CS269659B1

CS269659B1 - Device for assembly of components with wire outlets especially to planar apojos

Info

Publication number: CS269659B1
Application number: CS884002A
Authority: CS
Inventors: Karol Ing Kulajta; Vladimir Ing Kukla
Original assignee: Kulajta Karol; Kukla Vladimir
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS400288A1

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že ovládací nosič strihacieho mechanizmu je tvořený unáSacím vřetenem,ktoré Je otočné uložené v nosnom telese. Unášacie vřeteno je spojené s pohonom otáčania. Na unášacom vřetene je uložená presuvná kulisa spojená prostredníctvom presúvacej páky, vačky a ovládacleho segmentu s pohonom zdvíhania.The essence of the solution lies in the fact that the control carrier of the cutting mechanism is formed by a driving spindle, which is rotatably mounted in the supporting body. The driving spindle is connected to the rotation drive. A sliding link is mounted on the driving spindle, connected via a moving lever, a cam and a control segment to the lifting drive.

Description

CS 269659 B1 1CS 269659 B1 1

Vynález sa týká riešenia zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi: naj-ma do dosiek plošných spojov. V súčasnosti sa riadená ručná a automatická montáž súčiastok s drotovými vývodmido dier dosiek plošných spojov uskutočňuje obecne jednotným postupom. Súradnice dierdošky plošného spoje sú spravidla obsiahnuté v súradnicovom programe riadiaceho počí-tače montážneho pracoviska. Program Sálej obsahuje priradenie súčiastok jednotlivýmsúradniciam a údaj o mieste, kde je priradená súčiastka vychyataná pře-montáž. Ak sajedná o bipolárne súčiastky, potom je program rozšířený o údaje o ich polaritě vovzťahu k ich funkčně správnému namontovaniu podía súradnieového programu. Postup mon-táže je programovaný podlá optimalizovaného technologického postupu, kde zásadným kri-tériom Je racionálnosť operačných pohybov pracovných členov zariadenia a správnostípriradenia základovej aúčiastky daným dieram došky. Po namontovaní, respektive správ-nom zasunutí drStových vývodov do dier došky buS obsluha, alebo automatický strojodstřihne vyčnievajúce vývody z dier došky na potrebnú dížku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for assembling components with wire outlets, in particular to printed circuit boards. At present, the controlled manual and automatic assembly of the components with the wire outlet of the printed circuit boards is generally carried out in a uniform manner. The PCB coordinates are generally included in the coordinate program of the control station of the assembly station. The Sálj program includes the assignment of parts to individual coordinates and the location where the pre-assembled component is assigned. If bipolar components are involved, then the program is expanded to include their polarity polarity data for their functionally correct assembly according to the coordinate program. The assembly procedure is programmed according to the optimized technological process, where the fundamental criterion is the rationality of operational movements of the working members of the device and the correct assignment of the foundation and the part given to the thatch holes. After mounting or correctly inserting the terminal pins into the holes, the operator or the automatic machine cuts the protruding outlets of the dowel holes to the required length.

Doteraz známe zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek ploš-ných spojov pozostávajú zo strihacieho mechanizmu ovládaného cez kinematický převodskrutka - matica, alebo kíbovo-pákovú sústavu, ovládánu krokovými, alebo jednosměr-nými motormi so spatnou vazbou.Previously known devices for assembling components with wire outlets to printed circuit boards consist of a shearing mechanism actuated through a kinematic transmission screw - a nut, or a joint-lever system, controlled by stepping or unidirectional motors with poor coupling.

Spoločnou nevýhodou týchto mechanizmov sú relativné vysoké zriaSovacie náklady,zložité a technicky náročné riadenie vrátane zvýšených kapacitných dispozícií riadia-cich počítačov. Nevýhody týchto zariadení sa prejavujú aj vo zvýšených nárokoch naúdržbu.A common disadvantage of these mechanisms is the relative high build-up costs, complex and technically demanding control, including the increased capacity of control computers. The disadvantages of these devices are also reflected in the increased maintenance requirements.

