CS269475B1

CS269475B1 - Apparatus for tilting containers, in particular euro iron rollers

Info

Publication number: CS269475B1
Application number: CS887386A
Authority: CS
Inventors: Otto Ing Navrat
Original assignee: Otto Ing Navrat
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS738688A1

Abstract

Úkolem řeáenl Je zvýšeni bezpečnosti při'manipulaci 8 nádobou mislče, Jejl^epolehlivé zajištěni ve výchozí poloze, úspora elektrické energie a dále to, že není třeba použit protizávaží β Jeho vodici konstrukci· 2* tim účelem Je na nosné konstrukci upevněna pohonná Jednotka pomocného zdvihu a tahový kompenzátor lana* Lano pomocného zdvihu Je navinuto a uchyceno Jednim koncem na bubnu hlavního zdvihu a druhým koncem ja vedeno přes převáděcí kladku. Dále pak na kladky kladnice a přee kladky, které jsou otočně uloženy na čepu táhla kompenzátoru, na buben pomocného zdvihu, ne němž Je navinuto a uchyceno. Přitom na klednlci Je uchyceno ocelové lano, které Jednak opásává dvojici kladek. Jednak nádobu mislče a Je uchyceno na horním úchytu této nádoby.The task of the solution is to increase safety when handling the mixer container 8, to reliably secure it in the starting position, to save electrical energy and to eliminate the need to use a counterweight β Its guide structure 2* For this purpose, the auxiliary lift drive unit and the rope tension compensator are mounted on the supporting structure. The auxiliary lift rope is wound and attached with one end to the main lift drum and with the other end is guided through the transfer pulley. Then, on the pulleys of the block and through the pulleys, which are rotatably mounted on the compensator rod pin, to the auxiliary lift drum, where it is wound and attached. At the same time, a steel rope is attached to the block, which on the one hand surrounds a pair of pulleys. On the other hand, the mixer container and is attached to the upper mount of this container.

Description

Vynález se týká zařízení pro naklápění excentricky uložených nádob pojízdných mísičů surového železa a řeží bezpečnou manipulaci s nádobou mísiče a spolehlivé zajištění v jeho výchozí poloze při současném dosažení úspory elektrické energie a vyloučení nutnosti používat protizávaží s jeho vodicí konstrukcí»The invention relates to a device for tilting eccentrically placed containers of mobile pig iron mixers and provides safe handling of the mixer container and reliable securing in its initial position while simultaneously achieving energy savings and eliminating the need to use a counterweight with its guide structure.

Je známé zařízení pro naklápění excentricky uložených nádob pojízdných mísičů železa, které se skládá z konzolového pojízdného jeřábu s pojezdem po kolejnici jeřábové dráhy a pohybujícího se podél tělesa této nádoby, jehož rameno se vertikálně nastavuje pomocí hydrováloe a plní funkci nosného rámu pohonné jednotky nekonečného válečkového řetězu, na němž se řetěz pohybuje· Válečkový řetěz zapadá do řetězového kola, které je pevně spojeno s pláštěm tělesa nádoby. Při pohybu řetězu jedním nebo druhým směrem, dochází k naklápění nádoby do potřebné polohy. Nevýhodou zařízení je, že při naklopení nádoby mísiče s obsahem tekutého kovu dochází k přeskakování nekonečného válečkového řetězu přes zuby řetězového kola, ve všech fázích lití a tím i k nežádoucímu naklopení nádoby a vylití tekutého kovu. Jelikož se pracuje s tekutým kovem, kde platí zpřísněné bezpečnostní předpisy, je přeskakování řetězu na řetězovém kole nežádoucím jevem.A device for tilting eccentrically placed containers of mobile iron mixers is known, which consists of a cantilever mobile crane traveling along the crane track rail and moving along the body of this container, the arm of which is vertically adjusted by means of a hydraulic cylinder and performs the function of a supporting frame for the drive unit of an endless roller chain on which the chain moves. The roller chain fits into a sprocket that is firmly connected to the casing of the container body. When the chain moves in one direction or the other, the container is tilted to the required position. The disadvantage of the device is that when tilting the container of the mixer containing liquid metal, the endless roller chain jumps over the teeth of the sprocket, in all stages of casting, and thus also leads to undesirable tilting of the container and spillage of liquid metal. Since liquid metal is being worked with, where strict safety regulations apply, the chain jumping on the sprocket is an undesirable phenomenon.

