupního obvodu regulátoru sestávajícího z obvodu nastavení žádané hodnoty, vstupních odporů, obvodu zpětné vazby od polohy servomotoru, zesilovače a napěťového zdroje.. The invention relates to the connection of an input circuit of a regulator consisting of a setpoint setting circuit, input resistors, a feedback circuit from the position of a servomotor, an amplifier and a voltage source.

Pro zpracování vstupních unifikovaných stejnosměrných proudů a napěťových signálů, využívaných v regulační technice, se běžně používají regulátory se zapojením vstupních obvodů vždy pro jeden druh vstupního signálu. V případě, že je třeba změnit rozsah vstupního signálu, je nutno vyměnit i regulátor.For the processing of input unified direct currents and voltage signals used in control technology, controllers with input circuit connections are always used for one type of input signal. If the range of the input signal needs to be changed, the controller must also be replaced.

V běžném provozu regulačních zařízení, kdy jsou používány různé unifikované signály je nutno, aby pro případné poruchy regulátorů byly k dispozici náhradní regulátory pro různé používané signály. Také při výrobě a distribuci regulátorů pro jediný vstupní signál je nutno, při změně vyráběného typu regulátorů měnit chod výroby, tzn. měnit zapojení přístroje, hodnoty a typy součástek a technologické postupy tak, aby nově vyráběný typ regulátoru splňoval požadavky na jiný vstupní signál.In normal operation of control devices, where different unified signals are used, it is necessary that in case of possible controller failures, spare controllers are available for different used signals. Also during the production and distribution of controllers for a single input signal, it is necessary to change the production run when changing the type of controllers produced, ie. change the device connection, values and types of components and technological procedures so that the newly manufactured type of controller meets the requirements for a different input signal.

V praxi se kromě regulátorů, přístrojů pro regulaci fyzikálních veličin převedených na unifikovaný signál, používají i ovladače, přístroje, které v závislosti na vstupním unifikovaném signálu ovládají polohu servomotoru. Tyto ovladače jsou vyráběny také vždy pro jistý druh vstupního signálu. Záměna vstupního signálu přináší stejné problémy jako u regulátorů.In practice, in addition to controllers, devices for regulating physical quantities converted to a unified signal, controllers are also used, devices which, depending on the input unified signal, control the position of the servomotor. These drivers are also always manufactured for a certain type of input signal. Switching the input signal brings the same problems as with controllers.

Tyto nedostatky do značné míry odstraňuje zapojení vstupního obvodu regulátoru podle vynálezu .These shortcomings are largely eliminated by the connection of the input circuit of the controller according to the invention.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že kladná napájecí svorka zapojení je spojena s kladnou napájecí svorkou zesilovače a s prvním vývodem prvního předřadného odporu. Druhý vývod prvního předřadného odporu je spojen s katodou první zenerovy diody, s prvním vývodem druhého srážecího odporu a s prvním vývodem prvního srážecího odporu, jehož druhý vývod je spojen s prvním vývodem potenciometru žádané hodnoty a s prvním vývodem prvního proměnného odporu. Druhý vývod prvního proměnného odporu je spojen s první pomocnou svorkou a s prvním vývodem druhého proměnného odporu, jehož druhý vývod je spojen s druhou pomocnou svorkou, s druhým vývodem potenciometru žádané hodnoty, s prvním vývodem prvního rozsahového odporu a s prvním vývodem třetího proměnného odporu. Druhý vývod třetího proměnného odporu je spojen s druhým vývodem prvního rozsahového odporu, se svorkou napěťového středu, s prvním vývodem potenciometru vlivnosti zpětné vazby, s prvním vývodem korekčního potenciometru, s anodou první zenerovy diody, s katodou druhé zenerovy diody a s prvním vývodem odporového vysílače, jehož jezdec je spojen s druhým vývodem druhého srážecího odporu. Anoda druhé zenerovy diody je spojena s prvním vývodem třetího srážecího odporu a s prvním vývodem druhého předřadného odporu. Druhý vývod druhého predřadného odporu je spojen se· zápornou napájecí svorkou zapojení a se zápornou napájecí svorkou zesilovače, jehož výstup je výstupem zapojení a jehož druhý vstup je spojen s jezdcem potenciometru vlivnosti zpětné vazby.The essence of the invention lies in the fact that the positive supply terminal of the circuit is connected to the positive supply terminal of the amplifier and to the first terminal of the first series resistor. The second terminal of the first ballast resistor is connected to the cathode of the first zener diode, to the first terminal of the second precipitating resistor and to the first terminal of the first precipitating resistor, the second terminal of which is connected to the first terminal of the setpoint potentiometer and the first terminal of the first variable resistor. The second terminal of the first variable resistor is connected to the first auxiliary terminal and to the first terminal of the second variable resistor, the second terminal of which is connected to the second auxiliary terminal, the second terminal of the setpoint potentiometer, the first terminal of the first range resistor and the first terminal of the third variable resistor. The second terminal of the third variable resistor is connected to the second terminal of the first range resistor, to the voltage center terminal, to the first terminal of the feedback potentiometer, to the first terminal of the correction potentiometer, to the anode of the first zener diode, to the cathode of the second zener diode and to the first terminal of the resistance transmitter. whose slider is connected to the second terminal of the second collision resistor. The anode of the second zener diode is connected to the first terminal of the third precipitation resistor and to the first terminal of the second ballast resistor. The second terminal of the second ballast is connected to the negative supply terminal of the circuit and to the negative supply terminal of the amplifier, the output of which is the output of the circuit and whose second input is connected to the slider of the feedback effect potentiometer.

