CS269840B1

CS269840B1 - Evaluation and logic circuit, regulation

Info

Publication number: CS269840B1
Application number: CS871590A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Novotny; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Original assignee: Novotny Josef; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS159087A1

Abstract

ŘeSení se týká vyhodnocovacího a logického obvodu pro regulaci dvou nezá vislých systémů na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot. Obvod je zapojen mezi snímači regulované veličiny a akční mi členy regulace. Obsahuje sedm vzá jemně propojených jednotek logických funkcí, které jsou připojeny na kladný potenciál a na spínače směru regulace. Druhá a třetí jednotka logických funkcí jsou spojeny s vyhodnocovacím obvodem, který je spojen s kontrolním vyhodnocovacím obvodem a se snímači regulované veličiny. Kontrolní vyhodnocovací obvod je spojen s vyhodnocovací jednotkou nesouhlasu regulace, spojenou s první jednotkou logických funkcí.The solution relates to an evaluation and logic circuit for regulating two independent systems to the same value or to the same difference in values. The circuit is connected between the sensors of the controlled variable and the control actuators. It contains seven interconnected logic function units, which are connected to the positive potential and to the control direction switches. The second and third logic function units are connected to an evaluation circuit, which is connected to the control evaluation circuit and to the sensors of the controlled variable. The control evaluation circuit is connected to the control disagreement evaluation unit, which is connected to the first logic function unit.

Description

Vynález řeší vyhodnocovací a logický obvod regulace dvou nezávislých systémů na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot, zapojený mezi snímači regulované veličiny a akčními členy regulace.The invention solves the evaluation and logic circuit for regulating two independent systems to the same value or to the same difference in values, connected between the sensors of the regulated variable and the control actuators.