Dále je známo zařízení, které se skládá z mostového jeřábu s pojezdem ve směru podélné osy mísiče, kde na jeden ze spodních pevných úchytů nádoby se provede uchycení oka lana pomocí Čepu a druhý konec lana se zavěsí na hák kladnice mostového jeřábu, přičemž jeřábník provádí hlavním zdvihem jeřábu naklápění nádoby mísiče. Nevýhodou zařízení je, že při naklopení nádoby mísiče s obsahem tekutého kovu dochází, zejména v konečné fázi lití, k náhlému samovolnému vylití velkého množství kovu, jež je způsobeno změnou polohy těžiště vlivem nárůstu strusky v prostoru hrdla nádoby a měnící se výšky hladiny tekutého kovu v nádobě. Další jeho nevýhodou je nesnadné natočení nádoby mísiče do výchozí polohy při zvětšeném tření v kulových ložiskách a čepech nádoby a její zajištění dvířky kulových čepů proti pohybu.Furthermore, a device is known which consists of a bridge crane with travel in the direction of the longitudinal axis of the mixer, where a rope eye is attached to one of the lower fixed attachments of the container by means of a pin and the other end of the rope is hung on the hook of the bridge crane block, while the crane operator tilts the mixer container with the main lift of the crane. The disadvantage of the device is that when tilting the mixer container containing liquid metal, a large amount of metal suddenly spills out spontaneously, especially in the final stage of casting, which is caused by a change in the position of the center of gravity due to the increase in slag in the area of the container neck and the changing level of the liquid metal in the container. Another disadvantage is the difficulty of rotating the mixer container to the starting position due to increased friction in the ball bearings and container pins and its securing by the ball pin door against movement.

Rovněž je známé zařízení, které se skládá z vrátku s elektrickým pohonem, na jehož kladnici zdvihu je zavěšen přípravek, který je tvořen volně otočnou kladkou, kterou obepíná lano s dvěma třmeny, které slouží k uchycení lana k tělesu nádoby se spodními pevnými úchyty pomocí čepů, přičemž samovolnému překlopení nádoby se zamezuje protitahem lana. Třmen lana je uchycen pomocí čepu k jednomu z horních pevných úchytů nádoby a oko lana je zavěšeno na háku kladnice přidrŽovaoího zařízení, která vykonává shodný pohyb zároveň s naklopením nádobyj přitom jeden konec lana je veden dvojicí pevných kladek k elektrickému vrátku, určenému k počátečnímu napnutí lana, a druhý konec je veden dvojicí pevných kladek, upevněných na ocelové konstrukci zařízení. Na konec lana je zavěšeno závaží potřebné hmotnosti, které je umístěno ve vodicí šachtici. Nevýhodou zařízení je náročnost kontrukčního provedení šachtice a vodicí dráhy jeho ocelové konstrukce. Další nevýhodou je, že při naklápění nádoby dochází ke zdvihu závaží směrem nahoru, čímS se musí vykonat mechanická práce, což znamená vynaložit potřebnou energii pro zdvih. S tím souvisí i použití vrátku s motorem požadovaného výkonu se značnou spotřebou elektrické energie.Also known is a device consisting of an electrically driven winch, on whose lifting block is suspended a device consisting of a freely rotating pulley, which is surrounded by a rope with two yokes, which serve to attach the rope to the body of the container with lower fixed attachments by means of pins, while spontaneous tipping of the container is prevented by the counter-pull of the rope. The yoke of the rope is attached by means of a pin to one of the upper fixed attachments of the container and the eye of the rope is suspended from the hook of the block of the holding device, which performs the same movement simultaneously with the tilting of the container; one end of the rope is guided by a pair of fixed pulleys to the electric winch, intended for the initial tensioning of the rope, and the other end is guided by a pair of fixed pulleys, fixed to the steel structure of the device. A weight of the required weight is suspended from the end of the rope, which is placed in the guide shaft. The disadvantage of the device is the complexity of the design of the shaft and the guide path of its steel structure. Another disadvantage is that when the container is tilted, the weight is lifted upwards, which requires mechanical work, which means that the necessary energy for the lift must be expended. This also involves the use of a winch with a motor of the required power with a significant consumption of electrical energy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro naklápění nádob, zejména pojízdných mísičů surového železa, podle vynálezu, které se skládá z pohonné jednotky hlavního zdvihu, upevněné na nosné konstrukci a k nádobě připevněného, nejméně jednoho horního a dolního úchytného pivku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nosné konstrukci je dále upevněna pohonná jednotka pomocného zdvihu a tahový kompenzátor lana pomocného zdvihu, které je navinut· a uchyceno jedním koncem na bubnu hlavního zdvihu. Druhým koncem je vedeno přes převáděcí kladku na kladky kladnioe a dále přes kladky táhla kompenzátoru, na jehož čepu jsou otočně uloženy, až je toto lano navinuto a přichyceno na buben pomočeného zdvihu. Na kladnici pomocného zdvihu je uchyceno ocelové lano, které jednak opásává dvojici kladek, jednak nádobu mísiče a je uchyceno na horním uchytu této nádoby.The above disadvantages are eliminated by the device for tilting containers, in particular mobile pig iron mixers, according to the invention, which consists of a main lift drive unit mounted on a supporting structure and at least one upper and lower holding pin attached to the container. The essence of the invention lies in the fact that the auxiliary lift drive unit and the tension compensator of the auxiliary lift cable, which is wound and attached at one end to the main lift drum, are further mounted on the supporting structure. The other end is guided through the transfer pulley to the pulleys of the pulley and further through the pulleys of the compensator rod, on whose pin they are rotatably mounted, until this cable is wound and attached to the drum of the wetted lift. A steel cable is attached to the auxiliary lift pulley, which on the one hand surrounds a pair of pulleys and on the other hand the mixer container and is attached to the upper attachment of this container.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, Že při naklápění nádoby je možno s ní vykonáThe advantage of the device according to the invention is that when tilting the container, it is possible to perform

