CS268733B1

CS268733B1 - Suspended mechanism of non-driven coils

Info

Publication number: CS268733B1
Application number: CS883753A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Zajic
Original assignee: Zajic Josef
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS375388A1

Abstract

Účelem řeSení Je zabezpečení odpružení přítlaku svitku k válcům zavážecího vozu při možnosti regulování a nastavování velikosti přítlačné síly. Za tím účelem je v držáku suvně ve vertikálním směru uloženo vnějěí pouzdro, v němž je posuvně a otočně uloženo vnitřní pouzdro, ve kterém je suvně a otočně uložena unášecí matice, v niž je našroubován průběžný svislý pohybový šroub uložený svými konci v ložiskách horního uložení a dolního uložení a propojený β pohonnou jednotkou, přičemž mezi vnějším pouzdrem a dolním víkem držáku Je na pohybovém šroubu nastrčena pružina.The purpose of the solution is to provide cushioning of the coil pressure against the rollers of the loading car with the possibility of regulating and adjusting the size of the pressure force. For this purpose, an outer sleeve is slidably mounted in the holder in the vertical direction, in which an inner sleeve is slidably and rotatably mounted, in which a drive nut is slidably and rotatably mounted, into which a continuous vertical movement screw is screwed, mounted with its ends in the bearings of the upper bearing and the lower bearing and connected β by the drive unit, while a spring is inserted between the outer sleeve and the lower cover of the holder on the movement screw.

Description

Vynález se týká závěsného mechanizmu nepoháněné rozví ježky svitků v linkách pro výrobu trub z pásů svařovaných ve Sroubovici a řeší jeho pomocnou funkci při odhýbání konce pásu ze svitků.The invention relates to a suspension mechanism of a non-powered coil unwinder in lines for the production of pipes from welded strips in Sroubovice and solves its auxiliary function in bending the end of the strip from the coils.

Vstupní části svařovacích linek obsahují kromě jiných zařízení zpravidla zařízení pro příjem svitků, odehnutí konce pásu ze svitků a zařízení pro odvíjení pásu ze svitků. Například vstupní část linky se zavážacfm vozem pro odpravu svitků k rozvíječce, s poháněnou rozví ječkou pro otočné zavěšení svitků, s .odhýbačem konce pásu a tažným a podávacím zařízení pro odvíjení pásu ze svitků. Zavážecí vůz má poháněné nosné válce, na něž se klade svitek např. jeřábem. Svitek se dopraví zavážecím vozem do osy rozvíječky, kde se do otvoru svitku zasunou z obou stran vertikálně stavitelné nosné kladky rozvíječky a válce zavážeeího vozu otáčejí svitkem v takovém smyslu, aby se konec pásu pohyboval proti noži odhýbače, přitlačenému k obvodu svitku a došlo k jeho odehnutí od povrchu svitku. 0dehnutý konec pásu je pak zaveden do dalšího zařízení linky ke zpracování.The input parts of welding lines usually contain, among other devices, devices for receiving coils, bending the end of the strip from the coils and devices for unwinding the strip from the coils. For example, the input part of the line has a loading car for transporting the coils to the unwinder, with a driven unwinder for rotatably hanging the coils, with a strip end deflector and a pulling and feeding device for unwinding the strip from the coils. The loading car has driven support rollers on which the coil is placed, for example, by a crane. The coil is transported by the loading car to the axis of the unwinder, where vertically adjustable support rollers of the unwinder are inserted into the coil opening from both sides and the rollers of the loading car rotate the coil in such a way that the end of the strip moves against the deflector knife, pressed against the coil circumference, and it is deflected from the coil surface. The bent end of the strip is then fed into the next line device for processing.

V případě, že je potřeba zvýšit adhezi mezi povrchem válců a zavážeeího vozu a svitkem za účelem překonání odporu odhýbaného konce pásu proti odhýbači např. slitků s nízkou hmotností, je možno použít přitlačení svitků k válcům vozu nosnými kladkami rozvíječky. V průběhu dalšího zpracování pásu je svitek nosnými kladkami rozvíječky zvednut a volně se na nich otáčí tahem v pásu. Je známa nepoháněná rozvíječka svitků, sestávající ze dvou stojanů, na jejichž čelech jsou uloženy držáky s volně otočnou kladkou. Držáky jsou na čelech vertikálně posuvné a každý je zavěšen na pístnici svislého hydraulického válce, umístěného nad horním obrysem stojanu. Oba stojany jsou posuvné kolmo na osu pásu v lince a jsou uloženy na společném natáčivém rámu vstupní části linky.In case it is necessary to increase the adhesion between the surface of the rollers and the loading car and the coil in order to overcome the resistance of the deflected end of the strip against the deflector, e.g. of low-weight ingots, it is possible to use the pressing of the coils to the rollers of the car by the support rollers of the unwinder. During further processing of the strip, the coil is lifted by the support rollers of the unwinder and rotates freely on them by the tension in the strip. An unpowered coil unwinder is known, consisting of two stands, on the fronts of which holders with a freely rotating roller are mounted. The holders are vertically movable on the fronts and each is suspended on the piston rod of a vertical hydraulic cylinder, located above the upper contour of the stand. Both stands are movable perpendicular to the axis of the strip in the line and are mounted on a common rotating frame of the input part of the line.

