CS269140B1

CS269140B1 - Device for discharging tiles

Info

Publication number: CS269140B1
Application number: CS88756A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Horica; Vratislav Fencl
Original assignee: Horica Milos; Vratislav Fencl
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS75688A1

Abstract

Autoaat pro vypouzdrovávánl obkláda- , Sek sestává ze stojanu,na kterám Je posuvná ulotgn ri* opatřený v horní části snlaačea hran pouzder, na jehož sv1sl1d je posuvně uchycen vozík opatřený snlaačea výšky a vzdálenosti obkládaček, k jehož spodní {ást1 je z boku uchycen dopravník ukončený třecí· převode· hybně spojený· s hnací· a přítlačný· kotouče· a pohybový· ústroji· trnu, která je uloženo na konzole upevněná k horní části vozíku.The machine for removing casings consists of a stand on which there is a sliding rail equipped in the upper part with a casing edge sensor, on which a trolley equipped with a height and distance sensor for the tiles is slidably attached, to the lower part of which a conveyor terminated with a friction gear movably connected to the driving and pressure discs and a mandrel movement device is attached from the side, which is mounted on a console fixed to the upper part of the trolley.

Description

Vynálaz «· týká vypouzdrovávaciho zuto*·tu obkládaček ž pouzder uložených na tunelových vozech.The invention relates to an unloading joint of tiles and casings mounted on tunnel wagons.

Dosud znáeá zařízeni pro vypouzdrováváni obkládaček z pouzder pracuji na principu současného vykládáni obkládaček ze viech pouzder jedná svislé řady, uložené na tunelové· voze, pomoc! plochých ocelových trnů a výikové se přispůsobujících odeblraclch pasů. Mevýhoda zařízeni spočívá v poeérné složité a nákladné konstrukci stroje, ovládaného hydraulickými pohony, zařízeni není schopno kopírovat obrys skládky pouzder, která jsou na tunelové· voze mnohdy uložena se značnou nepřesnosti. Chybéjict, nebo přilepené obkládačky v pouzdře způsobuji poruchy pracovního cyklu zařízeni.So far known devices for unloading tiles from cases, I work on the principle of simultaneous unloading of tiles from several cases, one vertical row, placed on a tunnel car, help! flat steel mandrels and high-impact stripping belts. The disadvantage of the device lies in the complex and expensive construction of the machine, controlled by hydraulic drives, the device is not able to copy the contour of the landfill of cases, which are often placed on the tunnel car with considerable inaccuracy. Missing or stuck tiles in the housing cause malfunctions of the device's operating cycle.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízeni podle vynálezu, složené ze stojanu s posunovače·. opatřeného rolnaml, na kterých je posuvné uložen rám, na jehož svistící je pomoci řetězu napojeného na pohon zaválen vozík, opatřený snímačem výiky a vzdálenosti obkládačky. ke které je z boku uchycen dopravník pro odsun obkládaček, přičemž horní část vozíku nesa konzolu s pohybový· Ostrojí· trnu. Vypouzdrovávaci automat se vyznačuje konstrukční jednoduchosti, unožňuje vypouzdrovávat vozy se značné nepřesné loženým! pouzdry. Způsob vykládky zajiifuje pří vysoké· výkonu mínimálni poikozováni obkládaček, na stroji je aožno vypouzdrovávat 1 pouzdra s chybljicimi nebo přilepenými obkládačkami, aniž dojde k přeruieni automstickéhp cyklu vykládky.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, consisting of a stand with pushers. provided with a roller, on which a frame is slidably mounted, on the securing which a trolley, equipped with a sensor of the heights and the distance of the tile, is rolled by means of a chain connected to the drive. to which a conveyor for moving tiles is attached from the side, while the upper part of the trolley carries a bracket with a moving mandrel. The unloading machine is characterized by structural simplicity, it makes it possible to unload cars with considerably inaccurate loading! cases. The unloading method ensures a minimum of damage to the tiles at high power, it is possible to unpack 1 cases with missing or glued tiles on the machine without interrupting the automatic unloading cycle.

