CS269519B1 - Elektromagnetický klieštinový upínač - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká elektromagnetického klieštinového upínača a rieši jeho konštrukčné prevedenie. Oeho podstatou je, že vo veku klieštinového upínača je centricky okolo otvoru pře klieštinu usporiadané vinutie cievky, pričom vývody vinutia cievky sú přepojené s kontaktnými plochami usporiadanými na vonkajšom povrchu veka a uspósobenými pre prepojenie so zdrojom napatia. Zariadenie nájde uplatnenie v automatizovanom výrobnom procese najma pre malosériovú výrobu, kde je nutné častejšie meniť klieštinu v klieštinovom upínači.

Description

Vynález sa týká elektromagnetického klieštinového upinača a rieši jeho konštrukčné prevedenie.

V súčasnej době nie je vyriešená prakticky automatická výměna klieštin klieštinového upinača. Výměna je uskutočňovaná na základnom telese například závitovým spojením a klieština sa z čela klieštinového upinača vyberie respektive vloží do šmýkadla upínacieho mechanizmu a vekom sa zaistí proti axiálnemu vysunutiu. Tento spůsob je praktizovaný u tlačných klieštin. U tažných klieštin je zase nutné uvolnit klieštinu z ovládacej tyče, na ktorú je uchytená najčastejšie závitovým spojením. Výměna je tiež len tučná, pře automatickú výměnu nie je používané žiadne riešenie. Sú známe riešenia, kde klieština je istená v klieštinovom upínači pomocou radiálně presúvateTných segmentov, ale kinematika takéhoto riešenia je zložitá. U dalších známých riešení sa prevádza výměna klieštiny uchytenej zozadu v klieštinovom upínači pomocou odkladačích zariadeni, ktoré sú přídavným jednoúčelovým zariadením obrábacieho stroja a tak predražujú jeho výrobu a komplikujú jeho konštrukciu. 3e známe tiež riešenie, kde sa výměna klieštiny uskutočňuje prostredníctvom snímatetného veka, pričom klieština je vo veku zaistená a buď sa celé veko vymieňa spolu s klieštinou, alebo sa prostredníctvom veka klieština dopravuje manipulačným zariadením do odkladacieho priestoru a z něho iná klieština do klieštinového upinača, pričom prepojenie veka s telesom klieštinového upinača je riešené například závitom. Konštrukcia týchto klieštinových upínačov je poměrně zložitá a vyžaduje si úpravu klieštin, ktorou vybočujú z normalizovaných převedení.

Nie je pri nich zaručená spolehlivost’ prenášania a polohovania a navýše je nutné budovat kontrolně čidlá pre kontrolu převedených úkonov.

Uvedené nevýhody zmierňuje riešenie podřa vynálezu, ktorého podstatou je, že vo veku klieštinového upinača je centricky okolo otvoru pre klieštinu usporiadané vinutie cievky, pričom vývody vinutia cievky sú přepojené s kontaktnými’plochami usporiadanými na vonkajšom povrchu veka a uspůsobenými pre prepojenie so zdrojom napátia.

Riešenie automatickej výměny klieštin podl'a vynálezu umožňuje využit na držanie klieštiny vo veku klieštinového upinača elektromagnetické pole, budené v dutině cievky po zapojení elektrického obvodu. Elektrické či elektromagnetické spevnenie klieštiny vo veku umožňuje vyřiešiť poměrně jednoducho a spolahlivo kontrolu spevnenia klieštiny.

Elektromagnetický klieštinový upínač podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obř. 1 je vidieť čiastočný priečny rez klieštinovým upínačom, na obr. 2 je v priečnom řeze veko klieštinového upinača s klieštinou a na obr. 3 je příklad usporiadania vyhadzovacieho zariadenia vo veku v čiastočnom řeze.

Elektromagnetický klieštinový upínač 100 pozostáva zo základného telesa 101 uchyteného známým spůsobom na vřeteno 201 sústružníckeho stroja 200 například pomocou skrutiek.