Nevýhodou rozvíječky jsou poměrně vysoko čnějící hydraulické válce nad obrysem stojanů rozvíječky, zvláště při obvyklém uspořádání více linek vedle sebe, kdy tvoří vážnou pře- . kážku jeřábové dopravy a jsou snadno zranitelné při případné kolizi. Nevýhodou je také to, že chybí jednoduchá plynulá regulace síly hydraulických válců v případě potřeby přitlačení svitků k válcům zavážeeího vozu při odhýbání konce pásu, kdy je žádoucí pracovat pouze nezbytně nutným přítlakem v závislosti na rozměrových a kvalitativních parametrech svitků a pásů a tím snížit zatížení a opotřebení pohonů a mechanizmů zavážeeího vozu a stavění nosných kladek rozvíječky. Rovněž je nevýhodou náročnost hydraulického zařízení pro stavění nosných kladek na údržbu a možnost nežádoucího potřísnění pásu a zařízení unikajícím olejem.The disadvantage of the unwinder is the relatively high protruding hydraulic cylinders above the contour of the unwinder stands, especially in the usual arrangement of several lines next to each other, when they form a serious obstacle to crane transport and are easily vulnerable in the event of a collision. Another disadvantage is that there is no simple smooth regulation of the force of the hydraulic cylinders in the event of the need to press the coils against the rollers of the loading car when deflecting the end of the strip, when it is desirable to work only with the necessary pressure depending on the dimensional and quality parameters of the coils and strips and thus reduce the load and wear of the drives and mechanisms of the loading car and the adjustment of the unwinder's support rollers. Another disadvantage is the complexity of the hydraulic device for adjusting the support rollers for maintenance and the possibility of unwanted splashing of the strip and the device with leaking oil.

Uvedené nedostatky odstraňuje závěsný mechanizmus nepoháněné rozvíječky svitků podle vynálezu sestavený z držáku, jenž je uložen ve svislých vedeních na obou stojanech rozvíječky a na jehož čepu je točně uložena nosná kladka. Podstatou vynálezu je, že v držáku opatřeném víky je suvně ve vertikálním směru uloženo vnější pouzdro, v němž je posuvně a otočně uloženo vnitřní pouzdro, ve kterém je suvně a otočně uložena unášecí matice, v níž je našroubován průběžný svislý pohybový šroub uložený svými konci v ložiskách horního uložení a dolního uložení a propojený s pohonnou jednotkou, přičemž mezi vnějším pouzdrem a dolním víkem držáku je na pohybovém šroubu nastrčena pružina.The above-mentioned shortcomings are eliminated by the suspension mechanism of the unpowered coil unwinder according to the invention, which consists of a holder, which is mounted in vertical guides on both stands of the unwinder and on whose pin a supporting roller is rotatably mounted. The essence of the invention is that in the holder provided with covers, an outer sleeve is slidably mounted in the vertical direction, in which an inner sleeve is slidably and rotatably mounted, in which a drive nut is slidably and rotatably mounted, in which a continuous vertical movement screw is screwed, mounted with its ends in the bearings of the upper bearing and the lower bearing and connected to the drive unit, while a spring is inserted on the movement screw between the outer sleeve and the lower cover of the holder.

Výhodou závěsného mechanizmu podle vynálezu je to, že přítlak svitku k válcům zavážecího vozu nosnými kladkami je za chodu a klidu pohonu pohybového šroubu odpružen a velikost přítlačné síly je jednoduše regulovatelná a nastavitelná na optimální hodnotu. Výhodou je také menší stavební výška elektro-mechanického pohonu závěsného mechanizmu a jeho velká provozní spolehlivost a jednoduchá údržba.The advantage of the suspension mechanism according to the invention is that the pressure of the coil on the rollers of the loading car by the support rollers is spring-loaded during operation and standstill of the movement screw drive and the size of the pressure force is easily regulated and set to the optimal value. Another advantage is the smaller construction height of the electro-mechanical drive of the suspension mechanism and its high operational reliability and simple maintenance.