Regulační obvody se obecně řeší komplexně s využitím výkonové polovodičové techniky a speciálních pohonů. Tyto obvody jsou složité, jejich zavádění na starší technologické celky vyžaduje výluku provozu a velké pořizovací náklady. U stávajících zařízení, kde vyvstává problém regulace, nejsou většinou k dispozici vhodné regulační prvky pro komplexní vyřešení.Control circuits are generally solved comprehensively using power semiconductor technology and special drives. These circuits are complex, their implementation on older technological units requires shutdown of operations and high acquisition costs. In existing devices where the problem of control arises, suitable control elements for a comprehensive solution are usually not available.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu, obsahující spínače, diody, jednotky logických funkcí a vyhodnocovací obvody. Podstata vynálezu spočívá v tom, že svorka kladného potenciálu je připojena na vstup prvního spínače, jehož výstup je spojen se vstupem druhého spínače a současně se vstupem třetího spínače, s druhým vstupem třipolohového kontaktu vyhodnocovacího obvodu a také přes vstup a výstup třetí diody se vstupem blokovacího obvodu. Výstup druhého spínače je propojen jednak na druhý vstup čtvrté jednotky logických funkcí a na druhý vstup páté jednotky logických funkcí, jednak na vstup první diody. Výstup třetího spínače je připojen na vstup druhé diody a také na druhý vstup šesté jednotky logických funkcí a na druhý vstup sedmé jednotky logických funkcí. Výstup druhé diody a výstup první diody jsou připojeny jednak na třetí vstup vybavovací jednotky, jednak na první vstup první jednotky logických funkcí, která je svým výstupem připojena na třetí vstup druhé jednotky logických funkcí a současně na třetí vstup třetí jednotky logických funkcí. První vstup třetí jednotky logických funkcí je spojen s druhým výstupem třipolohového výstupního kontaktu vyhodhocovacího obvodu, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem druhé jednotky logických funkcí, která je výstupem spojena s prvním vstupem sedmé jednotky logických funkcí a současně s prvním vstupem čtvrté jednotky logických funkcí. Výstup čtvrté jednotky logických funkcí je spojen jednak s jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem prvního akčního členu, opatřeného třetím vstupem pro vstup poruch a druhým vstupem spojeného s výstupem šesté jednotky logických funkcí, který je současně připojen na třetí vstup šesté jednotky logických funkcí. První vstup šesté jednotky logických funkcí je připojen na výstup třetí jednotky logických funkcí, kam Je také napojen první vstup páté Jednotky logických funkcí, jejíž výstup je spojen jednak s jejím třetím vstupem, jednak s prvním vstupem druhého akčního členu. Druhý akční člen je opatřen třetím vstupem pro vstup poruch a je druhým vstupem spojen s výstupem sedmé jednotky logických funkcí, který je současně spojen s jejím třetím vstupem. Druhý vstup a třetí vstup první jednotky logických funkcí, druhý vstup druhé jednotky logických funkcí, druhý vstup třetí jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup čtvrté jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup páté jednotky logických funkcí, čtvrtý vstup šesté jednotky logických funkcí a čtvrtý vstup sedmé jednotky logických funkcí jsou připojeny na kladný potenciál. První vstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s prvním vstupem kontrolního vyhodnocovacího obvodu a s výstupem prvního snímače regulované veličiny. Třetí vstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s výstupem druhého snímače regulované veličiny a s druhým vstupem kontrolního vyhodnocovacího obvodu, jehož třipolohový výstupní kontakt je třetím výstupem připojen na druhý vstup vybavovací jednotky nesouhlasu regulace. První vstup vyhodnocovací jednotky nesouhlasu regulace je napojen na první výstup a na druhý výstup třipolohového výstupního kontaktu kontrolního vyhodnocovacího obvodu.The above-mentioned shortcomings are eliminated by the evaluation and logic circuit of the control according to the invention, comprising switches, diodes, logic function units and evaluation circuits. The essence of the invention lies in the fact that the positive potential terminal is connected to the input of the first switch, the output of which is connected to the input of the second switch and simultaneously to the input of the third switch, to the second input of the three-position contact of the evaluation circuit and also via the input and output of the third diode to the input of the blocking circuit. The output of the second switch is connected to the second input of the fourth logic function unit and to the second input of the fifth logic function unit, and to the input of the first diode. The output of the third switch is connected to the input of the second diode and also to the second input of the sixth logic function unit and to the second input of the seventh logic function unit. The output of the second diode and the output of the first diode are connected to the third input of the tripping unit, and to the first input of the first logic function unit, which is connected by its output to the third input of the second logic function unit and simultaneously to the third input of the third logic function unit. The first input of the third logic function unit is connected to the second output of the three-position output contact of the output circuit, the first output of which is connected to the first input of the second logic function unit, which is connected by its output to the first input of the seventh logic function unit and simultaneously with the first input of the fourth logic function unit. The output of the fourth logic function unit is connected both to its third input and to the first input of the first actuator, provided with a third input for the fault input and a second input connected to the output of the sixth logic function unit, which is simultaneously connected to the third input of the sixth logic function unit. The first input of the sixth logic function unit is connected to the output of the third logic function unit, to which the first input of the fifth logic function unit is also connected, the output of which is connected both to its third input and to the first input of the second actuator. The second actuator is provided with a third input for the fault input and is connected by its second input to the output of the seventh logic function unit, which is simultaneously connected to its third input. The second input and the third input of the first logic function unit, the second input of the second logic function unit, the second input of the third logic function unit, the fourth input of the fourth logic function unit, the fourth input of the fifth logic function unit, the fourth input of the sixth logic function unit and the fourth input of the seventh logic function unit are connected to a positive potential. The first input of the evaluation circuit is connected to the first input of the control evaluation circuit and to the output of the first sensor of the controlled variable. The third input of the evaluation circuit is connected to the output of the second sensor of the controlled variable and to the second input of the control evaluation circuit, the three-position output contact of which is connected by its third output to the second input of the control failure trip unit. The first input of the control failure evaluation unit is connected to the first output and to the second output of the three-position output contact of the control evaluation circuit.

Vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu umožňuje provádět regulaci bez velkých zásahů do stávajících zařízení. Umožňuje také plynulé nastavení žádané hodnoty a v případě opoždění jednoho systému se tento automaticky doreguluje na stejnou hodnotu nebo na stejný rozdíl hodnot. Porovnání obou regulovaných veličin se provádí ve vyhodnocovacím obvodu a doregulovávání se provádí regulační odchylkou zpracovanou logickým obvodem.The evaluation and logic circuit of the control according to the invention allows for control without major interventions in existing devices. It also allows for smooth adjustment of the setpoint and in the event of a delay in one system, it is automatically adjusted to the same value or to the same difference in values. The comparison of both controlled quantities is performed in the evaluation circuit and the adjustment is performed by the control deviation processed by the logic circuit.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn vyhodnocovací a logický obvod regulace podle vynálezu.The attached drawing schematically shows the evaluation and logic circuit of the control according to the invention.

Svorka kladného potenciálu J. vyhodnocovacího a logického obvodu regulace je připojenaThe positive potential terminal J of the evaluation and logic circuit of the control is connected

CS 269 840 Bl na vstup 11 prvního spínače 22» tvořeného například vypínačem nebo kontaktem relé a sloužícího k volbě regulace. Výstup 22 prvního spínače J_0 je spojen se vstupem 2± druhého spínače 20 a současně se vstupem 32 třetího spínače 30. Druhý spínač 20 slouží ke spínání jednoho směru regulace, kdežto třetí spínač ke spínání druhého směru regulace a oba mohou být tvořeny například vypínačem nebo kontaktem relé. Výstup 22 prvního spínače 10 je dále spojen s druhým vstupem ±62 třípolohového kontaktu ±66 vyhodnocovacího obvodu j.62 výstupů ze snímačů a také přes vstup 221 ^a výstup 222 třetí diody 222 ^se vstupem 2H blokovacího obvodu 222 řízení bez regulace. Vyhodnocovací obvod 222 Je tvořen například operačním Zesilovačem nebo polarizovaným relé. Výstup 22 druhého spínače 20 je propojen jednak na druhý vstup 72 čtvrté Jednotky 70 logických funkcí a na druhý vstup 82 páté jednotky 80 logických funkcí, jednak na vstup 222 První diody 212· Výstup 32 třetího spínače 30 je připojen na vstup 222 druhé diody 222 ^a také na druhý vstup 92 šesté Jednotky 92 logických funkcí a na druhý vstup 222 s®^¹¹¹^ jednotky 222 logických funkcí. Výstup 122 druhé diody 120 a výstup 222 první diody 222 j^sou Připojeny Jednak na třetí vstup 2§3 vybavovací Jednotky 2§2 nesouhlasu regulace, jednak na první vstup 42 první jednotky 42 logických funkcí. Výstup 45 první jednotky 42 logických funkcí je spojen se třetím vstupem 55 druhé Jednotky 50 logických funkcí a současně se třetím vstupem 64 třetí Jednotky 60 logických funkcí. První vstup 62 třetí Jednotky 60 logických funkcí je spojen s druhým výstupem 264 třípolohového výstupního kontaktu 2.66 vyhodnocovacího obvodu 222» jehož první výstup 2^3 Je spojen s prvním vstupem 51 druhé jednotky 50 logických funkcí. Druhá jednotka 52 logických funkcí je výstupem 54 spojena s prvním vstupem 121 sedmé Jednotky 222 logických funkcí a současně s prvním vstupem 7£ čtvrté jednotky 70 logických funkcí. Výstup 74 čtvrté jednotky 72 logických funkcí je spojen jednak s jejím třetím vstupem 7J, jednak s prvním vstupem 222 prvního akčního členu 222 regulace. První akční člen 122 je opatřen třetím vstupem 193 pro vstup poruch a svým druhým vstupem 192 Je spojen s výstupem 94 šesté jednotky 92 logických funkcí, spojeným s jejím třetím vstupem 93. První vstup 21 šesté jednotky 92 logických funkcí Je připojen na výstup 65 třetí jednotky 60 logických funkcí, kam Je také napojen první vstup 82 páté Jednotky 80 logických funkcí. Výstup 84 páté jednotky 80 logických funkcí Je spojen Jednak s jejím třetím vstupem 83, jednak s prvním vstupem 202 druhého akčního členu 200 regulace, který Je opatřen třetím vstupem 203 pro vstup poruch. Druhý akční člen je spojen druhým vstupem 202 s výstupem 104 sedmé Jednotky 222 logických funkcí, spojeným také s jejím třetím vstupem 103. Druhý vstup 42 a třetí vstup 44 první Jednotky 42 logických funkcí, druhý vstup 52 druhé Jednotky 50 logických funkcí, druhý vstup 62 třetí jednotky 60 logických funkcí, čtvrtý vstup 75 čtvrté Jednotky 72 logických funkcí, čtvrtý vstup 85 páté jednotky 80 logických funkcí, Čtvrtý vstup 95 šesté jednotky 22 logických funkcí a čtvrtý vstup 105 šesté Jednotky 100 logických funkcí Jsou připojeny na kladný potenciál 2· První vstup 222 vyhodnocovacího obvodu 160 je spojen s prvním vstupem Π3 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 170 výstupů ze snímačů a s výstupem £42 prvního snímače 222 regulované veličiny, například polohy, úhlového natočení, tlaku, teploty a podobně. Třetí vstup 265 vyhodnocovacího obvodu j60 Je spojen s výstupem 252 druhého snímače 150 regulované veličiny a s druhým vstupem 174 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 170· První snímač 242 a druhý