CS269850B1

CS269850B1 - Connection for symmetrical positioning of mechanisms

Info

Publication number: CS269850B1
Application number: CS885931A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Mytina; Petr Ing Csc Hercik; Jiri Ing Jirkovsky
Original assignee: Mytina Zdenek; Hercik Petr; Jirkovsky Jiri
Priority date: 1988-09-05
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS593188A1

Abstract

Učelem zapojení je zjednodušit určování rozměrů symetrického elementu a 0- kamžiku zastaveni nastavovaného mechanismu v potřebné definované poloze. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z logického bloku, přepínacího bloku, dvou upravovačích bloků, čítačového bloku, pamětového bloku a porovnávacího bloku.The purpose of the circuit is to simplify the determination of the dimensions of the symmetrical element and the 0- moment of stopping the adjusted mechanism in the required defined position. The stated purpose is achieved by the circuit, which consists of a logic block, a switching block, two adjustment blocks, a counter block, a memory block and a comparison block.

Description

Vynález se týká zapojení pro symetrické polohování mechanismů, jejichž jeden či druhý element, pří pádně oba současně, jsou vůči některé ose nastavení symetrické, jako např.The invention relates to a circuit for symmetrical positioning of mechanisms whose one or the other element, or both at the same time, are symmetrical with respect to some adjustment axis, such as

nastavení polohy suportu vůči středu rotační součásti, nastavení polohy tmu zvedacího zařízení svitků pasů vůči vnitřnímu svítku, apod.adjusting the position of the support relative to the center of the rotating component, adjusting the position of the belt roll lifting device relative to the inner roll, etc.

Až dosud se k symetrickému polohování mechanismů používala separátní zařízení, z nichž jedno bylo určeno k odměřování průměru manipulované součástky, druhé ke zpracování a vyhodnocení potřebné zadávané polohy polohového mechanismu a třetí provádělo polohovou regulaci mechanismu. V prvém případě se jednalo o zapojení inkrementálního čidla, čítače a koncových spínačů, v druhém případě o zapojení děličky, komparátoru a upravovaoího bloku a ve třetím případě o zapojení čítače s inkrementálním vstupem, dekvadrátoru, číslicově-analogového převodníku a regulátoru rychlosti ovládaného mechanismu.Until now, separate devices were used for symmetrical positioning of mechanisms, one of which was intended for measuring the diameter of the manipulated component, the second for processing and evaluating the required input position of the positioning mechanism and the third performed the position regulation of the mechanism. In the first case, it involved the connection of an incremental sensor, counter and limit switches, in the second case, the connection of a divider, comparator and adjustment block and in the third case, the connection of a counter with an incremental input, a dequadator, a digital-to-analog converter and a speed regulator of the controlled mechanism.

Nevýhodou dosavadního řešení je jeho složitost a tedy náročnost na technické vybavení, což má negativní dopad na pořizovací náklady a provozní spolehlivost těchto zařízení.The disadvantage of the current solution is its complexity and therefore the demand for technical equipment, which has a negative impact on the acquisition costs and operational reliability of these devices.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro symetrické polohování mechanismů podle vynálezu, které sestává z logického bloku, přepínacího bloku, dvou upravovačích bloků, Čitačového bloku, paměťového bloku a porovnávacího bloku.The above disadvantages are eliminated by the circuit for symmetrical positioning of mechanisms according to the invention, which consists of a logic block, a switching block, two adjustment blocks, a counter block, a memory block and a comparison block.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že logický výstup logického bloku je spojen se zápisovým vstupem paměťového bloku, nastavovací výstup s logickým vstupem čítačového bloku a výběrový výstup s přepínacím vstupem přepínacího bloku. Impulsní výstupy přepínacího bloku jsou zapojeny na odpovídající informační vstupy prvního upravovaoího bloku, k jehož výstupu je připojen inkrementální vstup čítačového bloku. Datové výstupy čítačového bloku jsou pak paralelně spojeny s příslušnými informačními vstupy druhého upravovaoího bloku, informačními vstupy paměťového bloku a testovacími vstupy porovnávacího bloku, k jehož výstupu-je připojen informační vstup logického bloku.The essence of the connection according to the invention is that the logical output of the logic block is connected to the write input of the memory block, the setting output to the logical input of the counter block and the selection output to the switching input of the switching block. The pulse outputs of the switching block are connected to the corresponding information inputs of the first adjustment block, to the output of which the incremental input of the counter block is connected. The data outputs of the counter block are then connected in parallel to the corresponding information inputs of the second adjustment block, the information inputs of the memory block and the test inputs of the comparison block, to the output of which the information input of the logic block is connected.