Závěsný mechanizmus rozvíječky svitků podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno umístění rozvíječky svitků ve vstupní části výrobní linky, na obr. 2 je příčný řez odvíječnou a zavážacím vozem se svitkem, na obr. 3 je závěsný mechanizmus bez pohonu se závěsným svitkem v řezu, na obr. 4 je příčný řez držákem nosné kladky ve vedení stojanu.The hanging mechanism of the coil unwinder according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the attached drawings, where Fig. 1 shows the location of the coil unwinder in the input part of the production line, Fig. 2 is a cross-section of the unwinding and loading carriage with a coil, Fig. 3 is a cross-section of the hanging mechanism without a drive with a hanging coil, Fig. 4 is a cross-section of the support roller holder in the rack guide.

Rozvíječka v příkladném provedení podle vynálezu je umístěna na začátku vstupní části svařovací linky na natáčivém rámu 2 před rovnačkou 22 ^s podávacími válci 9 a odhýba-2CS 268 733 BlThe unwinder in an exemplary embodiment according to the invention is located at the beginning of the input part of the welding line on the rotating frame 2 in front of the straightener 22 ^with feed rollers 9 and deflects the 2CS 268 733 Bl

Čem 8 konce uásu. V ose rozvíječky je v pracovní poloze zarážecí vůz 2 se svitkem 4 na nosných válcích 3 zavážecího vozu 2. Držák závěsného mechanizmu s nosnou kladkou 7 je v obecné poloze v otvoru svitku 4. K horním dílům stojanů 5 rozvíječky jsou uchyceny závěsné mechanizmy, sestávající z držáku 6 s nosnou kladkou 7, dále pohybového Šroubu 12, uchyceného na horním dílu stojanu 5 ve spodním uložení 14 a horním uložení 13 a z pohonné jednotky 2^, sestávající ze šnekové převodovky 22» spojky 17, elektromotoru a brzdy 18. Horní díly stojanů 5 jsou ·stavitelné na spodních dílech stojanů 5 hydraulickými válci 10. Pohybový šroub 12', na jehož unášecí matici 20 je držák 6 zavěšen, je uložen ve valivých ložiskách ve spodním uložení 14 a horním uložení 23, které je šrouby 27 připevněno k horní příčce stojanu 5. Horní čep pohybového šroubu 12 je opatřen peren pro přenos kroutícího momentu ze šnekového kola převodovky 22 pohonné jednotky 16. Unášecí matice 20 je uložena posuvně a otočně ve vnitřním pouzdru 22 uloženém rovněž posuvně a otočně ve vnějším pouzdru 22» které je svisle posuvné ve válcové díře držáku 6 a proti otáčení je pojištěno dvěma péry 24. Mezi vnějším pouzdrem 21 a dolním víkem 6b držáku 6 je vložena tlačná pružina 23.What are the 8 ends of the tail? In the axis of the unwinder, the stop carriage 2 with the coil 4 is in the working position on the support rollers 3 of the loading carriage 2. The holder of the suspension mechanism with the support roller 7 is in the general position in the opening of the coil 4. The suspension mechanisms are attached to the upper parts of the unwinder stands 5, consisting of a holder 6 with a support roller 7, further a moving screw 12, attached to the upper part of the stand 5 in the lower bearing 14 and the upper bearing 13, and a drive unit 2^, consisting of a worm gear 22», a clutch 17, an electric motor and a brake 18. The upper parts of the stands 5 are adjustable on the lower parts of the stands 5 by hydraulic cylinders 10. The moving screw 12', on whose driving nut 20 the holder 6 is suspended, is mounted in rolling bearings in the lower bearing 14 and upper bearing 23, which is attached to the upper crossbar of the stand 5 by screws 27. The upper pin of the movement screw 12 is provided with a spring for transmitting torque from the worm gear of the gearbox 22 of the drive unit 16. The drive nut 20 is mounted slidably and rotatably in the inner housing 22, which is also slidably and rotatably mounted in the outer housing 22, which is vertically slidable in the cylindrical hole of the holder 6 and is secured against rotation by two springs 24. A compression spring 23 is inserted between the outer housing 21 and the lower cover 6b of the holder 6.

