CS268873B1

CS268873B1 - Handling element

Info

Publication number: CS268873B1
Application number: CS874037A
Authority: CS
Inventors: Petr Neuwirth
Original assignee: Petr Neuwirth
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS403787A1

Abstract

Řešení ee týká manipulačního prvku pro řízení soustavy nezávislých manipulačních prvků po uzavřené dráze s dvoupolohovou vertikální manipulací a s jednosměrným tokem materiálu mezi pevnými stanovišti. Jeho podstata spočívá v tom, Je první čidlo vypnuti poÍ ezdu je zapojeno na první logiku poezdu a zároveň první zpětnou vazbou na druhou logiku zdvihu a spouštěni, druhé čidlo zapnuti pojezdu je zapojeno na první logiku pojezdu a první logika pojezdu je zapojena na první spínač pojezdu, přičemž třetí čidlo spouštěni a zdvihu je zapojeno na druhou logiku zdvihu a spouštěni a současně čtvrté čidlo dolní polohy je zapojeno na druhou loaiku zdvihu a spouštění, páté čidlo norní polohy je zapoŽ eno na druhou logiku zdvihu a spousěni a zároveň Je páté čidlo horní polohy zapojeno druhou zpětnou vazbou na první logiku pojezdu, přičemž druhá logika zdvihu a spouštěni le zapojena současně na šesté čidlo horní polohy, sedmé čidlo dolní polohy, druný spínač zdvihu a třetí spínač spouštěni.Solution ee concerns a handling element for controlling a system of independent handling elements along a closed path with two-position vertical handling and with a unidirectional flow of material between fixed stations. Its essence lies in the fact that the first travel off sensor is connected to the first travel logic and at the same time, through the first feedback, to the second lift and lower logic, the second travel on sensor is connected to the first travel logic and the first travel logic is connected to the first travel switch, while the third lower and lift sensor is connected to the second lift and lower logic and at the same time, the fourth lower position sensor is connected to the second lift and lower logic, the fifth lower position sensor is connected to the second lift and lower logic and at the same time, the fifth upper position sensor is connected to the second lift and lower logic and at the same time, the fifth upper position sensor is connected to the second feedback to the first travel logic, while the second lift and lower logic is connected simultaneously to the sixth upper position sensor, the seventh lower position sensor, the second lift switch and the third lower switch.

Description

' Vynález se týká manipulačního prvku pro řízení soustavy nezávislých manipulačních prvků po uzavřené dráze s dvoupolohovou vertikální manipulací a s jednosměrným tokem materiálu.The invention relates to a manipulation element for controlling a system of independent manipulation elements along a closed path with two-position vertical manipulation and unidirectional material flow.

Dosavadní zařízení používající kontaktního zapojení v provedení bud se sběrnými kabely, nebo s mechanickými sběrači z troleje vykazují v průběhu používání mechanické opotřebení. Spolehlivost stávajícího zařízení závisí od zajiětění kontaktního spojení v celém zepojení. U dosud používaných zapojení není zejiStěno blokování chybného příkazu pro řízeni, jehož důsledkem může být havárie manipulačního prvku s následným nuceným odstavením z provozu.Existing devices using contact connections in the form of either collector cables or mechanical collectors from the trolley show mechanical wear during use. The reliability of the existing device depends on ensuring the contact connection throughout the connection. The connections used so far do not provide for blocking of an incorrect control command, which may result in a malfunction of the handling element with subsequent forced shutdown.

uvedené nedostatky odstraňuje zapojení manipulačního prvku pro řízení soustavy nezávislých manipulačních prvků podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že první čidlo vypnutí pojezdu je zapojeno na první logiku pojezdu a zároveň první zpětnou vazbou na druhou logiku zdvihu a spouštění, druhé čidlo zapnutí pojezdu je zapojeno na první logiku pojezdu a první logika pojezdu je zapojena na první spínač pojezdu, přičemž třetí čidlo spouStění a zdvihu je zapojeno na druhou logiku zdvihu a spouStění a současně čtvrté čidlo dolní polohy je zapojeno na druhou logiku zdvihu a spouStění, páté čidlo horní polohy je zapojeno na druhou logiku zdvihu a spouStění a zároveň je páté čidlo horní polohy zapojeno druhou zpětnou vazbou na první logiku pojezdu, přičemž druhá logika zdvihu a spouStění je zapojena současně na Šesté čidlo horní polohy, sedmé čidlo dolní polohy, druhý spínač zdvihu a třetí spínač spouStění.The above-mentioned shortcomings are eliminated by the connection of a manipulation element for controlling a system of independent manipulation elements according to the invention. Its essence lies in the fact that the first travel switch-off sensor is connected to the first travel logic and at the same time, by the first feedback, to the second lift and lower logic, the second travel switch-on sensor is connected to the first travel logic and the first travel logic is connected to the first travel switch, while the third lower position and lift sensor is connected to the second lift and lower logic and at the same time, the fourth lower position sensor is connected to the second lift and lower logic, the fifth upper position sensor is connected to the second lift and lower logic and at the same time, the fifth upper position sensor is connected to the second feedback to the first travel logic, while the second lift and lower logic is connected simultaneously to the sixth upper position sensor, the seventh lower position sensor, the second lift switch and the third lower switch.

