CS269636B1

CS269636B1 - Equipment for the bridge bridge, sleigh and fillers, especially for slitting and measuring machines

Info

Publication number: CS269636B1
Application number: CS888879A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Miletin; Stanislav Wais
Original assignee: Miletin Jiri; Stanislav Wais
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS887988A1

Abstract

Zařízeni Je určeno zejména pro seřizovači stroje pro seřizováni řezných nástrojů obráběcích etrojů a pro měřici stroje, určená pro přesná prostorová aSřenl strojírenských výrobků. Ostrojí pro mlkroposuv pojezdů ve vertikální i horizontálních souřadnicích má velký převodový poměr do pomale, bez nároku ne prostor* Podstata řeSenl spočívá v umístěni převodového systému uvnitř točltka tim, že k vnitřní střená točltka je pomoci tvarovená plochá pružiny, dvouramenné vidlice e osy připevněn ozubený pastorek, který Je ve etyku s pevným ozubeným kolem, Jež Je dlouhým Šroubem připevněno k pevná části stroje* Současně Je ozubený pastorek ve styku s otočným ozubeným kolem, které Je válcovým kolikem pevně spojeno e hřídeli* Obvody ozubených kol se od sebe odllěuji nejméně o Jeden'zub. Při otáčeni točltkem se ozubený pastorek odvaluje po ozubeni pevného ozubeného kole a získaný rotečni pohyb přenáěi na otočná ozubená kolo, a tim 1 na připojenou hřídel a ne hnací řemenici, čimž vzniká posuv řemene, ke kterému Je upínačem připojena posuvná čáet stroje.The device is intended mainly for setting machines for setting cutting tools of machine tools and for measuring machines, intended for precise spatial and dimensional measurements of engineering products. The device for micro-movement of travels in vertical and horizontal coordinates has a large gear ratio for slow, space-saving operation. The essence of the solution lies in placing the transmission system inside the wheel, in that a toothed pinion is attached to the inner center of the wheel using a shaped flat spring, a two-arm fork and an axis, which is in contact with a fixed gear wheel, which is attached to the fixed part of the machine with a long screw. At the same time, the toothed pinion is in contact with the rotating gear wheel, which is firmly connected to the shaft with a cylindrical pin. The circumferences of the gear wheels are separated from each other by at least one tooth. When the wheel is rotated, the toothed pinion rolls along the gearing of the fixed gear wheel and the resulting rotational motion is transmitted to the rotating gear wheels, and thus to the connected shaft and not the drive pulley, which creates a belt feed to which the sliding part of the machine is connected by a clamp.

Description

Vynález se týká zeřízení pro mikroposuv mostu, saní a plnoly, zejména pro seřizovači a měřici stroje, přičemž seřizovecí stroje jsou určeny pro seřizování řezných nástrojů obráběcích strojů a měřici stroje jsou určeny pro prostorové měření strojírenských výrobků.The invention relates to a device for micro-displacement of a bridge, a carriage and a pellet, in particular for adjusters and measuring machines, wherein the adjusting machines are intended for adjusting the cutting tools of machine tools and the measuring machines are intended for spatial measurement of engineering products.