Přínos zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že využívá jediný čítač k určení rozměrů symetrického elementu a současně pracuje jako mojoritní zařízení k určení okamžiku zastavení nastavovaného mechanismu v potřebné definované poloze, resp. jako polohový regulátor k definování polohové odchylky a odvozeně i žádané rychlosti nastavovaného mechanismu v případě použití zpětné vazby. Zapojení podle vynálezu je vhodné jak pro lokální komerčně nenáročné jednoúčelové autonomní elektronické systémy, tak i pro programovatelné univerzální systémy,The benefit of the circuit according to the invention lies in the fact that it uses a single counter to determine the dimensions of the symmetrical element and at the same time works as a majority device to determine the moment of stopping the adjusting mechanism in the required defined position, or as a position controller to define the position deviation and, consequently, the desired speed of the adjusting mechanism in the case of using feedback. The circuit according to the invention is suitable both for local commercially undemanding single-purpose autonomous electronic systems and for programmable universal systems,

Zapojení pro symetrické polohování mechanismů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The circuit for symmetrical positioning of the mechanisms according to the invention is schematically illustrated by way of example in the block diagram in the attached drawing.

Zapojení podle vynálezu sestává z logického bloku £ a přepínacího bloku 2, tvořených logickými hradly, prvního upravovaoího bloku 3, což je např. logický časovači člen, čítačového bloku 4, což je v daném případě vícebitový čítač s paralelním výstupem a paměťového bloku realizovaného lokální pamětí na bázi integrovaných obvodů. Dále zapojení podle vynálezu sestává z porovnávacího bloku 6, tvořeného komparátory a druhého upravovacího bloku 7, realizovaného elektronickými obvody, dekvadrátorem a číslicovšanalogovým převodníkem. Jednotlivé bloky £ až 7 jsou pak zapojeny tak, že definiční vstupy a,, a₂ logického bloku 1 jsou připojeny k odpovídajícím neeakresleným koncovým spínačům mechanismu, oživovací vstup 3 k ovladači v nezakresleném 'ovládacím pultu a ovládací výstup e k řídicímu vstupu nezakresleného akčního bloku mechanismu, kterým může být např. elektrohydraulický rozvaděč s dvoupolohovým ovládáním při řízení bez zpětné vazby, nebo ventilový měnič s příslušným regulátorem proudu v kaskádě s regulátorem rychlosti s pevnou nebo proměnnou strukturou, dekodérem a číslicově-analogovým převodníkem při řízení se zpětnou vazbou. Logický výstup d logického bloku £ je spojen se zápisovým vstupem u paměťového bloku 5, nastavovací výstup c s logickým vstupem r čítačového bloku 4 a výběrový výstup f s přepínacím vstupem k přepínacího bloku 2, Jehož inkrementální vstup £ Je připojen k výstupu nezakresleného čidla pohybu mechanismu. Impulsní výstupy i_p £₂ přepínacího bloku 2 jsou pak zapojeny na odpovídající informační vstupy £,, £₂ prvního upravovacího bloku £, k Jehož výstupu je připojen inkreThe circuit according to the invention consists of a logic block £ and a switching block 2, formed by logic gates, a first adjustment block 3, which is e.g. a logical timer, a counter block 4, which in this case is a multi-bit counter with a parallel output and a memory block implemented by a local memory based on integrated circuits. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a comparison block 6, formed by comparators and a second adjustment block 7, implemented by electronic circuits, a dequadator and a digital-to-analog converter. The individual blocks £ to 7 are then connected in such a way that the definition inputs a,, and ₂ of the logic block 1 are connected to the corresponding unillustrated limit switches of the mechanism, the activation input 3 to the controller in the unillustrated 'control panel and the control output ek to the control input of the unillustrated action block of the mechanism, which can be, for example, an electrohydraulic distributor with two-position control in control without feedback, or a valve converter with the appropriate current regulator in cascade with a speed regulator with a fixed or variable structure, a decoder and a digital-to-analog converter in control with feedback. The logical output d of the logic block £ is connected to the write input u of the memory block 5, the setting output cs to the logical input r of the counter block 4 and the selection output fs to the switching input k of the switching block 2, whose incremental input £ is connected to the output of the unillustrated movement sensor of the mechanism. The pulse outputs i _p £ ₂ of the switching block 2 are then connected to the corresponding information inputs £,, £ ₂ of the first adjustment block £, to whose output the incre