Při volném zavěšení svitku 4 na kladkách 7 držáku 6 je unášecí matice 20 s oběma pouzdry 22, 22 v horní poloze a vnější pouzdro 22 se opírá o horní víko 6a držáku 6. Tuto polohu si matice 20 udržuje vlivem tíhy držáku 6 resp. i svitku 4 i při prostém zvedání nebo spouštění. Přitom se držák 6 pohybuje ve vertikálním vedení na stojanu 5 rozvíječky tak, že dvě péra 19 připevněná na bocích držáku 6 jsou vedena v drážkách vedení a zachycují rovněž kroutící moment, přiváděný na držák 6 při otáčení pohybového šroubu 12. Uložení unášecí matice 20 v soustavě obou pouzder 22, 21 umožňuje v určitých mezích pohyb, to je naklánění, posuv v rovině kolmé k ose šroubu 22 držáku 6 vůči unášecí matici 20 a pohybového šroubu 12, čímž se eliminuje případná nesouosost vedení držáku 6 na stojanu 5 a osy pohybového šroubu 22· Při pohybu držáků 6, kdy svitek 4 leží na nosných válcích zavážecího vozu 2 dosednou nosné kladky 7 na vnitřní povrch svitku 4 a při dalším Chodu pohybového šroubu 22 unášecí matice 20 s pouzdry 22, 21 pokračují v pohybu a pouzdro 21 stlačuje pružinu 23, čímž vyvozuje přítlak svitku 4 kladkou 7 na válce 3 zavážecího vozu 2, trvající i po vypnutí pohonu otáčení pohybového šroubu 22. Přítlačná síla je dána stlačením a charakteristikou použitých pružin 23. Na vnějším pouzdru 22 upevněna narážka 25 procházející otvorem v držáku 6 a na vnější stěně je přestavitelně uchycen koncový spínač 26 pro vypínání chodu příslušného hnacího elektromotoru pohybového šroubu 22 a kterým lze nastavit velikost stlačení pružiny 23, a tím přítlačnou sílu nebo omezit max. přípustný zdvih pouzder 2£, 22 s unášecí maticí 20 v držáku 6. Odpružení přítlaku nosných kladek 7 pružinami 23 zajišňuje též plynulý přítlak při přejíždění kladek 7 přes případné okrajové nerovnosti pásu a přes hranu vnitřního konce pásu ve svitku 4 při jeho otáčení na válcích 3 zavážecího vozu 2.When the coil 4 is freely suspended on the rollers 7 of the holder 6, the drive nut 20 with both sleeves 22, 22 is in the upper position and the outer sleeve 22 rests on the upper cover 6a of the holder 6. The nut 20 maintains this position due to the weight of the holder 6 or the coil 4, even when simply lifting or lowering. In this case, the holder 6 moves in a vertical guide on the stand 5 of the unwinder so that two springs 19 attached to the sides of the holder 6 are guided in the guide grooves and also capture the torque applied to the holder 6 when the moving screw 12 rotates. The placement of the drive nut 20 in the system of both sleeves 22, 21 allows, within certain limits, movement, that is, tilting, displacement in a plane perpendicular to the axis of the screw 22 of the holder 6 relative to the drive nut 20 and the moving screw 12, thereby eliminating any possible misalignment of the guide of the holder 6 on the stand 5 and the axis of the moving screw 22. When the holders 6 move, when the coil 4 lies on the support rollers of the loading carriage 2, the support rollers 7 abut against the inner surface of the coil 4 and during further movement of the moving screw 22, the drive nut 20 with the sleeves 22, 21 continue to move and the housing 21 compresses the spring 23, thereby exerting a pressure on the coil 4 by the pulley 7 on the cylinder 3 of the loading carriage 2, which continues even after the drive for rotating the moving screw 22 is switched off. The pressure force is given by the pressure and the characteristics of the springs 23 used. A stop 25 passing through the hole in the holder 6 is fixed to the outer housing 22 and a limit switch 26 is adjustably attached to the outer wall for switching off the operation of the respective driving electric motor of the moving screw 22 and with which the amount of compression of the spring 23 can be adjusted, and thus the pressure force or the maximum permissible stroke of the housings 2£, 22 with the driving nut 20 in the holder 6 can be limited. The springing of the pressure of the supporting rollers 7 by the springs 23 also ensures a smooth pressure when the rollers 7 move over any edge unevenness of the belt and over the edge of the inner end of the belt in the coil 4 as it rotates on the rollers 3 of the loading car 2.

Claims

Suspension mechanism of a non-powered coil unwinder, assembled from a holder, which is mounted in vertical guides on both unwinder stands, on whose pin a supporting roller is rotatably mounted, characterized in that in the holder (6) provided with covers, an outer housing (21) is slidably mounted in the vertical direction, in which an inner housing (22) is slidably and rotatably mounted, in which a drive nut (20) is slidably and rotatably mounted, in which a continuous vertical movement screw (12) is screwed, mounted with its ends in the bearings of the upper bearing (13) and the lower bearing (14) and connected to the drive unit (16), wherein a spring (23) is inserted on the movement screw (12) between the outer housing (21) and the lower cover (6b) of the holder (6)