snímač 150 mohou být tvořeny přesnými potenciometry nebo odporovými a piezostatickými snímači. Třípolohový výstupní kontakt 276 kontrolního vyhodnocovacího obvodu 270 Je připojen na druhý vstup 182 vybavovací Jednotky 2§2 nesouhlasu regulace, Jejíž první vstup 2θ1 J® napojen na první výstup 171 a na druhý výstup 272 třípolohového výstupního kontaktu 276 kontrolního vyhodnocovacího obvodu HO.CS 269 840 Bl to the input 11 of the first switch 22» formed, for example, by a switch or a relay contact and serving to select the regulation. The output 22 of the first switch J_0 is connected to the input 2± of the second switch 20 and simultaneously to the input 32 of the third switch 30. The second switch 20 serves to switch one direction of regulation, while the third switch serves to switch the second direction of regulation and both can be formed, for example, by a switch or a relay contact. The output 22 of the first switch 10 is further connected to the second input ±62 of the three-position contact ±66 of the evaluation circuit j.62 of the outputs from the sensors and also via the input 221 ^and the output 222 of the third diode 222 ^with the input 2H of the blocking circuit 222 of the control without regulation. The evaluation circuit 222 is formed, for example, by an operational amplifier or a polarized relay. The output 22 of the second switch 20 is connected to the second input 72 of the fourth logic function unit 70 and to the second input 82 of the fifth logic function unit 80, and to the input 222 of the first diode 212. The output 32 of the third switch 30 is connected to the input 222 of the second diode 222 ^and also to the second input 92 of the sixth logic function unit 92 and to the second input ²²² of the second logic function unit 222. The output 122 of the second diode 120 and the output 222 of the first diode 222 ^are connected to the third input 2§3 of the regulation failure unit 2§2, and to the first input 42 of the first logic function unit 42. The output 45 of the first logic function unit 42 is connected to the third input 55 of the second logic function unit 50 and simultaneously to the third input 64 of the third logic function unit 60. The first input 62 of the third logic function unit 60 is connected to the second output 264 of the three-position output contact 2.66 of the evaluation circuit 222» whose first output 2^3 is connected to the first input 51 of the second logic function unit 50. The second logic function unit 52 is connected by its output 54 to the first input 121 of the seventh logic function unit 222 and simultaneously to the first input 7£ of the fourth logic function unit 70. The output 74 of the fourth logic function unit 72 is connected both to its third input 7J and to the first input 222 of the first control actuator 222. The first actuator 122 is provided with a third input 193 for the fault input and its second input 192 is connected to the output 94 of the sixth logic function unit 92, connected to its third input 93. The first input 21 of the sixth logic function unit 92 is connected to the output 65 of the third logic function unit 60, to which the first input 82 of the fifth logic function unit 80 is also connected. The output 84 of the fifth logic function unit 80 is connected, firstly, to its third input 83 and, secondly, to the first input 202 of the second control actuator 200, which is provided with a third input 203 for the fault input. The second actuator is connected by a second input 202 to the output 104 of the seventh Unit 222 of logic functions, also connected to its third input 103. The second input 42 and the third input 44 of the first Unit 42 of logic functions, the second input 52 of the second Unit 50 of logic functions, the second input 62 of the third unit 60 of logic functions, the fourth input 75 of the fourth Unit 72 of logic functions, the fourth input 85 of the fifth unit 80 of logic functions, the fourth input 95 of the sixth unit 22 of logic functions and the fourth input 105 of the sixth Unit 100 of logic functions are connected to a positive potential 2. The first input 222 of the evaluation circuit 160 is connected to the first input Π3 of the control evaluation circuit 170 of the outputs from the sensors and to the output £42 of the first sensor 222 of the controlled quantity, for example position, angular rotation, pressure, temperature and the like. The third input 265 of the evaluation circuit j60 is connected to the output 252 of the second sensor 150 of the controlled variable and to the second input 174 of the control evaluation circuit 170. The first sensor 242 and the second sensor 150 can be formed by precision potentiometers or resistance and piezostatic sensors. The three-position output contact 276 of the control evaluation circuit 270 is connected to the second input 182 of the tripping unit 2§2 of the regulation disagreement, whose first input 2θ1 J® is connected to the first output 171 and to the second output 272 of the three-position output contact 276 of the control evaluation circuit HO.

