CS268349B1

CS268349B1 - Feeder for automatic measuring device

Info

Publication number: CS268349B1
Application number: CS88137A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Lorenc; Jan Ing Kur; Stanislav Ing Kirchner; Karel Kolar
Original assignee: Lorenc Zdenek; Kur Jan; Kirchner Stanislav; Karel Kolar
Priority date: 1988-01-06
Filing date: 1988-01-06
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS13788A1

Abstract

Přívod a odvod součásti určených k měřeni je prováděn v podávacim ústroji pomoci dvojice vaček uváděných do rotace náhonových elektromotorem. K zamezení poškozeni ústrojí slouží mikrospínač, Jimž se odpojuje a zapiné náhonový elektromotor. Ústroji je určeno zvláště ve spojeni s automatickým měřicím zařízením pro měřeni oběžných drah hřídelů valivých ložleek vřetenového tvaru.The supply and removal of the parts to be measured is carried out in the feeding device by means of a pair of cams set into rotation by a drive electric motor. To prevent damage to the device, a microswitch is used, which disconnects and connects the drive electric motor. The device is intended especially in connection with an automatic measuring device for measuring the raceways of spindle-shaped rolling bearing shafts.

Description

Vynález řeší podávači ústroji pro automatické měřici zařízení, ných drah hřídelů valivých ložisek vřetenového tvaru.The invention relates to a feeding device for the automatic measuring device, the paths of the spindle-shaped rolling bearings.

zejména oběžDoposud se podáváni součástí při měření oběžných drah na hřídelích pro valivá ložiska vřeten provádí ručně. Přesnost měření je závislá na dokonale školené obsluze a výsledky měřeni jsou značně ovlivňovány individuálními chybami obsluhy.In particular, the feedrate. The accuracy of the measurement depends on a perfectly trained operator and the measurement results are greatly influenced by the individual errors of the operator.

Nevýhody dosavadního ručního podávání součástí odstraňuje ve spojení s měřicím zařízením k měřeni oběžných drah hřídelů ložisek vřetenového tvaru podávači ústroji podle vynálezu. Jeho podstata je v tom, že na základním rámu ústrojí jsou upevněny přívodní skluz a výstupní skluz, dále je na tomto rámu upevněna podpěra spojená s prizmatickou opěrkou pro měřenou součást. Na rámu je uspořádána otočně hřídel, na niž Jsou upevněny první vačka a drůhá vačka, přičemž k prvni vačce přiléhá první kladka otočná na jednom konci páky výkyvné upevněné na rámu. K této páce přiléhá na Jejím druhém konci stavitelný dotyk uchycený v poúzdru připojeném k vidlici posuvně uložené ve vedeni rámu. Mezi spodním koncem vedeni a pouzdrem dotyku je vložena pružina a na rámu je dále výkyvné umístěna přesouvací páka, jejiž jeden konec je prostřednictvím třeti kladky uložen ve vybráni kulisy spojené na jedné straně s podávači kapsou a na druhé straně s vyhazovači kapsou, k niž je připojen člen posuvný v dalším vedení přichyceném k rámu. Druhý konec přesouvací pásy je otočně spojen s objímkou, na níž je upevněn mikrospínač ovládaný výstupkem na táhle spojeném čepem s první vačkou. Objímka mikrospínače je na táhle umístěna suvně mezi dvojicí stejných tlačných pružin, k nimž přiléhají stavitelné opěrky. Na rámu je kyvné umístěna lomená páka přiléhající jedním koncem pomoci druhé kladky k druhé vačce. Na druhém konci této lomenékpáky je otočně uložen protáčeci kotouč. Další podstata vynálezu je v tom, že hřídel obou vaček a protáčeci kotouč jsou připojeny k náhonovému elektromotoru.The disadvantages of the conventional manual feeding of components are eliminated in conjunction with a measuring device for measuring the orbits of the spindles of spindle-shaped bearings by a feeding device according to the invention. Its essence is that the inlet chute and the outlet chute are mounted on the basic frame of the device, and a support connected to the prismatic support for the measured part is also mounted on this frame. A shaft is rotatably arranged on the frame, on which a first cam and a second cam are mounted, the first cam being adjacent to a first roller rotatable at one end of a pivot lever mounted on the frame. Adjacent to this lever is at its other end an adjustable contact mounted in a housing connected to a fork slidably mounted in the frame guide. A spring is inserted between the lower end of the guide and the contact housing and a transfer lever is further pivotally mounted on the frame, one end of which is mounted by means of a third pulley in a slide recess connected to the feed pocket on the one hand and to the ejector pocket on the other; a sliding member in another guide attached to the frame. The other end of the transfer belt is rotatably connected to a sleeve on which a microswitch actuated by a protrusion on a rod connected by a pin to the first cam is mounted. The sleeve of the microswitch is slidably mounted on the rod between a pair of identical compression springs, to which the adjustable supports rest. An articulated lever is pivotally located on the frame, adjacent one end to the second cam by means of a second pulley. At the other end of this angled lever, a rotating disk is rotatably mounted. Another essence of the invention is that the shaft of both cams and the rotating disk are connected to a drive electric motor.