VySšie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na montážsúčiastok s drStovými vývodmi najma do dosiek plošných spojov podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že ovládací nosič strihacieho mechanizmu je tvořený unášacímvretenom otočné uloženým v nosnom telese. Povrch unášacieho vřetena Je opatřený ozu-beným segmentom v zábere a ozubeným hrebeňom spojeným s pohonom otáčania. Na povrchuhornej části unášacieho vřetena je neotočne posuvné uložená posuvná kulisa s pevne ulo-ženým nosným puzdrom strihacieho mechanizmu. Posuvná kulisa je na vonkajšom povrchuopatřená obvodovou drážkou, do ktorej zasahujú ovládacie palce vidlice presúvacej páky.Druhý koniec presúvacej páky je opatřený vodiacou kladkou zasahujúcou do drážky vačkys pevne připojeným ovládacím segmentom v zábere 3 ozubenou piestnicou pohonu zdvíha-nia. Do podstaty vynálezu patři aj to, že pod střižnými štrbinami strihacieho mechaniz-mu je umiestnený světelný zdroj.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a device for assembling components with wire outlets, especially in printed circuit boards according to the invention, which consists in that the control carrier of the shearing mechanism is formed by a driving spindle rotatably mounted in the support body. The surface of the drive spindle is provided with a pinched segment in engagement and a toothed ridge coupled to a rotary drive. On the surface of the carrier spindle, there is a slidably movable sliding slide with a fixed bearing sleeve of the cutting mechanism. The sliding link is provided on the outer surface with a circumferential groove into which the control levers of the transfer lever fork engage. The second end of the transfer lever is provided with a guide pulley extending into the cam groove with a fixed actuating segment in engagement 3 by a toothed piston of the lifting drive. It is also within the scope of the invention that a light source is disposed beneath the shear slots of the shearing mechanism.

Zariadenim na montáž súčiastok s dr3tovými vývodmi najma do dosiek plošných spo-jov sa docieli relativné malých rozmerov z ktorých vyplývá jeho znížená celková hmot-ností. Výhodou Je aj možností pružnej prisposobivosti dynamiky hlavných funkčných pohy-bov prisposobených danému spracovávanému výrobku. Přednosti zariadenia spočlvajú ajv nenáročnosti jeho obsluhy, údržby a nastavovania.A device for the assembly of components with wire outlets, especially in flat plates, results in relatively small dimensions resulting in a reduced total weight thereof. Another advantage is the possibility of flexible adaptability of the dynamics of the main functional movements adapted to the processed product. The advantages of the device are also its easy operation, maintenance and adjustment.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie zariadenia, kde na obr. 1 je nakreslený nárys zariadenie v řeze, na obr. 2 je nakreslený rez rovinou A-A z obr.1 a na obr. 3 je nakreslený podorys strihacieho mechanizmu.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the apparatus is shown, wherein in Fig. 1 is a cross-sectional view of the device, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the cutting mechanism.