Podmínkou regulace Je sepnutí prvního spínače 10 volby regulace, který připojuje kladný potenciál 2 na první spínač 20 a druhý spínač 30 směrní regulace a třípolohový výstupní kontakt 266 vyhodnocovacího obvodu 260. Současně dochází k aktivování blokovacího obvodu 212· Vyhodnocovací obvod 260 porovnává výstupy z prvního snímače 240 a druhého snímače 150 regulované veličiny. Není-li nastavený rozdíl, je třípolohový výstupní kontakt 166 v neutrální poloze. Je-li hodnota signálu ze druhého snímače 152 nižší než hodnota signáluThe condition for regulation is the closing of the first control selection switch 10, which connects the positive potential 2 to the first switch 20 and the second switch 30 of the directional control and the three-position output contact 266 of the evaluation circuit 260. At the same time, the blocking circuit 212 is activated. The evaluation circuit 260 compares the outputs from the first sensor 240 and the second sensor 150 of the controlled variable. If there is no set difference, the three-position output contact 166 is in the neutral position. If the signal value from the second sensor 152 is lower than the signal value

CS 269 840 Bl z prvního snímače 140, vyhodnotí tuto skutečnost vyhodnocovací obvod 1.60 tak, že jeho třípolohový výstupní kontakt 166 se přepne na druhý výstup £64 a v opačném případě hodnot signálů dojde k sepnutí prvního výstupu £63. Je-li třeba regulovat hodnotu regulované veličiny směrem nahoru, sepne se druhý spínač 20, čímž se přes čtvrtou jednotku 70 logických funkcí aktivuje první akční člen 190 regulace směrem nahoru a současně přes pátou jednotku 80 logických funkcí aktivuje druhý akční člen 200 regulace směrem nahoru. Současně čtvrtá jednotka 70 a pátá jednotka 80 logických funkcí tento stav uloží do paměti. Při nastavování regulované veličiny vstupují do obou akčních členů £90, 200 poruchy třetími vstupy '93 a 203. Po dosažení žádané hodnoty regulace se rozepne druhý spínač 20 směru regulace, čímž se přes první diodu ££0 odblokuje první jednotka 40 logických funkcí a kladný potenciál 1 se propojí na druhou jednotku 50 a třetí jednotku 60 logických funkcí. Pokud třípolohový výstupní kontakt £66 vyhodnocovacího obvodu £60 je v neutrální poloze, nedochází k blokování druhé jednotky 50 a třetí jednotky 60 logických funkcí, což vede k zablokování čtvrté jednotky 70 a páté jednotky 80 logických funkcí, ke smazání paměti těchto jednotek a k zastavení prvního a druhého akčního členu £90, 200. Vyhodnocuje-li třípolohový výstupní kontakt £66 přepnutím do polohy prvního výstupu £63 nesouhlas regulačních veličin, dochází k zablokování druhé jednotky 50 logických funkcí a čtvrtá jednotka 70 logických funkcí pomocí své peměti dále aktivuje první akční člen £90 až do přepnutí třípolohového výstupního kontaktu £66 do neutrální polohy. Pokud třípolohový výstupní kontakt £66 vyhodnocovacího obvodu £60 byl po vypnutí druhého spínače 20 propojen na druhý výstup £64, zablokuje se třetí jednotka 60 logických funkcí a pátá jednotka 80 logických funkcí bude pomocí své paměti dále aktivovat druhý akční člen 200 až do přepnutí třípolohového výstupního kontaktu £66 do neutrální polohy. Je-li třeba regulovat hodnotu regulované veličiny směrem dolů, sepne se třetí spínač 30 druhého směru regulace, jednotky 40, 50, 60, 90 a £00 logických