Druhý vývod potenciometru vlivnosti zpětné vazby je spojen s druhým vývodem odporového vysílače a s druhým vývodem korekčního potenciometru. První vstup zesilovače je spojen s prvním vývodem čtvrtého rozsahového odporu, s druhou vstupní svorkou a s prvním vývodem třetího rozsahového odporu, jehož druhý vývod je spojen se čtvrtou pomocnou svorkou a s prvním vývodem druhého rozsahového odporu. Druhý vývod druhého rozsahového odporu je spojen se třetí pomocnou svorkou, s první vstupní svorkou a s jezdcem potenciometru žádané hodnoty.The second terminal of the feedback potentiometer is connected to the second terminal of the resistance transmitter and to the second terminal of the correction potentiometer. The first input of the amplifier is connected to the first terminal of the fourth range resistor, to the second input terminal and to the first terminal of the third range resistor, the second terminal of which is connected to the fourth auxiliary terminal and to the first terminal of the second range resistor. The second terminal of the second range resistor is connected to the third auxiliary terminal, to the first input terminal and to the setpoint potentiometer slider.

Druhý vývod čtvrtého rozsahového odporu je spojen se třetí vstupní svorkou a jezdec korekčního potenciometru je spojen s druhým vývodem třetího srážecího odporu.The second terminal of the fourth range resistor is connected to the third input terminal and the slider of the correction potentiometer is connected to the second terminal of the third collision resistor.

CS 267 818 BlCS 267 818 Bl

Výhodou zapojení vstupního obvodu regulátoru podle vynálezu je to, že navržený obvod umožňuje využití vstupních stejnosměrných unifikovaných proudových signálů 0 mA až 5 mA, 0 mA až 20 mA nebo 4 mA až 20 mA, případně stejnosměrných unifikovaných napětových signálů 0 V až 10 V a 2 V až 10 V. Vstupní obvod lze jednoduchým propojením pomocných svorek nastavit pro použití zvoleného vstupního .signálu, přičemž zařízení, jehož vstupním obvodem je zapojení podle vynálezu, může pracovat buď jako regulátor na konstantní hodnotu se zpětnou vazbou od polohy servomotoru nebo bez zpětné vazby nebo v případě potřeby jako ovladač servomotoru. Volba funkce (regulátor nebo ovladač) se opět provádí propojením pomocných svorek.The advantage of connecting the input circuit of the controller according to the invention is that the designed circuit allows the use of input DC unified current signals 0 mA to 5 mA, 0 mA to 20 mA or 4 mA to 20 mA, or DC unified voltage signals 0 V to 10 V and 2 V up to 10 V. The input circuit can be set to use the selected input signal by simply connecting the auxiliary terminals, and the device whose input circuit is the circuit according to the invention can operate either as a constant value controller with or without feedback from the servomotor position. if necessary as a servomotor controller. The function (controller or controller) is selected again by connecting the auxiliary terminals.