Zapojení podle vynálezu zajišťuje galvanické oddělení řídicí elektronické části obvodu od části silové. Tím nedochází k přenosu poruchových Impulsů, vznikajících při sepnutí nebo rozepnutí v silové části obvodu, na řídicí elektronickou část. Při vydání chybného příkazu pro řízení manipulačního prvku, vzniklého chybou obsluhy nebo poruchou v přenosovém kanálu, dojde k zablokování tohoto příkazu, Čímž se zabrání havárii manipulačního prvku a zajistí se dodržení předepsaného sledu toku msnipulačního prvku po dráze. Zapojení podle vynálezu minimalizuje přenos informací mezi jednotlivými manipulačními prvky a centrálním řídicím systémem a je použitelné pro široké spektrum řídicích systémů.The connection according to the invention ensures galvanic separation of the control electronic part of the circuit from the power part. This prevents the transmission of fault impulses arising during switching on or off in the power part of the circuit to the control electronic part. When an incorrect command is issued for controlling a manipulation element, caused by an operator error or a failure in the transmission channel, this command is blocked, which prevents a malfunction of the manipulation element and ensures compliance with the prescribed sequence of flow of the manipulation element along the path. The connection according to the invention minimizes the transfer of information between individual manipulation elements and the central control system and is applicable to a wide range of control systems.

Příklad zapojení manipulačního prvku pro řízení soustavy nezávislých manipulačních prvků, zde závěsů transportních košů, po uzavřené dráze s dvoupolohovou vertikální manipulací a a jednosměrným tokem materiálu mezi pevnými stanovišti je znázorněn na připojeném výkrese v blokovém schématu.An example of connecting a handling element for controlling a system of independent handling elements, here the suspensions of transport baskets, along a closed path with two-position vertical handling and a one-way flow of material between fixed stations is shown in the attached drawing in a block diagram.

První čidlo £ vypnutí pojezdu závěsu je zapojeno na první logiku £ pojezdu a zároveň první zpětnou vazbou 3 na druhou logiku 4 zdvihu a spouštění. Druhé čidlo 5 zapnutí pojezdu je zapojeno na první logiku 2 pojezdu, první logika 2 pojezdu je zapojena na první spínač 6 pojezdu. Třetí čidlo 7 spouštění a zdvihu závěsu je zapojeno na druhou logiku 4 zdvihu a spouštění a současně čtvrté čidlo 8 dolní polohy je zapojeno na druhou logiku 4 zdvihu a spouštění. Páté čidlo 9 horní polohy závěsu je zapojeno na druhou lo-r giku 4 zdvihu a spouštění a zároveň je páté čidlo 9 horní polohy závěsu zapojeno druhou zpětnou vazbou 10 na první logiku £ pojezdu závěsu. Druhá logika 4 zdvihu a spouštění je zapojena současně na šesté čidlo 11 horní polohy, sedmé čidlo 12 dolní polohy závěsu, druhý spínač 13 zdvihu a třetí spínač 14 spouštění závěsu.The first sensor £ of the suspension travel is connected to the first logic £ of the travel and at the same time, by the first feedback 3, to the second logic 4 of the lift and lower. The second sensor 5 of the travel is connected to the first logic 2 of the travel, the first logic 2 of the travel is connected to the first switch 6 of the travel. The third sensor 7 of the lowering and lifting of the suspension is connected to the second logic 4 of the lift and lower and at the same time, the fourth sensor 8 of the lower position is connected to the second logic 4 of the lift and lower. The fifth sensor 9 of the upper position of the suspension is connected to the second logic 4 of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor 9 of the upper position of the suspension is connected to the second logic 4 of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor 9 of the upper position of the suspension is connected to the first logic £ of the suspension travel. The second lift and lower logic 4 is connected simultaneously to the sixth upper position sensor 11, the seventh lower position sensor 12 of the hinge, the second lift switch 13 and the third hinge lower switch 14.