Zariadenie na montáž súčiastok s dťotovými vývodmi do dosiek plošných spojov po-zostáva zo strihacieho mechanizmu £ a ovládacieho nosiče 1.. Ovládači nosič _1 je tvo-řený nosným telesom J pevne uloženom v základovej doske 22. V nosnom telese _3 jeprostrednictvom dvoch ložíek 5. otočné uložené unášacie vřeteno 10. Na unášacom vřete-ne 10 medzi loži skám i je uložené rozperné puzdro a dolné ložisko je uchytené na-tím 6. Na časti povrchu unášacieho vřetena 10 je vytvořený ozubený segment v zábe-re s ozubeným hrebeňom 8 spojeným piestnicou 17 s pohonom 18 otáčania. Na povrchu 2 CS 269659 B1 hornej časti unášacieho vřetena 10 je prostredníctvom pera 23 neotočne posuvné uložet-ná presuvná kulisa 24, na ktorej hornom čele je uložené nosné puzdro 25.. Nosné puzt-ro 25 je vo vnútornom otvore opatřené usmerňovačom odpadu 41. ktorý zasahuje do uné—·šacieho vřetena 10. Presuvná kulisa 24 je na vonkajšom povrchu opatřená obvodovoudrážkou 44, do ktorej zasahujú ovládacie palce 43 vidlice presúvacej páky 42 kyvnéuloženej prostredníctvom čapu 46 na etojine 47 pevne uchytenej na základovej doske22. Druhý koniec presúvacej páky 42 je opatřený vodiaeou kladkou 49 zasahujúcou doovládacej drážky 48 vačky 50. Vačka 50 je pevne připojená na ovládací segment 14v zábere s ozubenou piestnicou 15 pohonu 16 zdvlhania. Z hornej strany na ozubenupiestnicu 15 dosadá přítlačná kladka 12 uložená na držiaku 11 pevhe uchyteného nakonzole 13. Na nosnom puzdre 25 je pevne uložené teleeo 36 strihecieho mechanizmu £. V hornej časti telesa 36 strihacieho mechanizmu 2. je vytvořený střižný priestor 38do ktorého zasahuje středná střižná štrbina 40 a krajná střižná štrbina 52 šmýkadla37 šikmo uloženého v telese 36. Do střižných štrbín 40,£2 zasahuje střižná hrana 35vytvořená na telese 36 strihacieho mechanizmu .2. Dolný koniec šmýkadla 37 je uloženývo vodiacej kulise 32 dvojramennej páky 33« Dvojramenná páka 33 je opatřené ovláda-cou kladkou 34 zasahujúcou do vidlice 31 ovládacej piestnice 30 pohonu 27 strihaniapřipevněného na nosnom puzdre 25. Pod střižným priestorom 38 je v telese 36 uloženýsvětelný zdroj 39. Nad stříhacím mechanizmom 2 je pevne uložená příkladné doska ploš-ného spoja 51. Základová doska 22 Je uložená pevne na nosiči 21. ktorý Je spojenýs posuvovým držiakom 20.Posuvový držiak 20 je prostredníctvom posuvovej matice 12uložený na pohýbovej skrutke 26. ktorá je uchytená na suporte 28. Základná doska 22je prostredníctvom podpernej konzoly 29 a kladky 45 presuvne uložená na podpernejliáte 2» ktorá je súčastou suportu 28.The device for assembling the components with the child terminals into the printed circuit boards consists of a cutting mechanism 6 and a control carrier 1. The control carrier 1 is constituted by a support body 7 fixedly mounted in the base plate 22. In the support body 3 it is via two beds 5. a rotatably mounted driving spindle 10. A spacing sleeve is disposed on the carrier spindle 10 between the bearings 1 and a lower bearing is attached thereto. On the surface of the driving spindle 10, a toothed segment is formed in the slot with a toothed rack 8 connected by a piston rod 17 with a rotary drive 18. On the surface 2 CS 269659 B1 of the upper spindle 10, a bearing slide 24 is slidably movable by means of a tongue 23, on the upper face of which there is a bearing sleeve 25 .. The bearing puzt-25 is in an inner hole provided with a waste rectifier 41. which The sliding slide 24 is provided on the outer surface with a circumferential groove 44, into which the control fingers 43 of the yoke of the transfer lever 42 swinging by means of a pin 46 on an etojo 47 fixed to the base plate 22 engage. The second end of the transfer lever 42 is provided with a guide pulley 49 extending into the control groove 48 of the cam 50. The cam 50 is fixedly connected to the control segment 14 in engagement with the toothed piston 15 of the drive 16. From the upper side of the toothplate 15, the pressure roller 12 mounted on the holder 11 is fixedly supported by the bracket 13. The body 36 of the cutting mechanism 6 is fixedly fixed to the support sleeve 25. In the upper body 36 of the shearing mechanism 2, a shear space 38 is formed into which the central shear slot 40 and the shear gap 52 of the shear 37 extend obliquely in the body 36. A shear edge 35 formed on the body 36 of the shearing mechanism engages the shearing slots 40, 42. . The lower end of the slide 37 is supported by a guide 32 of a double-arm lever 33. The double-arm lever 33 is provided with a control pulley 34 extending into the fork 31 of the control rod 30 of the shearing drive 27 mounted on the support sleeve 25. Under the shearing space 38 there is a light source 39 in the body 36. An exemplary printed circuit board 51 is fixed above the cutting mechanism 2. The base plate 22 is mounted firmly on the carrier 21, which is connected to the slide holder 20. The slide holder 20 is supported by a sliding nut 12 on a screw 26 which is attached to the slide. 28. The base plate 22 is slidably supported by a support bracket 29 and a pulley 45 on a support 28 which is part of the support 28.