Dosud známá obdobná zařízení pro vytvoření mikroposuvu jsou vybevena převodovými skříněmi. Nevýhodami tohoto řešení jsou : velká pracnost e složitost, velké hmotnost a rozměrnost a velké pasivní odpory, které ztěžují ovladetelnost strojů.Previously known similar devices for creating micro-feed are equipped with gearboxes. The disadvantages of this solution are: high laboriousness and complexity, large weight and dimensionality and large passive resistances, which make it difficult to control the machines.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zeřízení podle vynálezu, jehož podstetou je, že v čelní stěně točítka Je zabudován čep. Na válcové části čepu, umístěné uvnitř točítka, je pomoci evěrného šroubu připevněn úhlově neetevitelný úchyt. K úchytu je připevněna tvarovaná plochá pružina, která je volným koncem opřena o vnitřní válcovou plochu točítka. Ke střední části tvarované ploché pružiny je nejméně jedním epojovacím šroubem připevněna dvouramenné vidlice. Ve dvouramenné vidlici je proveden průchozí válcový otvor, ve kterém Je uložena osa, která je axiálně zajištěna dvěma zejišřovacími kroužky, uloženými v obvodových drážkách na obou koncích osy. Na střední části osy je otočně uložen ozubený pastorek, který je ve styku s ozubením pevného ozubeného kole i s ozubením otočného ozubeného kola. Pevné ozubené kolo je dlouhým šroubem připevněno k pevné části stroje. Otočné ozubené kolo je válcovým kolíkem pevně spojeno s hřídelí. Obvod pevného ozubeného kola se od obvodu otočnéhd ozubeného kola liší nejméně o jeden zub. Pavné ozubené kolo je na hřídeli uloženo kluzně. Na vnějším konci hřídele je otočně uloženo točítko, které je exiálně zajištěno příložkou, připevněnou šroubkem k čelu hřídele® Hřídel je na dvou valivých ložiskách otočně uložena v pavné části stroje. Na jedné straně hřídele je mezi čelem pevného ozubeného kola a čelem přiřazeného valivého ložiaka ne hřídeli uložena pravá distanční vložka. Na protilehlé streně je ne hřídeli uložene levá distanční vložka, přičemž jedno její čelo je ve styku s přiřazeným valivým ložiskem a druhé čelo Je ve styku s čelem hnací řemenice, která Je pevně spojene s koncem hřídele. Ne obvodě hnací řemenice je uložen řemen, jenž je zároveň uložen i na hnané řemenici, která je otočně uložena v napínací vidlici. Napínací vidlice je vodicím! kolíky a seřizovacim šroubem posuvnš připojena ke konzole, jež je připevněno k pevné čáeti stroje. V prostoru mezi hnací řemenicí a hnanou řemenicí je řemen ve styku s upínečem, který je připevněn k posuvné části stroje.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, the essence of which is that a pin is built into the front wall of the dial. An angularly inseparable handle is attached to the cylindrical part of the pin, located inside the dial, by means of a locking screw. A shaped flat spring is attached to the holder, which is supported by the free end on the inner cylindrical surface of the dial. A two-arm fork is attached to the central part of the shaped flat spring by at least one connecting screw. A through-cylindrical hole is made in the two-arm fork, in which an axis is accommodated, which is axially secured by two locking rings placed in circumferential grooves at both ends of the axis. A toothed pinion is rotatably mounted on the middle part of the axis, which is in contact with the toothing of the fixed gear wheel as well as with the toothing of the rotary gear wheel. The fixed gear is attached to a fixed part of the machine with a long screw. The rotating gear is firmly connected to the shaft by a cylindrical pin. The circumference of the fixed gear differs from the circumference of the rotating gear by at least one tooth. The paved gear is slidably mounted on the shaft. At the outer end of the shaft, a turntable is rotatably mounted, which is externally secured by an attachment fixed by a screw to the shaft face®. The shaft is rotatably mounted in two main bearings in the paved part of the machine. On one side of the shaft, a right spacer is mounted between the face of the fixed gear and the face of the associated roller bearing not on the shaft. A left spacer is mounted on the opposite side of the shaft, one face of which is in contact with the associated rolling bearing and the other face of which is in contact with the face of the drive pulley, which is firmly connected to the end of the shaft. A belt is mounted on the circumference of the drive pulley, which is also mounted on the driven pulley, which is rotatably mounted in the tensioning fork. The tensioning fork is the guide! pins and an adjusting screw slidably connected to a bracket that is attached to a fixed part of the machine. In the space between the drive pulley and the driven pulley, the belt is in contact with a clamp which is attached to the sliding part of the machine.