Přiklad proveden! zařízeni podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje zařízen! v celkovém pohledu, obr. 2 detailní schéaa vypouzdrovávadho úetroji,obr. 3 schéaa otáčení trnu, obr. 4 schéaa pohonu trnu.Example done! The device according to the invention is shown in the drawings, where Fig. 1 shows the device! in a general view, FIG. 2 a detailed diagram of the enclosing device, FIG. 3 shows a diagram of the rotation of the mandrel, FIG. 4 shows a diagram of the mandrel drive.

Ke stojanu 2 nesoucího posunovač J je poaoci rolen £ posuvné uchycen ráa J, na jehož svistící je vozík & uchycený řetězem 2 k pohonu J. V horní části je ráa J opatřen snímačem hrany 31 pouzdra 1, dole odrazovým čidlem 34. Vozík g nese dopravník 10. který je poaoci třecího převodu 11 spojen s hnacím kotouč*· 20. dále je poaoci řetézového převodu 12 a ozubeného soukolí 13 napojen na třecí kotouče 14 uchycené na konzola 36. ke který· je po«od přítlačných rolen 15. páky 16. tažné pružiny 17 s ovladače· 18 přltlačován trnea 21 kruhového průřezu. Rovný konec trnu 21 je uchycen v kaecnu 22 uložené· ye vedeni 27, na které· jsou upevněny snímače polohy 29. Vedeni 27 je poaoci pastorku 24 a ozubeného segaentu 23 spojeno s ovladačea 18, konec vedeni 27 je opatřen magnetem 28. Pod hnacia kotoučem 20, nad kterým je umístěn přítlačný kotouč 19, je upevnén snímač výiky 32 a snímač vzdáleností 33 obkládačky 40 Spodní část vozíku í je opatřena dotykovým čidlem 30.To the stand 2 carrying the pusher J, a roller J is slidably attached to the roller 6, on the securing which the carriage & is attached by a chain 2 to the drive J. In the upper part the roller J is provided with an edge sensor 31 of the housing 1 10. tension springs 17 with actuators · 18 pressed mandrel 21 of circular cross-section. The straight end of the mandrel 21 is mounted in a guide 22 mounted on a guide 27, on which position sensors 29 are mounted. 20, above which the pressure plate 19 is located, a height sensor 32 and a distance sensor 33 of the tile 40 are mounted. The lower part of the carriage 1 is provided with a contact sensor 30.

Popsané zařízeni, znázorněné na obr. 1 až 4 pracuje následovní. K vypouzdrovávacimu automatu je podle odrazového čidla 34 ustaven tunelový vůz. Vozik & s vypouzdrovávacim Ostrojím je v horní poloze. Stroj je vůči hornímu pouzdru 1 nastaven snímačem hrany 31 pouzdra 1 do základní pracovní vzdáleností. Vozík £ poaoci pohonu $ sjíždí po svistící ráau J dolů a je snímačem výiky 32 výikově nastaven proti prvé řadí obklidaček 40. uložených v pouzdře 1. Trn 21 se svým pevným záchytem je otočen do vodorovné polohy a zasunut nad obkládačky 40. V úvratl následuje zpětné otočeni trnu 21 a reverzace jeho pohybu. Záchytem trnu 21 jsou obkládačky 40 vysouvány z pouzdra j., kde jsou postupní sevřeny hnacím kotoučem 20 a přítlačným kotoučem 19 a přeloženy na dopravník £0. Jakmile je vnitřní vysouvaná obkládačka 40 zachycena hnacím kotoučem 20, pohyb trnu 21 je reverzován za současného sjížděni vozíku 6 a následuje vykládáni druhé řady obkládaček 40. Trn 21 při vysouváni jednotlivých řad obkládaček 40 z pouzdra 1 nevyjíždí, je vysunut až po vyloženi poslední řady obkládaček 40 z pouzdra J. Po vyloženi obkládaček 40 z celého svislého sloupce pouzdra 1 vozíku § rychloposuv*· vyjíždí do výchozí horní polohy, za současného posunu tunelového vozu o jednu rozteč pouzder J. Pracovní vzdálenost voziku & od obrysu pouzder J je na základě povelů od snímače vzdáleností 33 korigována pojezdem rámu 2 P° stojanu 2« Náhodnému najeti vozí zThe described device shown in Figs. 1 to 4 operates as follows. According to the reflection sensor 34, a tunnel car is set up for the unloading machine. The trolley & with the unloading machine is in the upper position. The machine is set relative to the upper housing 1 by the edge sensor 31 of the housing 1 to the basic working distance. The carriage £ slides down the whistling rail J and is pivotally adjusted by the traction sensor 32 against the first row of swathers 40 housed in the housing 1. The mandrel 21 with its fixed catch is rotated to a horizontal position and pushed over the tiles 40. turning the mandrel 21 and reversing its movement. By gripping the mandrel 21, the tiles 40 are pushed out of the housing j., Where they are successively clamped by the drive disk 20 and the pressure disk 19 and transferred to the conveyor 50. As soon as the inner extended tile 40 is caught by the drive disk 20, the movement of the mandrel 21 is reversed while the trolley 6 slides down and the second row of tiles 40 is unloaded. 40 from the housing J. After unloading the tiles 40 from the entire vertical column of the housing 1 of the trolley § the rapid traverse * · travels to the initial upper position, while moving the tunnel car by one spacing of the housing J. The working distance of the trolley & from the contour distance sensors 33 corrected by moving the frame 2 P ° of the stand 2 «Accidental start of the vehicle from