funkcí pracují obdobně, jak bylo popsáno v případě regulace směrem nahoru. Na výstup £42 prvního snímače £40 regulované veličiny a výstup £^2 druhého snímače £50 regulované veličiny je dále připojen kontrolní vyhodnocovací obvod £70, který svým třípolohovým výstupním kontaktem £76 aktivuje vybavovací jednotku £80 nesouhlasu regulace, která je blokována po dobu sepnutí druhého spínače 20 nebo třetího spínače 30.CS 269 840 Bl from the first sensor 140, the evaluation circuit 1.60 evaluates this fact so that its three-position output contact 166 switches to the second output £64 and in the opposite case of the signal values, the first output £63 is switched. If it is necessary to regulate the value of the regulated variable upwards, the second switch 20 is switched, whereby the first actuator 190 of the regulation upwards is activated via the fourth unit 70 of the logic functions and at the same time the second actuator 200 of the regulation upwards is activated via the fifth unit 80 of the logic functions. At the same time, the fourth unit 70 and the fifth unit 80 of the logic functions store this state in memory. When adjusting the controlled variable, faults enter both actuators £90, 200 via the third inputs '93 and 203. After reaching the desired control value, the second control direction switch 20 opens, thereby unblocking the first logic function unit 40 via the first diode ££0 and connecting the positive potential 1 to the second logic function unit 50 and the third logic function unit 60. If the three-position output contact £66 of the evaluation circuit £60 is in the neutral position, the second unit 50 and the third unit 60 of the logic functions are not blocked, which leads to the blocking of the fourth unit 70 and the fifth unit 80 of the logic functions, to the erasure of the memory of these units and to the stopping of the first and second actuators £90, 200. If the three-position output contact £66 evaluates the disagreement of the control variables by switching to the position of the first output £63, the second unit 50 of the logic functions is blocked and the fourth unit 70 of the logic functions, using its memory, further activates the first actuator £90 until the three-position output contact £66 is switched to the neutral position. If the three-position output contact £66 of the evaluation circuit £60 was connected to the second output £64 after the second switch 20 was switched off, the third logic function unit 60 is blocked and the fifth logic function unit 80 will continue to activate the second actuator 200 using its memory until the three-position output contact £66 is switched to the neutral position. If it is necessary to regulate the value of the controlled variable downwards, the third switch 30 of the second direction of regulation is switched on, the logic function units 40, 50, 60, 90 and £00 operate similarly as described in the case of upward regulation. A control evaluation circuit £70 is further connected to the output £42 of the first sensor £40 of the regulated variable and the output £^2 of the second sensor £50 of the regulated variable, which, with its three-position output contact £76, activates the control failure triggering unit £80, which is blocked for the duration of the second switch 20 or the third switch 30.