Nový a vyšší účinek zařízeni podle vynálezu spočívá v docíleni vysokého převodového poměru do pomele mezi točítkem a hnací řemenicí, čímž je zajištěn mikroposuv umožňující velmi přesné nestavení požadované souřadnice posuvné části stroje. Zařízeni má zanedbatelnou hmotnost a žádné prostorové nároky, nebof je zcela ukryto uvnitř točítka, čímž je chráněno proti poškozeni a znečistění. Zeřízení nevyžaduje žádnou.údržbu a jednoduchost provedení a minimální počet součástek zaručují velmi malé pasivní odpory, což se příznivě projevuje v lehkém a plynulém ovládání.A new and higher effect of the device according to the invention consists in achieving a high gear ratio between the turntable and the drive pulley, thus ensuring a micro feed which allows a very precise non-positioning of the desired coordinate of the sliding part of the machine. The device has a negligible weight and no space requirements, as it is completely hidden inside the dial, thus protecting it from damage and contamination. The device does not require any maintenance and simplicity of design and the minimum number of components guarantee very small passive resistances, which is favorably reflected in the light and smooth operation.

Na připojených výkresech je znázorněno příkladné provedení podle vynálezu, přičemž na obr. 1 Je v čelním pohledu v řezu znázorněno provedení převodového ústrojí a přiřazených dílů, na obr. 2 je v bokorysu znázorněno ústrojí umístěná uvnitř točítka a na obr. 3 je naznačeno ústroji přiřazené k hnané řemenici a připojení poeuvné části stroje k řemenu.An exemplary embodiment according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a cross-sectional front view of an embodiment of a transmission and associated parts, FIG. to the driven pulley and connecting the sliding part of the machine to the belt.

Zařízení podle vynálezu sestává z točítka 1, v jehož čelní stěně je zabudován čep 2. Ne válcové části čepu 2, umístěné uvnitř točítka 1, je pomocí svěrného šroubu 3 připevněn úhlově nastavitelný úchyt 4. K úchytu 4 je připevněna tvarovaná plochá pružina 5, která je volným koncem opřena o vnitřní válcovou plochu točítka 1. Na střední části tvarované ploché pružiny 5 Je nejméně jedním spojovacím šroubem 6 připevněna dvouramenné vidlice 7. Ve dvouramenné vidlici 7 je proveden průchozí válcový otvor, va kterém je uložena osa 8, Na obou koncích osy 8 jsou provedeny obvodové drážky, ve kterých jsou uloženy zejištovací kroužky 9. Na střední části osy 8 je otočně uložen ozubený pastorek 10, který Je současně ve styku s pevným ozubeným kolem 11 a otočným ozubeným kolem 14. Pevné ozubené kolo 11 JeThe device according to the invention consists of a knob 1, in the front wall of which a pin 2 is built. is supported by the free end on the inner cylindrical surface of the dial 1. On the middle part of the shaped flat spring 5 a two-arm fork 7 is fixed by at least one connecting screw 6. A through-cylindrical hole is made in the two-arm fork 7. 8, circumferential grooves are made in which the locking rings 9 are accommodated. A toothed pinion 10 is rotatably mounted on the central part of the axis 8, which is simultaneously in contact with the fixed gear 11 and the rotary gear 14. The fixed gear 11 is