V ňom je usporiadaný známy upinaci mechanizmus pře upínanie pomocou klieštiny 102. Klieština 102 je v základnom telese 101 zaistená voči axiálnemu posunutiu vekom 103 přepojeným so základným telesom 101 Tubovolným známým spůsobom například závitom. Vo veku 103 je vytvořené vybranie 103a v ktorom je umiestnená cievka 104 svojim vinutím 104a tak, že vytvára prstenec okolo otvoru 103b pra klieštiny 102. Vinutie 104a cievky 104 je vyvedené na vonkajší povrch 103c veka 103 vývodmi 104b, kde je každý z nich přepojený s izolovanou kontaktnou plochou 106. Cez kontaktně plochy 106 sa do cievky 104 vývodmi 104b privádza prúd, čím sa v otvore 103b indukuje, podlá známých závislostí elektromagnetického javu magnetické pole M. Orientácia toku elektrického prúdu sa zvolí tak, aby silové působenie magnetického póla M podlá potřeby vtahovalo do otvoru 103b klieštinu 102 alebo ju z něho vytláčalo. Aby nedošlo k zmagnetovaniu i silového stykového prvku 105 klieštinového upinača 100 s klieštinou 102 je vhodné tento silový stykový prvok 105 vyhotovit z neferomagnetického materiálu, například keramiky. Veko 103 sa známým spůsobom

CS 269 519 Bl například natáčaním vřetena 201 uvolní zo základného telesa 101 a nesie so sebou klieštinu 102, viď. obr. 2. Po uložení klieštiny 102 v kódovanom mieste odkladacieho zariadenia sa změnou orientácie prúdu známým spůsobom dosiahne změna magnetického póla M a klieština 102 sa vysunie z veka 103. Pokial má veko 103 vbudované vyhadzovacie zariadenie 107, nie je nutné prepólovanie, ale postačí prerušenie obvodu například uvolněním veka 103 sa rozpojí elektrický obvod a zruší sa magnetické pole M a potom vyhadzovacie zariadenie 107 vysunie klieštinu 102 z veka 103. Na obr. 3 je znázorněný velmi jednoduchý příklad prevedenia vyhadzovacieho zariadenia 107 pozostávajúceho z kolíka 107a, pružiny 107b a skrutky 107c usporiadaných v sérii v axiálnom smere. Kolík 107a je v zábere s klieštinou 102 z jednej strany a s pružinou 107b z druhej strany. Skrutkou 107c je možné nastavit vyhadzovaciu silu vyhadzovacieho zariadenia 107. Na výrobu veka 103 je výhodné použit elektrický nevodivý materiál, potom by nebolo nutné izolovat vývody 104b, vinutie 104a cievky 104 a kontaktně plochy 106 od veka 103.

Riešenie podl’a vynálezu nájde uplatnenie v automatizovaných prevádzkach určených pře spracovanie tyčového polotovaru, pričom prevádzka je postavená na velkom sortimente a malých sériách, kde je často nutné měnit klieštinu 102 v klieštinovom upínači 100.

Claims (4)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Elektromagnetický klieštinový upinač pozostávajúci zo základného telesa, v ňom umiestneného silového stykového prvku, vymenitel’nej klieštiny a snímatelného veka určeného pře výměnu klieštiny vyznačený tým, že vo veku (103) klieštinového upínača (100) je centricky okolo otvoru (103b) pre klieštinu (102) usporiadané vinutie (104a) cievky (104), pričom vývody (104b) vinutia (104a) cievky (104) sú přepojené s kontaktnými plochami (106) usporiadanými na vonkajšom povrchu (103c) veka (103) a uspfisobenými pre prepojenie· so zdrojom napatia. '
2. 2. Elektromagnetický klieštinový upinač podlá bodu 1 vyznačený tým, Že veko (103) klieštinového upínača (100) a silový stykový prvok (105) sú vytvořené z neferomagnetického materiálu.
3. 3. Elektromagnetický klieštinový upinač podl’a bodov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že veko (103) klieštinového upínača (100) je vytvořené z elektricky nevodivého materiálu.
4. 4. Elektromagnetický klieštinový upinač podl’a bodov 1, 2 a 3 vyznačený tým, že vo veku (103) je usporiadané vyhadzovacie zariadenie (107) pře klieštinu (102).