K výhodám zapojení vstupního obvodu regulátoru dle vynálezu lze přičíst i snadné seřizování obvodu, které je umožněno jednoduchostí tohoto zapojení.The advantages of connecting the input circuit of the controller according to the invention can be added to the easy adjustment of the circuit, which is made possible by the simplicity of this connection.

Výhodou je i to, že vlivnost zpětné vazby, tj. pásmo proporcionality zpětné vazby, je možno nastavit v širokých mezích při potlačení vlivu přechodových odporů mezi jezdcem a odporovou drahou odporového vysílače.The advantage is also that the feedback influence, ie the feedback proportional band, can be set within wide limits while suppressing the influence of transient resistances between the slider and the resistance path of the resistance transmitter.

Příklad zapojení vstupního obvodu regulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An example of the connection of the input circuit of the controller according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Kladná napájecí svorka 31 zapojení je spojena s kladnou napájecí svorkou 33 zesilovače 29 a s prvním vývodem prvního předřadného odporu 15 . Druhý vývod prvního předřadného odporu 15 je spojen s katodou první zenerovy diody 17, s prvním vývodem druhého srážecího odporu 13 a s prvním vývodem prvního srážecího odporu 12. Druhý vývod prvního srážecího odporu 12 je spojen s prvním vývodem potenciometru 4_ žádané hodnoty a s prvním vývodem prvního proměnného odporu 2· Druhý vývod prvního proměnného odporu 2 je spojen s první pomocnou svorkou 19 a s prvním vývodem druhého proměnného odporu 2. Druhý vývod druhého proměnného odporu 2 je spojen s druhou pomocnou svorkou 20, s druhým vývodem potenciometru £ žádané hodnoty, s prvním vývodem prvního rozsahového odporu 5 a s prvním vývodem třetího proměnného odporu 2·The positive supply terminal 31 of the circuit is connected to the positive supply terminal 33 of the amplifier 29 and to the first terminal of the first ballast resistor 15. The second terminal of the first ballast resistor 15 is connected to the cathode of the first zener diode 17, to the first terminal of the second precipitating resistor 13 and to the first terminal of the first precipitating resistor 12. The second terminal of the first precipitating resistor 12 is connected to the first terminal of the setpoint potentiometer 4 The second terminal of the first variable resistor 2 is connected to the first auxiliary terminal 19 and to the first terminal of the second variable resistor 2. The second terminal of the second variable resistor 2 is connected to the second auxiliary terminal 20, to the second terminal of the setpoint potentiometer £, to the first terminal of the first range resistor 5 and with the first terminal of the third variable resistor 2 ·

