CS269528B1 - Chápadlo pre uchopovanie, najma tehál - Google Patents

Abstract

chápadlo pozostáva z telesa, v ktorom so pohybujú konzoly telies čelustí vedené kladkami a synchronizované ozubenými tyčami a synchronizačným hriadelom. Celuste pozostávajú z radu pružných přítlačných líšt. Účelom vynálezu je docielenie nižšej stavebnej výšky čelustí, spolahlivejšieho uchopenia skupiny tehál a jednoduchá změna odlahlosti čelustí pre uchytávanie ríJzne velkých skupin tvaroviek.

Description

Vynález sa týká chápadla pře uchopovanie a prenášanie, najma tehál uspořiadaných vo vodorovnej rovině v obdlžnikovej alebo štvorcovej skupině pri ich ukládání do sl6h na pecné vozy, na palety alebo na iné zariadenia.

Doposial známe zariadenia pre uchopovanie a prenášanie tehál zvyčajne pozostávajú z protibežných čelustí zavěšených alebo posuvné uložených na základnom ráme, vzájomne synchronizovaných pákami, ozubenýipi segmentami alebo retazovými prevodmi, přičom priamočiary motor, ktorý přitahuje čeluste je umiestnený pod základným rámom. Čeluste sú obvykle opatřené přítlačnými doskami obloženými gumou pre sprostredkovanie styku medzi čelustami a tehlami. Tieto riešenia spravidla majú za následok, že chápadlo je náročné na priestor (vysoká stavebná výška) a tiež, že guma na přítlačných doškách sa opotřebuje a strhává, čím sa stráca rovnoměrné rozloženie uchopovacích sil a tehly vypadává jú.

Tieto nedostatky sú odstránené podlá vynálezu, ktorého podstatou je teleso pozostávajúce z dvoch pozdlžnikov a priečok, v ktorom sú na konci priečok zboku upevněné otočné na Čapoch spolu štyry páry nosných kladiek a zhora štyry vodiace kladky, pričom nosné kladky zapadajú do drážok na konzolách a každá konzola je opatřená čapom pře uchytenie hrebeňov. V osi základného telesa je uložený hriadel, na ktorého koncoch sú upevněné pastorky, pričom do pastorkov zaberajú hřebene upevněné na konzolách a podoprené opierkami. Konzoly sú po dvojiciach upevněné na dvójicu telies čelustí, ktoré sú opatřené systémom otvorov pre skrutky na upevnenie čelustí a okami na uchytenie priamočarych motorov. Čeluste pozostávajú z tyče a z přítlačných líšt, ktoré sú spodnou častou prichytené k středu.

Použitím chápadla podlá vynálezu sa v3aka kompaktnosti konštrukcie docieli nižšia stavebná výška čelustí, ale hlavně spolehlivéjšie uchopovanie skupiny tehál, pretože je zabezpečené přibližné rovnoměrné rozdelenie uchopovacích sil na každej prítlačnej lište vplyvom dostatočnej pružnosti líšt.

Na přiložených obrázkoch je znázorněný příklad prevedenia chápadla podlá vynálezu, kde na obr. 1 je půdorys chápadla, na obr. 2 pohlad v smere P a na obr. 3 pohlad v smere S s čiastočným rezom v rovině súmernosti.

Nosnou častou chápadla je teleso 1^, ktoré sa přírubou 19 štyrmi skrutkami pripája na rameno alebo otočnú jednotku manipulátora. Teleso 1 je zvarenec pozostávajúci z dvoch pozdlžnikov 20 a dvoch priečnikov 21. Na pozdlžnikoch 20 sú z vonkajšiej strany otočné upevněné štyry páry nosných kladiek 3, na ktorých sa priamočiaro pohybujú telesá 2 čelustí 13 a to tak, že konzoly 5, ktoré sú súčastou telies 2 čelustí 13 sú tvaru U a nosné kladky 3 ich podopierajú z vnútornej strany. Proti bočnému posuvu sú telesá 2 čelustmi 13 vedené štyrmi vodiacimi kladkami 4 taktiež upevněnými na priečnikoch 21 opierajúcimi sa o vodiace lišty 6 na konzolách 5.