Podávači ústroji podle vynálezu zaručuje ve spojení s automatickým měřicím zařízením vysoce přesné měřeni oběžných drah hřídelů valivých ložisek spřádacích vřeten, Vylučuje dosavadní individuální chyby obsluhy a dokonale zamezuje vzniku náhodných chyb.The feeder according to the invention, in conjunction with an automatic measuring device, guarantees a highly accurate measurement of the orbits of the rolling bearings of the spinning spindle bearings.

Příkladné provedeni podávaciho ústrojí podle vynálezu je znázorněno na výkrese jako schematický celkový nárysný pohled.An exemplary embodiment of a feeding device according to the invention is shown in the drawing as a schematic overall elevational view.

Na základním rámu jL jsou upevněny přívodní skluz 2 a výstupní skluz 5. dále podpěra 3 pro měřenou součást 29 a prizmatická opěrka 4, Na hřídeli 30, přerušovaně uváděné do rotace nezakresleným elektromotorem, jsou upevněny prvni vačka 6 spolu s druhou vačkou 7, K první vačce 6 přiléhá první kladka 8 otočná na jednom konci páky 9 výkyvné upevněné na rámu £, K této páce 9 přilohá na jejím druhém konci stavitelný. dotyk 10 uchycený v pouzdru 31 připojeném k vidlici 11 posuvně uložené ve vedeni 13 rámu 1, Mezi spodním koncem vidlice 11 a pouzdrem 31 dotyku 10 je vložena pružina 12. Na rámu 1 je výkyvné umístěna přesouvací páka 14, která je prostřednictvím třetí kladky 15 jedním koncem uložena ve vybrání kulisy 16 spojené na jedné straně s podávači kapsou 17 a na druhé straně s vyhazovači kapsou 18, k níž je připojen člen 32 posuvný v dalšim vedeni 19 na rámu jL. Druhý konec přesouvací páky 14 je otočně spojen s objímkou 20, na níž je upevněn mikrospínač 24 ovládaný výstupkem 25 na táhle 21, které Je připojeno čepem 33 k první vačce 6. Objímka 20 mikrospínače 24 je na táhle 21 umístěna suvně mezi dvojicí stejných tlačných pružin 22, k nimž přiléhají stavitelné opěrky 23. Na rámu 1 Je kyvné umístěna lomená páka 26 přiléhá2On the base frame 11 there are mounted an inlet chute 2 and an outlet chute 5. furthermore a support 3 for the measured part 29 and a prismatic support 4. On the shaft 30, intermittently rotated by an electric motor not shown, a first cam 6 is mounted together with a second cam 7. Adjacent to the cam 6 is a first pulley 8 rotatable at one end of a lever 9 pivotally mounted on a frame 6. a contact 10 mounted in a housing 31 connected to the fork 11 slidably mounted in a guide 13 of the frame 1. A spring 12 is inserted between the lower end of the fork 11 and the housing 31 of the contact 10. A shift lever 14 is pivotally mounted on the frame 1. end-mounted in a recess of the link 16 connected on the one hand to the feed pockets 17 and on the other hand to the ejector pockets 18, to which a member 32 slidable in another guide 19 on the frame 11 is connected. The other end of the shift lever 14 is rotatably connected to a sleeve 20 on which is mounted a microswitch 24 actuated by a protrusion 25 on a rod 21 which is connected by a pin 33 to a first cam 6. The sleeve 20 of the microswitch 24 is slidably mounted on the rod 21 between a pair of identical compression springs 22, to which the adjustable supports 23 abut. On the frame 1 the angled lever 26 is pivoted.

CS 268 349 Bl jící jedním koncem pomoci druhé kladky 27 k druhé vačce 7. Druhý konec této lomené páky 26 nese protáčecí kotouč 28, uváděný do rotace nezakresleným elektromotorem.The end of this angled lever 26 carries a rotating disk 28, rotated by an electric motor (not shown).