CS 269 636 Bl dlouhým šroubem 12 připevněno k pevné části stroje 113» Obvod pevného ozubeného kole 11 se od obvodu otočného ozubeného kola 14 liší nejméně o jeden zub. Pevné ozubené kolo 11 je na hřídeli 16 uloženo kluzně a otočné ozubené kolo 14 je válcovým kolíkem 15 pevně spojeno e hřídelí 16. Na vnějším konci hřídele 16 je otočně uloženo točitko 1, které je axiálně zajištěno příložkou 17, připevněnou šroubkem 18 k čelu hřídele 16. Hřídel 16 je pomoci dvou valivých ložisek 19 otočně uložena v pevné části stroje 13, Ns Jedné straně hřídele 16 je mezi čelem pevného ozubeného kola 11 a čelem přiřazeného valivého ložiska 19 uložena na hřídeli 16 pravá distanční vložka 20, Na protilehlé straně je na hřídeli 16 uložena levá distanční vložka 21. přičemž jedno Jeji čelo je ve styku s přiřazeným valivým ložiskem 19 a druhé čelo je ve styku s čelní plochou hnací řemenice 22. Hnací řemenice 22 je pevně připevněna na konci hřídele 16. Ne obvodové ploše hnací řemenice 22 je uložen řemen 23, který Je zároveň uložen 1 ne hnené řemenici 24. Hnaná řemenice je otočně uložena vpapinaci vidlici 25, jež je vodícími koliky 26 a seřizovacím šroubem 27 posuvně připojena ke konzole 28. Konzola 28 je připevněno k pevné části stroje 13. V prostoru mezi hneci řemenici 22 a hnanou řemenici 24 je s řemenem 23 ve styku upíneč 29, který je spojen s posuvnou části stroje 30.CS 269 636 B1 fastened to a fixed part of the machine 113 with a long screw 113 »The circumference of the fixed gear 11 differs from the circumference of the rotary gear 14 by at least one tooth. The fixed gear 11 is slidably mounted on the shaft 16 and the rotary gear 14 is fixedly connected to the shaft 16 by a cylindrical pin 15. At the outer end of the shaft 16 a turntable 1 is rotatably mounted, which is axially secured by an attachment 17 fixed by a screw 18 to the shaft face 16. The shaft 16 is rotatably mounted in the fixed part of the machine 13 by means of two roller bearings 19. On one side of the shaft 16, a right spacer 20 is mounted on the shaft 16 between the face of the fixed gear 11 and the face of the associated roller bearing 19. 16 a left spacer 21 is mounted, one face of which is in contact with the associated roller bearing 19 and the other face is in contact with the end face of the drive pulley 22. The drive pulley 22 is fixed at the end of the shaft 16. The circumferential surface of the drive pulley 22 is a driven pulley 23 is mounted at the same time. The driven pulley is rotatably mounted in a clamping fork 25, which is slidably connected by guide pins 26 and an adjusting screw 27. to the bracket 28. The bracket 28 is fixed to a fixed part of the machine 13. In the space between the drive pulley 22 and the driven pulley 24, a clamp 29 is in contact with the belt 23, which is connected to the sliding part of the machine 30.