CS 269 475 Bl vat bezpečně jakýkoliv rotační pohyb kolem její horizontální osy z výchozí do konečné polohy podle potřeby i v tom případě, kdy vlivem nárůstu etrusky v prostoru hrdla nádoby a neustálé změny -těžiště, dochází k destabilized nádoby· Další výhodou je možnost natočení nádoby mísiče do výchozí polohy 1 tehdy, kdy čepové tření v čepech nádoby dosahuje vyšších hodnot a pro manipulaci e nádobou je třeba vynaložit větších eil* Rovněž výhodou je úspora elektrické energie, která musí být vynakládána u dosavadních zařízení pro zdvih závaží směrem vzhůru· Výhodou je rovnšŽ, Že vynález zcela vylučuje nutnost používání protizávaží a s tím související potřebu vybudování konetrukoe píro jeho vedení· Zařízení také umožňuje naklápění všech excentricky uložených nádob a může nalézt uplatnění v různých odvětvích těžkého 1 lehkého průmyelu·CS 269 475 Bl safely any rotational movement around its horizontal axis from the initial to the final position as needed even in the case when, due to the increase in the Etruscan in the area of the neck of the container and the constant change of the center of gravity, the container is destabilized. Another advantage is the possibility of rotating the mixer container to the initial position 1 when the pin friction in the container pins reaches higher values and greater effort is required to manipulate the container. Another advantage is the saving of electrical energy, which must be spent in existing devices for lifting weights upwards. Another advantage is that the invention completely eliminates the need to use a counterweight and the associated need to build a structure for its guidance. The device also allows tilting of all eccentrically placed containers and can find application in various sectors of heavy and light industry.

Na výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení pro naklápění nádob, zejména pojízdných míeičů surového železa, kde obr· 1 schematicky znázorňuje bokorys pojízdného mísiče, včetně zařízení pro naklápění nádob a obr. 2 schéma navinutí lan zařízení*The drawings show an exemplary embodiment of a device for tilting vessels, in particular mobile pig iron mixers, where Fig. 1 schematically shows a side view of a mobile mixer, including a device for tilting vessels, and Fig. 2 shows a diagram of the winding of the device's ropes*

Zařízení pro naklápění nádob, zejména pojízdných mísičů podle příkladného provedení, se skládá z nosné ocelové konstrukce £, na které je připevněn rám 2, na němž je jednak upevněna hnací jednotka 2 hlavního zdvihu a hnací jednotka £ pomocného zdvihu a jednak tahový kompenzátor 2 ocelového lana 12. Dále je k rámu 2 připevněn nosník £, který je neznázorněným vodorovným čepem spojen se svislými kyvnými držáky, n· jejichž čepu jsou otočně uloženy tři převáděcí kladky £, které jsou opásány ocelovým lanem 8 hlavního zdvihu, ktoré nese kladnloi 2 ⁵ kladkami 10 a jehož jeddn konec je uchycen na rámu 2 a druhý konec je navinut a uchycen na buben 11. Na bubnu 11 je dále uchyceno a navinuto lano 12 pomocného zdvihu £, které je vedeno přes převáděcí kladku 13 a dále opásává kladky 14 kladnice 15 pomocného zdvihu, nad nimiž jsou zavěšeny tři kladky 16 otočně uložené na čepu 17, oboustranně upevněného ve třmenovitém táhle 18. které je umístěno druhým koncem ve vnitřním prostoru kompenzátoru a opatřeno sadou talířových pružin, přičemž ocelové lano 12 je druhým koncem navinuto a uchyceno k ououu 19. Na hák 24 kladnice 15 je zavěšeno ocelové lano 25« které opásává dvojici pevných kladek 26 a jehož druhý konec opáeává nádobu 28 a je uchycen na horním úchytu 27 kruhového tvaru, který je připevněn k tělesu nádoby 213 mísiče.The device for tilting containers, in particular mobile mixers according to the exemplary embodiment, consists of a supporting steel structure £, to which a frame 2 is attached, on which the drive unit 2 of the main lift and the drive unit £ of the auxiliary lift are mounted, and on the other hand the tension compensator 2 of the steel cable 12. Furthermore, a beam £ is attached to the frame 2, which is connected by a horizontal pin (not shown) to vertical swing brackets, on whose pin three transfer pulleys £ are rotatably mounted, which are surrounded by the steel cable 8 of the main lift, which is carried by the pulley 2 ⁵ with pulleys 10 and one end of which is attached to the frame 2 and the other end is wound and attached to the drum 11. The cable 12 of the auxiliary lift £ is further attached and wound on the drum 11, which is guided over the transfer pulley 13 and further wraps around the pulleys 14 block 15 of the auxiliary lift, above which are suspended three pulleys 16 rotatably mounted on a pin 17, fixed on both sides in a yoke-shaped rod 18, which is placed with its other end in the internal space of the compensator and provided with a set of disc springs, while the steel cable 12 is wound with its other end and attached to the hook 19. A steel cable 25 is suspended from the hook 24 of the block 15, which surrounds a pair of fixed pulleys 26 and whose other end surrounds the container 28 and is attached to the upper bracket 27 of a circular shape, which is attached to the body of the container 213 of the mixer.