Druhý vývod třetího proměnného odporu 3 je spojen s druhým vývodem prvního rozsahového odporu 2> ^se svorkou 21 napětového středu, s prvním vývodem potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby, s prvním vývodem korekčního potenciometru 11, s anodou první zenerovy diody 17, s katodou druhé zenerovy diody 18 a s prvním vývodem odporového vysílače 2· jezdec odporového vysílače 2 je spojen s druhým vývodem druhého srážecího odporu 13. Anoda druhé zenerovy diody 18 je spojena s prvním vývodem třetího srážecího odporu 14 a s prvním vývodem druhého předřadného odporu 26. Druhý vývod druhého předřadného odporu 16 je spojen se zápornou napájecí svorkou 32 zapojení a se zápornou napájecí svorkou 34. zesilovače 29, jehož výstup 30 je výstupem zapojení a jehož druhý vstup 28 je spojen s jezdcem potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby. Druhý vývod potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby je spojen s druhým vývodem odporového vysílače 2 ^{a 3} druhým vývodem korekčního potenciometru 11. První vstup 27 zesilovače 22 je spojen s prvním vývodem čtvrtého rozsahového odporu 2> ³ druhou vstupní svorkou 25 a s prvním vývodem třetího rozsahového odporu 2· Druhý vývod třetího rozsahového odporu 2 J^e spojen se čtvrtou pomocnou svorkou 23 a s prvním vývodem druhého rozsahového odporu 2· Druhý vývod druhého rozsahového odporu 6 je spojen se třetí pomocnou svorkou 22, s první vstupní svorkou 24 a s jezdcem potenciometru 2 žádané hodnoty. Druhý vývod čtvrtého rozsahového odporu 2 je spojen se třetí vstupní svorkou 26 a jezdec korekčního potenciometru 11 je spojen s druhým vývodem třetího srážecího odporu 14. Zapojení pracuje takto. Stabilizaci symetrického kladného a záporného napětí pro napájení vstupního obvodu regulátoru zajištuje první zenerova dioda 17 s prvním předřadným odporem 15 a druhá zenerova dioda 18 s druhým předřadným odporem 16. Kladným napětím je přes první srážecí odpor 12 napájena první část obvodu složená z prvního proměnného odporu 2>The second terminal of the third variable resistor 3 is connected to the second terminal of the first range resistor 2> ^{to the} voltage center terminal 21, to the first terminal of the feedback potentiometer 10, to the first terminal of the correction potentiometer 11, to the anode of the first zener diode 17, to the cathode of the second zener diode 18 and the first terminal of the resistance transmitter 2 · the slider of the resistance transmitter 2 is connected to the second terminal of the second collision resistor 13. The anode of the second zener diode 18 is connected to the first terminal of the third collision resistor 14 and the first terminal of the second ballast resistor 26. Second terminal of the second ballast resistor 16 is connected to the negative supply terminal 32 of the circuit and to the negative supply terminal 34 of the amplifier 29, the output 30 of which is the output of the circuit and whose second input 28 is connected to the slider of the feedback potentiometer 10. The second terminal of the feedback potentiometer 10 is connected to the second terminal of the resistance transmitter 2 ^{and 3 by the} second terminal of the correction potentiometer 11. The first input 27 of the amplifier 22 is connected to the first terminal of the fourth range resistor 2> ^{3 by the} second input terminal 25 and the first terminal of the third range resistor 2. · a second terminal of the third resistor a range of 2 J ^e is connected to the fourth auxiliary terminal 23 and the first terminal of the second resistor a range 2 · second terminal of the second resistor a range 6 is connected to the third auxiliary terminals 22, the first input terminal 24 and the potentiometer slider 2 setpoint. The second terminal of the fourth range resistor 2 is connected to the third input terminal 26 and the slider of the correction potentiometer 11 is connected to the second terminal of the third precipitation resistor 14. The connection operates as follows. The stabilization of the symmetrical positive and negative voltage for supplying the input circuit of the controller is ensured by the first zener diode 17 with the first ballast resistor 15 and the second zener diode 18 with the second ballast resistor 16. The first part of the circuit composed of the first variable resistor 2 is supplied via positive voltage 12. >

CS 267 81BCS 267 81B

Bl druhého proměnného odporu £, třetího proměnného odporu £> potenciometru 2 žádané hodnoty a prvního rozsahového odporu 2·B1 of the second variable resistor £, the third variable resistor £> of the setpoint potentiometer 2 and the first range resistor 2 ·

První část obvodu zajištuje, aby napětí na jezdci potenciometru 2 žádané hodnoty, závislé na kombinaci propojení první pomocné svorky 19, druhé pomocné svorky 20, případně svorky 21 napětového středu a na nastavení jezdce potenciometru £ žádané hodnoty, odpovídalo svojí velikostí použitému vstupnímu unifikovanému signálu. Napětí na jezdci potenciometru £ žádané hodnoty se odečítá od napětí vyvolaného průtokem inifikovaného proudového signálu třetím rozsahovým odporem £> kdy jsou propojeny třetí pomocná svorka 22 a čtvrtá pomocná svorka 23 nebo průtokem unifikovaného proudového signálu druhým rozsahovým odporem £ a třetím rozsahovým odporem £· Případně se napětí na jezdci potenciometru 4 žádané hodnoty odečítá od napětí na druhém rozsahovém odporu £ a třetím rozsahovém odporu 2, které spolu se čtvrtým rozsahovým odporem 8 tvoří napětový dělič při použití vstupních unifikovaných napěťových signálů.The first part of the circuit ensures that the voltage on the setpoint slider 2, depending on the combination of the first auxiliary terminal 19, the second auxiliary terminal 20 or voltage center terminal 21 and the setting of the setpoint potentiometer slider, corresponds in size to the input unified signal used. The voltage on the setpoint potentiometer slider £ is subtracted from the voltage caused by the flow of the notified current signal through the third range resistor £> when the third auxiliary terminal 22 and the fourth auxiliary terminal 23 or the flow of the unified current signal through the second range resistor £ and the third range resistor £ are connected. the voltage on the slider of the setpoint potentiometer 4 is subtracted from the voltage on the second range resistor 6 and the third range resistor 2, which together with the fourth range resistor 8 form a voltage divider using the input unified voltage signals.