CS 269140 Bl ku 6 do pouzder 1 zabraňuj· dotykové Sídlo 30. posuv trnu 21 j· proveden jeho přitlačeni· na patřičný třecí kotouS 14 pouocl přítlačné rolny 15, ovládané přes páku 16 tažnou pružinou 17 a ovladač·· 18. Třecí kotouč· 14 jsou poháněny přes ozubené soukolí 13, řetězový převod 12 a třecí převod 11 od dopravníku. 10. OtáSenl trnu 21, který je uchycen v keaenu 22, j· provedeno poaocl vedeni 27,pastorku 24 a ozubeného segmentu 23 od ovladač 18. Zasunutý trn 21 je proti saaovolnéau vysunuti z vedeni 27 jlitén přichycen!· Kašen· 22 k magnetu 28.CS 269140 Bl 6 is prevented by the contact seat 30. the displacement of the mandrel 21 is pressed against the appropriate friction disc 14 by means of a pressure roller 15, which is actuated via a lever 16 by a tension spring 17 and an actuator. they are driven via a gear 13, a chain transmission 12 and a friction transmission 11 from the conveyor. 10. The rotation of the mandrel 21, which is held in the shaft 22, is made by means of the guide 27, the pinion 24 and the toothed segment 23 from the actuator 18. .

Popsaná zařízen! Its s výhodou použit z pouzder stabilně uložených na tunelových při vypouzdrováváni Obkládaček a dlaždic vozech.Described furnished! Its preferably used from casings stably mounted on tunnels when unloading tiles and carriages.

Claims

1. Furnished! for encapsulation! tiles composed of a stand and a frame carrying a cart, characterized by! that the stand / 2 / is provided with pushers · / 5 / and rollers / 4 /, on which the frame / 3 /, provided in the upper! part by an edge sensor / 31 /, on the securing part of which a trolley / 6 / containing a sensor / 32 / and a distance sensor / 33 / is mounted with the help of a chain / 9 / connected to the drive / 8 /, to the lower part of which a conveyor is attached from the side / 10 /, terminated friction · transmission · / 11 /, connected · to the drive discs · / 20 / and above it · the pressure · disc ·· / 19 /, while the upper part of the carriage / 6 / carries a bracket / 36 / containing a movement device thorn / 21 /. .

2. Device according to claim 1, characterized in that a guide (27) carrying the support (27) is rotatably mounted on the bracket (36). a position switch (29), provided at the end with a magnet 12, which is adapted to introduce a shaft (22) in which a mandrel (21) of circular cross-section is mounted, the front part of which, which is terminated by a fixed grip, passes through the shaft. friction discs / 14 / and pressure rollers / 15 /.

3. Device according to items 1 and 2, characterized in that the wheel centers (14) are connected to the gear wheel (11) by means of a gear train (13) and a chain transmission (12) and the pressed rollers (15) are mounted on a lever ( 16 /, connected with its free end to the tension spring / 17 / and the actuator / 18 /.

4. Device according to claim 2, characterized in that the guide (27) is provided with a pinion (24) which engages with a toothed segment (23) resting on its other end on the actuator (18).