Na výkrese je znázorněno výchozí postavení a vzájemná poloha jednotlivých členů podávacího ústrojí. Jednotlivé měřené součásti 29 jsou dopravovány na přívodním skluzu 2 a pootočením prvni vačky 6 se pákou 9 vysune vidlice 11, Současně se měřené součásti 29 zasunou do kapes 17, 18 kulisy 16. Při dalším pootočení prvni vačky 6 dojde pomoci táhla 21 a přesouvaci páky 14 k přesunuti kulisy 16, takže měřená součást 29 unášená podávači kapsou 17 po podpěře 3 se ocitne nad prízmatickou opěrkou 4, Zároveň se přesune již změřená součást 29 pomocí vyhazovači kapsy 18 do výstupního skluzu 5. Při dalším otáčení první vačky 6 se prostřednictvím pružiny 12 zasune vidlice 11, dojde k umístění měřené součásti 29 v prizmatické opěrce 4 a posunu měřených součástí 29 na přívodním skluzu 2 směrem k podpěře 3, Se zasunutím měřené součásti 29 do prizmatické opěrky 4 dosedne protáčecí kotouč 28 na povrch měřené součásti 29, která se začne otáčet. Zdvih protáčecího kotouče 28 je řízen druhou vačkou 7 prostřednictvím lomené páky 26. Následným otáčením první vačky 6 se přesune kulisa 16 do výchozí polohy a celý cyklus se opakuje,The drawing shows the initial position and the relative position of the individual members of the feeding device. The individual measured components 29 are conveyed on the feed chute 2 and by turning the first cam 6 the fork 11 is extended by the lever 9. At the same time the measured components 29 are inserted into the pockets 17, 18 of the link 16. to move the slide 16, so that the measured part 29 carried by the feed pocket 17 after the support 3 is above the armrest 4. fork 11, the measured part 29 is placed in the prismatic support 4 and the measured parts 29 are moved on the feed chute 2 towards the support 3. With the measured part 29 inserted into the prismatic support 4, the rotating disk 28 rests on the surface of the measured part 29, . The stroke of the rotating disk 28 is controlled by the second cam 7 by means of an angled lever 26. Subsequent rotation of the first cam 6 moves the link 16 to the initial position and the whole cycle is repeated,

K zamezení poškozeni podávacího ústrojí slouží pojistka, kterou tvoří objímka 20 posuvně upevněná spolu s mikrospínačem 24 na táhle 21 opatřeném výstupkem 25, Tato objímka 20 je tlačnými pružinami 22 držena ve střední poloze mezi stavitelnými opěrkami 23, Při zablokováni kulisy 16 se posune výstupek 25 vzhledem k objímce 20 proti jedné z tlačných pružin 22, čímž ss mikrospínačem 24 odpojí náhonový elektromotor.To prevent damage to the feeding device, a safety device is formed, which consists of a sleeve 20 slidably mounted together with a microswitch 24 on a rod 21 provided with a protrusion 25. to the sleeve 20 against one of the compression springs 22, thereby disconnecting the drive electric motor with the microswitch 24.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Feeding device for automatic measuring device, in particular orbits of spindle-shaped rolling bearing shafts, in which a supply chute and an output chute are mounted on the base frame of the device, characterized in that there is a chute (2, 5) between the chutes (2, 5). ) a support (3) connected to the prismatic support (4) for the measured part (29) is fixed and a shaft (30) is rotatably mounted on the frame (1), on which the first cam (6) and the second cam (7) are located, adjacent to the first cam (6) is a first pulley (8) rotatable at one end of a lever (9) pivotally mounted on a frame (1), to which lever (9) is adjacent at its other end an adjustable contact (10) mounted in a housing (31). ) connected to the fork (11) slidably mounted in the guide (13) of the frame (1), a spring (12) being inserted between the lower end of the guide (13) and the contact housing (31) (10), further on the frame (1) a shifting lever (14) is pivotally mounted, one end of which is mounted by means of a third pulley (15) in a recess of the link (16) connected on one side to the feeders. pocket (17) and on the other hand with ejector pockets (18), to which is connected a member (32) slidable in another guide (19) attached to the frame (1), while the other end of the transfer lever (14) is rotatably connected to the sleeve (20), on which a microswitch (24) controlled by a protrusion (25) is mounted on rods (21) connected by a pin (33) to the first cam (6) and the sleeve (20) of the microswitch (24) is slidably mounted on the rod (21). between a pair of identical compression springs (22), to which the adjustable supports (23) abut and furthermore, an angled lever (26) is pivotally placed on the frame (1) abutting at one end by means of a second pulley (27) to the second cam (7), while on at the other end of this angled lever (26) a rotating disk (28) is rotatably mounted.

CS 268 349 Bl

2. A feeding device according to claim 1, (6, 7) and a rotating disk (28), characterized in that the shaft (30) of both cams is connected to a drive electric motor.