Naklápění nádob pojízdných mísičů zařízením podle vynálezu se provádí po ustavení a zajištění železničního podvozku 29. V první fázi manipulace s nádobou se nejprve provede zavěšení nekonečného lana 22 za spodní úchyt 23 a pak se za horní úchyt 27 zavěsí lano Dále obsluha provede napnutí lan 22 a 25 hlavním a pomocným zdvihem zařízení za současného předepnutí kompenzátoru 2 pomocným zdvihem £ do jeho střední polohy. Pak se provede odjištění dvířek pro zajištění kulových čepů nádoby, které slouží k zabezpečení proti pohybu nádoby při přepravě mísiče surového železa. V druhé fázi manipulace dochází k naklápění samotného tělesa nádoby 28 mísiče hnací jednotkou 2 hlavního zdvihu, která pohání buben 11. na který se navíjí lano 8 a současně se odvíjí lano 12. Rozdílné délkové navinutí lan 8, 12 hlavního a pomocného zdvihu, které vzniká vlivem excentricky uložené nádoby, způsobující nerovnoměrné silové zatížení obou lan, vyrovnává kompenzátor 2» který lano 12 udržuje pod stálým tahem. Po odlití obsahu pojízdného mísiče obsluha naklopí těleso nádoby 28 mísiče do výchozí polohy zpětným chodem hnací jednotky 2 hlavního zdvihu a hnací jednotky £ pomocného zdvihu. Když je těleso nádoby 28 ve výchozí poloze, provede obsluha jeho zajištění dvířky pro zajištění kulových čepů proti pohybu.Tilting of the containers of mobile mixers by the device according to the invention is carried out after setting up and securing the railway bogie 29. In the first phase of handling the container, the endless rope 22 is first suspended from the lower attachment 23 and then the rope is suspended from the upper attachment 27. Next, the operator tensiones the ropes 22 and 25 by the main and auxiliary lift of the device while simultaneously pre-tensioning the compensator 2 by the auxiliary lift £ to its middle position. Then the door is unlocked to secure the ball pins of the container, which serve to secure the container against movement during the transport of the pig iron mixer. In the second phase of manipulation, the mixer container body 28 is tilted by the main lift drive unit 2, which drives the drum 11, onto which the rope 8 is wound and the rope 12 is simultaneously unwound. The different length of the main and auxiliary lift ropes 8, 12, which occurs due to the eccentrically placed container, causing an uneven force load on both ropes, is balanced by the compensator 2», which keeps the rope 12 under constant tension. After pouring the contents of the mobile mixer, the operator tilts the mixer container body 28 to the starting position by reversing the main lift drive unit 2 and the auxiliary lift drive unit £. When the container body 28 is in the starting position, the operator secures it with a door to secure the ball pins against movement.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for tilting containers, in particular mobile pig iron mixers, consisting of a main lift drive unit, which is mounted on a supporting structure, and at least one upper and lower holding element is attached to the container, characterized in that the auxiliary lift drive unit (4) and the tension compensator (5) of the auxiliary lift rope (12) are further mounted on the supporting structure (1)

CS 269 475 Bl 3 (11) of the main lift and the other end is guided through the transfer pulley (13) to the pulleys (14) of the block (15) and further through the pulleys (16), which are rotatably mounted on the pin (17) of the rod (18) of the compensator (5), to the drum (19) of the auxiliary lift, on which it is wound and attached, while a steel cable (25) is attached to the block (15), which surrounds a pair of pulleys (26) and a container (28) of the mixer and is attached to the upper mount (27) of this container (28).