po aktivaci druhého čidla 5 zapnutí pojezdu infrazářičem se sepne přes první logiku £ pojezdu první spínač 6 pojezdu, pokud není aktivována první zpětná vazba 3 a závěs se přemístí na další atanoviště, kde se aktivuje první čidlo £ vypnutí pojezdu indukčním snímačem. Není-li zde aktivováno druhé čidlo 5 zapnutí pojezdu, vypne se přes první logiku £ pojezdu první spínač 6 pojezdu a závěs se zde zastaví. Je-li aktivováno druhé čidlo 5 zapnutí pojezdu, první logika £ pojezdu nerespektuje impuls z prvního čidla £ vypnutí pojezdu a závěs toto stanoviště přejede. Během přejezdu závěsu mezi jednotlivými stanovišti aktivuje první čidlo 1 vypnutí pojezdu první zpětnou vazbu £, čímž je zablokována přes druhou logiku 4 zdvihu a spouštění aktivace třetího spínače 14 spouštěníAfter activation of the second sensor 5 of the infrared emitter, the first travel switch 6 is switched on via the first logic £ of the travel, unless the first feedback 3 is activated and the curtain moves to the next location, where the first sensor £ of the travel is switched off via the induction sensor. If the second sensor 5 of the travel is not activated here, the first travel switch 6 is switched off via the first logic £ of the travel and the curtain stops there. If the second sensor 5 of the travel is activated, the first logic £ of the travel does not respect the impulse from the first sensor £ of the travel and the curtain passes this location. During the passage of the curtain between the individual locations, the first sensor 1 of the travel turns off activates the first feedback £, thereby blocking the activation of the third switch 14 of the lowering via the second logic 4 of the lift and lowering

CS 268873 Bl závěsu· Pro závěs na Stanovišti, není-li aktivována první zpětná vazba 3, po aktivaci třetího čidla 2 opouštění a zdvihu infrazářičem, se sepne přes druhou logiku 4 zdvihu e spouštění třetí spínač 14 spouštční závěsu a závěs se spustí do dolní polohy, kde čtvrtá čidlo 8 dolní polohy vypne přes druhou logiku 4 zdvihu a spouátění třetí spínač 14 spouštění· Dolní polohu závčsu indikuje sedmé čidlo 12 dolní polohy· po uplynutí nastaveného časového úseku, potřebného pro prodlevu na stanovišti, se aktivuje třetí čidlo £ spouštění a zdvihu, které sepne přes druhou logiku 4 zdvihu a spouštění druhý spínač 13 zdvihu a závěs se zvedne do horní polohy, kde se aktivuje páté čidlo 9 horní polohy, které vypne přes druhou logiku 4 zdvihu a spouštění druhý spínač 13 zdvihu· Dosaženi horní polohy závěsu a vypnutí druhého spínače 13 zdvihu signalizuje šesté čidlo 11 horní polohy. Během spuštění závěsu, prodlevy ve spodní poloze a zvedání závěsu do horní polohy aktivuje páté čidlo 9 horní polohy druhou zpětnou vazbu 10, čímž je zablokován pojezd závěsu.CS 268873 Bl of the curtain· For the curtain at the Station, if the first feedback 3 is not activated, after activation of the third sensor 2 of lowering and lifting by the infrared emitter, the third switch 14 of the curtain trigger is switched on via the second logic 4 of the lifting and lowering and the curtain is lowered to the lower position, where the fourth sensor 8 of the lower position switches off via the second logic 4 of the lifting and lowering the third switch 14 of the lowering· The lower position of the curtain is indicated by the seventh sensor 12 of the lower position· after the set time period required for the delay at the station has elapsed, the third sensor £ of lowering and lifting is activated, which switches on via the second logic 4 of the lifting and lowering the second switch 13 of the lifting and the curtain is raised to the upper position, where the fifth sensor 9 of the upper position is activated, which switches off via the second logic 4 of the lifting and lowering the second switch 13 of the lifting· Reaching the upper position of the curtain and switching off the second switch 13 The sixth upper position sensor 11 signals the lift. During the lowering of the curtain, the delay in the lower position and the lifting of the curtain to the upper position, the fifth upper position sensor 9 activates the second feedback 10, which blocks the movement of the curtain.

Claims

A manipulation element for controlling a system of independent manipulation elements along a closed path with two-position vertical manipulation and with a unidirectional flow of material between fixed stations, characterized in that the first sensor (1) for switching off the travel is connected to the first logic (2) of the travel and at the same time, by the first feedback (3), to the second logic (4) of the lift and lower, the second sensor (5) for switching on the travel is connected to the first logic (2) of the travel and the first logic (2) of the travel is connected to the first switch (6) of the travel, while the third sensor (7) of the lower and lift is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the fourth sensor (8) of the lower position is connected to the second logic (4) of the lift and lower, the fifth sensor (9) of the upper position is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor (9) of the upper position is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor (9) of the upper position is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor (9) of the upper position is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the fifth sensor (9) of the upper position is connected to the second logic (4) of the lift and lower and at the same time, the second feedback (10) of the first logic (2) travel, with the second lift and lower logic (14) being connected simultaneously to the sixth upper position sensor (11), the seventh lower position sensor (12), the second lift switch (13) and the third lower switch (14).