Na telesách 2 čelustí 13 sú priskrutkované čeluste 13, ku ktorým sú príložkami 15, 16 prostredníctvom skrutiek 7 prichytené pružné přítlačné lišty 14. Telesá 2 čelustí 13 sú opatřené viacerými radami dier pře skrutky 18 z důvodu univerzálnosti vzhladom k velkosti uchopovanej skupiny tehál. Pohyb čelustí 13 a zovieracia sila je odvodzovaná od priamočiarych motorov 12, ktoré sú prichytené k telesám 2 čelustí 13 okami 22. Synchnonizácia pohybu čelustí 13 navzájom je dosahovaná dvorná pármi hrebeňov 7,8a synchronizačným hriadelom 10 s pastorkami 9 uloženými v ložiskách 11 na základnom telese 1, Hřebene sú kyvné na čapoch 24 uchytené ku konzoláip 5 a k pastorkem 9 sú pritláčané príložkami 23. Na pozdlžnikoch z vnútornej strany sú výstupky 25 potřebné pre eventuálně zavesenie přídavných zariadení - medzidosiek.

Činnostou priamočiarych motorov 12 ,sa čeluste 13 približujú alebo oddialujú a prostredníctvom pružných přítlačných líšt 14 uchopujú uložené tehly.

CS 269528 Bl

Zariadenie podia vynálezu je použitelné pre uchytávanie bremien obdlžnikového tvaru, najma skupin tehál, ale i iných im podobným stavebným materiálom.

Claims (5)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Chápadlo pře uchopovanie, najma tehál isporiadarých vo vodorovnej rovině v obdlžnikovej alebo štvorcovej skupině vyznačujúce sa tým, že je tvořené telesom (1) pozostávajúcom z dvoch pozdlžnikov (20) a priečok (21), v ktorom sú na konci priečok (21) zboku upevněné otočné na čapoch spolu átyry páry nosných kladiek (3) a zhora spolu najmenej štyry vodiace kladky (4), pričom nosné kladky (3) zapadajú do drážok na konzolách (5), a kde konzoly (5) sú každá opatřená čapom (24) pre uchytenie hrebeňov (7, 8).
2. 2. chápadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že v osi základného telesa (1) je bočné v ložiskách (11) uložený hriadel (10), na ktorého koncoch sú upevněné pastorky (9), pričom z hornéj strany do pastorka (9) zaberajú horné hřebene (7) upevněné na čapoch (24) v konzolách (5) jedného telesa (2) čelustí (13) a z dolnej strany do pastorka zaberajú dolně hřebene (8) upevněné na čapoch (24) v konzolách (5) druhého telesa (2) čelustí (13), pričom hřebene (7, 8) v zábere sú podopierané opierkami (23).
3. 3. Chápadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že konzoly (5) sú po dvojlciach súmerne upevněné na dvojicu telies (2) čelustí (13), ktoré sú opatřené systémom otvorov pře skrutky (18) na upevnenie čelustí (13) a okami (22) na uchytenie priamočiarych motorov (12).
4. 4. Chápadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že čeíuste (13) pozostávajú z tyče, ktorá má hornú plochu s otvormi pre upevnenie na telese (2) čelustí (13) a bočnú pozdlžnu plochu opatrenú otvormi pře zachytenie přítlačných líšt (14) prostredníctvom príložiek (15, 16), skrutkami (17) tak, že přítlačné lišty (14) sú spodnou častou v smere zovierania prichýlené k středu.
5. 5. Chápadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že na spodnej časti pozdlžnikov základného telesa (1) sú výstupky (25) pre uchytenie pomocných uchopovacích elementov.