V případě nulové regulační odchylky, kdy nastavení žádané hodnoty regulátoru je shodné se skutečnou hodnotou regulované veličiny tj. odpovídá okamžité hodnotě vstupního unifikovaného signálu, je napětový signál na prvním vstupu 27 zesilovače 29, vůči napětí svorky 21 napětového středu, rovný nule, jestliže bude jezdec potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby nastaven v krajní poloze odpovídající nulové vlivnosti zpětné vazby, bude napětí na jezdci potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby vůči napětí svorky 21 napětového středu rovno nule. Potom i napětový signál na výstupu 30 zesilovače 29 bude nulový. Když skutečná hodnota regulované veličiny neodpovídá nastavené žádané hodnotě, regulační odchylka není nulová, tj. když napětový signál vyvolaný vstupním unifikovaným signálem není shodný s napětím na jezdci potenciometru £ žádané hodnoty, bude na výstupu 30 zesilovače 29 napětový signál úměrný velikosti a smyslu regulační odchylky. Druhá část obvodu, tvořená druhým srážecím odporem 13, odporovým vysílačem 2, potenciometrem 10 vlivnosti zpětné vazby, korekčním potenciometrem 11 a třetím srážecím odporem 14, je napájena symetrickým kladným a záporným napětím. Odporový vysílač 2 a korekční potenciometr 11 tvoří odporový můstek, v jehož diagonále je zapojen potenciometr £0 vlivnosti zpětné vazby. Jeden bod diagonály tohoto odporového můstku je spojen se svorkou 21 napětového středu a na druhém bodě diagonály se vytváří napětí úměrné poloze jezdce odporového vysílače £ a poloze jezdce korekčního potenciometru ££. Bude-li výchylka jezdce odporového vysílače £ shodná s výchylkou jezdce korekčního potenciometru 11, bude diagonální napětí odporového můstku nulové. Změní-li se poloha jezdce vysílače £ vůči poloze jezdce korekčního potenciometru ££, odporový můstek se rozváží a na jeho diagonále se objeví napětí úměrné velikosti a smyslu odchylky. Z jezdce potenciometru £0 vlivnosti zpětné vazby pak lze vést napětový signál úměrný napětí diagonály odporového můstku na druhý vstup 28 zesilovače 29. Jestliže jezdec potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby bude v takové krajní poloze, kdy bude spojen se svorkou 21 napětového středu, bude vlivnost zpětné vazby nulová. Potenciál svorky 28 zesilovače 29 bude bez ohledu na rozvážení či vyrovnání odporového můstku shodný s potenciálem svorky 21 napětového středu. Jestliže ale jezdec potenciometru 10 vlivnosti zpětné vazby bude v opačné krajní poloze, bude vlivnost zpětné vazby maximální a na druhém vstupu 28 zesilovače 29 se v případě rozvážení můstku objeví plné napětí diagonály.In the case of zero control deviation, when the setting of the controller setpoint is identical with the actual value of the controlled variable, ie corresponds to the instantaneous value of the input unified signal, the voltage signal at the first input 27 of the amplifier 29 is equal to zero If the voltage on the feedback potentiometer 10 is set to the extreme position corresponding to zero feedback influence, the voltage on the slider of the feedback influence potentiometer 10 relative to the voltage of the voltage center terminal 21 will be zero. Then also the voltage signal at the output 30 of the amplifier 29 will be zero. When the actual value of the controlled variable does not correspond to the setpoint, the control deviation is not zero, i.e. when the voltage signal generated by the input unified signal is not the same as the voltage on the setpoint potentiometer slider, the output 30 of the amplifier 29 will be proportional to the magnitude and meaning of the control deviation. The second part of the circuit, formed by the second precipitation resistor 13, the resistance transmitter 2, the feedback influence potentiometer 10, the correction potentiometer 11 and the third precipitation resistor 14, is supplied with a symmetrical positive and negative voltage. The resistance transmitter 2 and the correction potentiometer 11 form a resistance bridge, in the diagonal of which a feedback effect potentiometer 50 is connected. One point of the diagonal of this resistor bridge is connected to the voltage center terminal 21 and at the other point of the diagonal a voltage is generated proportional to the position of the slider of the resistance transmitter £ and the position of the slider of the correction potentiometer ££. If the deflection of the slider of the resistance transmitter £ is the same as the deflection of the slider of the correction potentiometer 11, the diagonal voltage of the resistance bridge will be zero. If the position of the slider of the transmitter £ changes relative to the position of the slider of the correction potentiometer ££, the resistance bridge is untied and a voltage proportional to the magnitude and meaning of the deviation appears on its diagonal. From the slider of the feedback potentiometer 50 then a voltage signal proportional to the voltage of the diagonal of the resistance bridge can be fed to the second input 28 of the amplifier 29. If the slider of the feedback potentiometer 10 is in the extreme position connected to the voltage center terminal 21 zero bonds. The potential of terminal 28 of amplifier 29 will be the same as the potential of terminal 21 of the voltage center, regardless of the balancing or alignment of the resistor bridge. However, if the slider of the feedback effect potentiometer 10 is in the opposite extreme position, the feedback effect will be maximum and full diagonal voltage will appear at the second input 28 of the amplifier 29 when the bridge is disassembled.