Funkce zařízeni podle vynálezu spočívá ve velmi přesném nastavení požadované polohy posuvné části stroje ručním ovládáním pomoci točítka 1, přičemž při jedné otáčce toíítka 1 ee hnací řemenice 22 úhlově pootočí pouze o úhel daný rozteči t«m,3,14 násobenou rozdílem počtu zubfi mezi pevným ozubeným kolem 11 e otočným ozubeným kolem 14 s korigovaným ozubením. Tím je docílen velký převodový poměr, například 40:1 v případě, kdy pevné ozubené kolo 11 mé 41 zubů a ctočné ozubené kolo 14 má 40 zubů. Při tomto příkladném převodovém poměru je nutno učinit 40 otáček točltkem 1, aby se otočné ozubené kolo 14 a tím i hnací řemenice 22 otočila o jednu otáčku. Při otáčeni točltkem 1 je současně konána planetová kružnicová dráha ozubeného pastorku 10, kterému udili rotační pohyb pevné ozubené kolo 11. Točivý moment je z ozubeného pastorku 10 přenášen ne otočné ozubené kolo 14 a prostřednictvím hřídele 16 na hnací řemenici 22, čímž nastává posuvný pohyb řemene 23. Požadované napnuti řemene 23 se provádí seřizovacím šroubem 27. V prostoru mezi hnací řemenicí 22 a hnanou řemenici 24 je s řemenem 29 vypínatelně spojen upínač 29 tim způsobem, že řemen 23 je mechanickou nebo elektromagnetickou silou sevřen mezi pevnou e posuvnou část upinače 29. Pokud se neotáčí točítkem 1, aretuje zapojený upínač 29 nestavenou polohu poeuvné části stroje 30.The function of the device according to the invention consists in very precise setting of the desired position of the sliding part of the machine by manual control by means of the dial 1, gear 11 and rotary gear 14 with corrected gearing. This achieves a large gear ratio, for example 40: 1 in the case where the fixed gear 11 has 41 teeth and the common gear 14 has 40 teeth. In this exemplary gear ratio, it is necessary to make 40 turns of the rotary knob 1 in order for the rotating gear 14 and thus of the drive pulley 22 to rotate by one turn. When rotating the knob 1, a planetary circular path of the pinion 10 is performed at the same time, which is rotated by a fixed gear 11. The torque is transmitted from the pinion 10 to the rotating gear 14 and via the shaft 16 to the drive pulley 22, causing sliding movement of the belt. 23. The required tensioning of the belt 23 is effected by an adjusting screw 27. In the space between the drive pulley 22 and the driven pulley 24, a clamp 29 is releasably connected to the belt 29 in such a way that the belt 23 is clamped between a fixed and sliding part of the clamp 29 by mechanical or electromagnetic force. If it does not turn the dial 1, the connected clamp 29 locks the unset position of the sliding part of the machine 30.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for micro-displacement of a bridge, sledge and quill, in particular for adjusters and measuring machines, consisting of a turntable, a shaft, a drive pulley, a belt and a driven pulley, characterized in that a pin (2) is built into the front wall of the turntable (1). whose cylindrical part, located in the lightened inner space of the dial (1), is attached by means of a clamping screw (3) an angularly adjustable handle (4), to which a shaped flat spring (5) is attached, which is supported at the free end on the inner cylindrical surface of the dial (1) and a two-arm fork (7) is fastened to the middle part of the formed flat spring (5) by at least one connecting screw (6), in the arms of which through-cylindrical holes are made, in which an axis (8) is mounted, which is axially secured by locking rings (9) mounted in circumferential grooves at the ends of the shaft (8), after which a toothed pinion (10) is rotatably mounted on the central part of the shaft (8), which is simultaneously in contact with the teeth of the fixed gear (11), which is fastened with a long screw (12) the fixed part of the machine (13) and the toothing of the rotary gear (14), the circumference of the fixed gear (11) ee differing from the circumference of the rotary gear (14) by at least one tooth, and while the fixed gear (11) is is slidably mounted on the shaft (16), the rotary gear (14) is fixed by a cylindrical pin (15) firmly to the shaft (16), at the outer end of which a turntable (1) is rotatably mounted, which is axially secured by an attachment (17) fixed screw (18) to the shaft face (16), which is po3

CS 269 636 B1 by means of rolling bearings (19) rotatably mounted in a fixed part of the machine (13), on one side of the shaft (16) being mounted on the shaft (16) between the face of the fixed gear (11) and the face of the associated rolling bearing (19). ) a right spacer (20) and on the opposite side a left spacer (21) is mounted on the shaft (16), one face of which is in contact with the associated roller bearing (19) and the other face is in contact with the drive pulley (22). , which is firmly connected to the end of the shaft (16), a belt (23) being mounted on the circumference of the drive pulley (22), which is also mounted on the driven pulley (24), which is rotatably mounted in the tensioning fork (25), which is slidably connected by guide pins (26) and an adjusting screw (27) to a bracket (28) which is fixed to a fixed part of the machine (13), being in the space between the drive pulley (22) and the driven pulley (24) with a belt (23) in contact with a clamp (29) which is attached to the sliding part of the machine (30).