Claims

Evaluation and logic control circuit, comprising switches, diodes, logic function units and evaluation circuits and connected between the sensors of the controlled variable and the control actuators, characterised in that the terminal (1) of the positive potential is connected to the input (11) of the first switch (10), the output (12) of which is connected to the input (21) of the second switch (20) and simultaneously to the input (31) of the third switch (30), to the second input (162) of the three-position contact (166) of the evaluation circuit (160) and also via the input (131) and output (132) of the third diode (130) to the input (211) of the blocking circuit (210), whereas the output (22) of the second switch (20) is connected both to the second input (72) of the fourth logic function unit (70) and to the second input (82) of the fifth logic function unit (80), and to the input (111) of the first diode (110), while the output (32) of the third switch (30) is connected to the input (121) of the second diode (120) and also to the second input (92) of the sixth unit (90) of logic functions and to the second input (102) of the seventh unit (100) of logic functions, while the output (122) of the second diode (120) and the output (1'2) of the first diode (110) are connected, on the one hand, to the third input (183) of the tripping unit (180), On the other hand, to the first input (41) of the first unit (40) of logic functions, which is connected by its output (45) to the third input (55) of the second unit (50) of logic functions and simultaneously to the third input (64) of the third unit (60) of logic functions, The first input (61) of which is connected to the second output (164) of the three-position output contact (166) of the evaluation circuit (160), whose The first output (163) is connected to the first input (59) of the second logic function unit (50), which is connected by output (54) to the first input (101) of the seventh logic function unit (100).

CS 269 840 Bl and simultaneously with the first input (71) of the fourth unit (70) of logic functions, the output (74) of which is connected both to its third input (73) and to the first input (191) of the first actuator (190), provided with a third input (193) for the fault input and a second input (192) connected to the output (94) of the sixth unit (90) of logic functions, which is simultaneously connected to the third input (93) of the sixth unit (90) of logic functions, the first input (91) of which is connected to the output (65) of the third unit (60) of logic functions, to which the first input (81) of the fifth unit (80) of logic functions is also connected, the output (84) of which is connected both to its third input (83) and to the first input (201) of the second actuator (200), provided with a third input (203) for the fault input and connected to the second input (202) with the output (104) of the seventh logic function unit (100), which is simultaneously connected to its third input (103), wherein the second input (42) and the third input (44) of the first logic function unit (40), the second input (52) of the second logic function unit (50), the second input (62) of the third logic function unit (60), the fourth input (75) of the fourth logic function unit (70), the fourth input (85) of the fifth logic function unit (80), the fourth input (95) of the sixth logic function unit (90) and the fourth input (105) of the seventh logic function unit (100) are connected to the positive potential (1), while the first input (161) of the evaluation circuit (160) is connected to the first input (173) of the control evaluation circuit (170) and to the output (142) of the first sensor (140) of the controlled variable, whereas the third input (165) of the evaluation circuit (160) is connected to the output (152) of the second sensor (150) of the controlled variable and to the second input (174) of the control evaluation circuit (170), whose three-position output contact (176) is connected via the third output (175) to the second input (182) of the control disagreement triggering unit (180), whose first input (181) is connected to the first output (171) and to the second output (172) of the three-position output contact (176) of the control evaluation circuit (170).