Funkcia zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošnýchspojov je nasledovná: Vychádzame zo stavu ked presuvná kulisa 24 so stříhacím mecha-nizmom 2 je v dolnej východiekovej polohe. Hozsvieti sa světelný zdroj 39 pod střed-nou střižnou štrbinou 40 a jeden světelný zdroj 39 určujúci polaritu založenej sučiastky pod příslušnou krajnou střižnou štrbinou 52. cez ktoré majú byt vývody súčiastokzaložené do dier plošných spojov 21· Prostredníctvom suportu 28, pohýbovej skrutky26 sa střihači mechanizmus 2 presunie pod miesto zakladania súčiastky. Ak je potřeb-né, potom pohon JL8 otáčania prostredníctvom ozubeného hrebeňa 2 a ozubeného segmentu7 unášacieho vřetena 10 pootočí celý střihači mechanizmus 2 střednou střižnou ítrbi-nou 40 do směru vývodov zakladanej súčiastky. Potom sa pohonom 16 zdvíhania prostred-níctvom ozubenej piestnice 15 ovládacieho Begmentu 14, vačky 22» presúvacej páky 42 apresuvnej kulisy 24 sa priblíži střihači mechanizmus 2. střednou a krajnou střižnouštrbinou 40,21 pod diery došky plošného spoja 51 do ktorých majú by£ vývody súčiastkyzaložené. Doteraz popísaná funkcia je riadená počítačom podl'a programu. Ďalej obsluharučně založí súčiastku vývodmi do příslušných svetelne indikovaných dier došky plošné-ho spoja 51 so zohťadnením jej polarity. Potom obsluha ručně spustí pohon 27 strihaniaktorý prostredníctvom dvojramennej páky 33. vodiacej kulisy 32 a šmýkadla 37 odstřihnevývody založenej súčiastky na nastavenu požadovaná dížku. Střihači mechanizmus 2 sapotom automaticky vráti do dolnej východiskovéj polohy, kde je připravený k vykonaniuáolšieho cyklu.The function of the device for assembling the components with wire outlets in the boards is as follows: Starting from the state where the sliding slide 24 with the cutting mechanism 2 is in the lower starting position. The light source 39 is illuminated below the middle shear slot 40 and one light source 39 defining the polarity of the loaded component below the respective edge shearing slot 52 through which the component outlets are to be embedded in the printed circuit holes 21. moves it below the part loading location. If desired, the rotary drive 18 is rotated by the toothed rack 2 and the toothed segment 7 of the drive spindle 10 to rotate the entire cutting mechanism 2 through the middle shear 40 to the direction of the outlets of the stacked component. Then, by the lifting drive 16 through the toothed piston rod 15 of the control Begment 14, the cam 22 of the transfer lever 42 and the sliding backrest 24, the cutting mechanism 2 is approached by the middle and outer cutting edges 40, 21 under the holes of the printed circuit board 51 into which the components are to be loaded . The function described so far is controlled by the computer according to the program. Further, the operator establishes the component by means of outlets to the respective light-indicated holes of the printed circuit board 51, taking into account its polarity. Thereafter, the operator manually actuates the shearer drive 27 by means of the two-arm lever 33 of the guide 32 and the shear-slide 37 of the based component to the desired desired length. The shear mechanism 2 automatically returns to the lower starting position, where it is ready for the next cycle.

Claims

CS 269659 B1 OF THE INVENTION

A device for assembling components with wire outlets, in particular in planar plates, comprising a shearing mechanism fixedly mounted on the control carrier, the shearing mechanism comprising a teleom in which the shear-slitting die is formed with shear slots formed thereon, to which the shear-cutter is struck wherein the slide is connected to the drive by means of a link, characterized in that the control carrier (1) of the cutting mechanism (2) is formed by a thrust spindle (10) rotatably mounted in the support body (3), the surface of the driving spindle (10) being provided with a toothed segment ( 7) in engagement with a toothed rack (8) coupled to a rotary drive (18), while a sliding slide (24) with a fixed support sleeve (25) of the shearing mechanism is mounted on the surface of the upper part of the drive shaft (10) ( 2), wherein the sliding slide (24) is on the outer surface o with a circumferential groove (24) into which the control fingers (43) of the fork of the transfer lever (42) engage, while the other end of the transfer lever (42) is provided with a steering roller (49) extending into the control groove (48) of the cam (50) with a fixed control segment (14) engaged with the toothed piston rod (15) of the lifting drive (16).

2, Device according to claim 1, characterized in that a light source (39) ♦ 2 drawings is placed under the cutting slits (40, 52) of the cutting mechanism (2)