Napětí diagonály odporového můstku působí proti napětí regulační odchylky vzhledem k tomu, že oba napěťové signály jsou přivedeny na různé vstupy zesilovače 29. Působením napětí diagonály odporového můstku je zajištěno, že při vhodném nastavení korekčního potenciometru £1 se zlepší kvalita regulačního pochodu.The voltage of the diagonal of the resistance bridge acts against the voltage of the control deviation, since both voltage signals are fed to different inputs of the amplifier 29.

Vynálezu se využije v měřící a regulační technice při konstrukci měřících a regulač ních zařízení.The invention is used in measuring and control technology in the construction of measuring and control devices.

Claims

Circuit board input circuit, characterized in that the positive supply terminal (31) of the circuit is connected to the positive supply terminal (33) of the amplifier (29) and to the first terminal of the first ballast resistor (15), the second terminal of which is connected to the cathode of the first zener diode. (17), with a first terminal of the second precipitating resistor (13) and with a first terminal of the first precipitating resistor (12), the second terminal of which is connected to the first terminal of the setpoint potentiometer (4) and to the first terminal of the first variable resistor (1) is connected to the first auxiliary terminal (19) and to the first terminal of the second variable resistor (2), the second terminal of which is connected to the second auxiliary terminal (20), to the second terminal of the setpoint potentiometer (4), to the first terminal of the first range resistor (5) ) and with the first terminal of the third variable resistor (3), the second terminal of which is connected to the second terminal of the first range resistor (5), to the voltage center terminal (21), to the first terminal of the feedback effect potentiometer (10), to the first terminal the correction potentiometer (11), the anode of the first zener diode (17), the cathode of the second zener diode (18) and the first terminal of the resistance transmitter (9), the slider of which is connected to the second terminal of the second precipitation resistor (13), while the anode the second zener diode (18) is connected to the first terminal of the third precipitating resistor (14) and to the first terminal of the second ballast resistor (16), the second terminal of which is connected to the negative supply terminal (32) and to the negative supply terminal (34) of the amplifier ( 29), the output (30) of which is the output of the circuit and the second input (28) of which is connected to the slider of the feedback potentiometer (10), the second terminal of the feedback potentiometer (10) being connected to the second terminal of the resistance transmitter (9) and a second terminal of the correction potentiometer (11), while the first input (27) of the amplifier (29) is connected to the first terminal of the fourth range resistor (8), to the second input terminal (25) and to the first terminal of the third range resistor (7). the second terminal is connected to e a fourth auxiliary terminal (23) and a first terminal of the second range resistor (6), the second terminal of which is connected to the third auxiliary terminal (22), to the first input terminal (24) and to the setpoint potentiometer slider (4), while the second terminal of the fourth range resistor (8) is connected to the third input terminal (26) and the slider of the correction potentiometer (11) is connected to the second terminal of the third precipitation resistor (14).