CS 269 850 Bl ² mentální vstup j čítačového bloku 4, jehož nastavovací vstup s je zapojen k voliči v nezakresleném ovládacím pultu. Datové výstupy o, až o_n čítačového bloku 4 jsou paralelně spojeny s příslušnými informačními vstupy g, až druhého upravovacího bloku 7, informačními vstupy t, až t_Q paměťového bloku 5 a testovacími vstupy m, až m_n porovnávacího bloku 6, k jehož výstupu je paralelně připojen informační vstup b logického bloku J. a vstup nezakresleného spolupracujícího zařízení, např. zařízení pro stranový posuv trnu zvedacího zařízení svitků ápod. Výstup druhého upravovacího bloku 7 je pak spojen se vstupem nezakresleného regulátoru rychlosti polohovacího mechanismu, datové výstupy n^ až n_npaměťového bloku 5 s odpovídajícími informačními vstupy nezakresleného spolupracujícího zařízení a definiční vstupy a h_Q porovnávacího bloku 6 s ovladačem v nezakresleném ovládacím pultu.CS 269 850 Bl ² mental input j of the counter block 4, whose setting input s is connected to the selector in the unillustrated control panel. Data outputs o, to o _n of the counter block 4 are connected in parallel with the respective information inputs g, to the second adjustment block 7, information inputs t, to t _Q of the memory block 5 and test inputs m, to m _n of the comparison block 6, to whose output the information input b of the logic block J is connected in parallel. and the input of an unillustrated cooperating device, e.g. a device for lateral displacement of the mandrel of the coil lifting device áetc. The output of the second adjustment block 7 is then connected to the input of an unillustrated speed regulator of the positioning mechanism, data outputs n^ to n _n of the memory block 5 with the corresponding information inputs of the unillustrated cooperating device and definition inputs ah _Q of the comparison block 6 with the controller in the unillustrated control panel.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. V případě, že polohovaný mechanismus sé nalézá v klidové poloze, je tato poloha potvrzena logickým signálem z nezakresleného koncového spínače na prvním definičním vstupu a₁ logického bloku 1., Této poloze odpovídá i počáteční hodnota na nastavovacím vstupu s čítačového bloku 4. K počátku funkce dochází po přivedení logického signálu na oživovací vstup 3 logického bloku U Tento signál je vy t vořen obsluhou, nebo nadřazeným systémem řízení apod. Při splnění určité podmínkové množiny následuje vybavení signálu na ovládacím výstupu e logického bloku ji, který je veden na řídicí vstup nezakresleného akčního bloku mechanismu. Poté nastává již vlastní pohybová akce mechanismů, silově ovládaného nezakresleným akčním blokem. Mechanismus vyjíždí ze své klidové polohy a současně je počáteční obsah čítačového bloku 4 přes jeho inkrementální vstup g dekrementován, Impulsy na inkrementálním vstupu g jsou odvozeny z nezakresleného inkrementálního čidla pohybu mechanismu, a to přes přepínací blok 2 a přes příslušný informační kanál na první informační vstup Ij prvního upravovacího bloku 3 a z jeho výstupu na změněný inkrementální vstup g, Výstupní signály čítačového bloku 4 v BO resp. BOD kódu jsou pak vedeny současně na testovací vstupy m₁ až m_n porovnávacího bloku 6, na informační vstupy t₁ až t_Q paměťového bloku a na informační vstupy g₁ až druhého upravovacího bloku 7. K určení okamžiku měření rozměru manipulovaného symetrického elementu, resp. zařízení slouží signál na druhém definičním vstupu ag logického bloku 1, který souvisí s ukončením stadia měření průměru rotační součástky, V tom okamžiku se objeví impulsní signál na logickém výstupu d logického bloku který v časové sekvenci převede BO resp. BOD informaci z informačních vstupů t^' až t_n do paměťového bloku 5. Druhý upravovači blok 7 navíc spojitě převádí číslicovou informaci, úměrnou požadované dráze, na analogový signál. Ve stejném časovém okamžiku se změní logický signál výběrového výstupu f logického bloku 1 na negaci výchozího stavu a tato změna způsobí takovou změnu v selekci kanálu v přepínacím bloku 2, že dekrementální impulsy budou násobeny koeficientem 2. Zastavení mechanismu v předem definované poloze, respektující symetrii manipulovaného elementu resp. zařízení, se děje bud v uspořádání bez zpětné vazby, tj. změnou ovládacího výstupu e logického bloku j., nebo příslušným snížením hladiny signálu na výstupu druhého upravovacího bloku 7, což je v případě polohování se zpětnou vazbou rychlosti polohovaného mechanismu.The function of the circuit according to the invention is as follows. In the case that the positioned mechanism is in the rest position, this position is confirmed by a logical signal from the undrawn limit switch on the first definition input _{a 1} of the logic block 1. This position also corresponds to the initial value on the setting input s of the counter block 4. The function begins after a logical signal is applied to the activation input 3 of the logic block U. This signal is generated by the operator or a higher-level control system, etc. When a certain set of conditions is met, the signal on the control output e of the logic block ji is activated, which is fed to the control input of the undrawn action block of the mechanism. Then the actual movement action of the mechanisms, force-controlled by the undrawn action block, occurs. The mechanism moves out of its rest position and at the same time the initial content of the counter block 4 is decremented via its incremental input g. The pulses at the incremental input g are derived from the undrawn incremental sensor of the mechanism's movement, via the switching block 2 and via the relevant information channel to the first information input Ij of the first adjustment block 3 and from its output to the changed incremental input g. The output signals of the counter block 4 in BO or BOD code are then simultaneously fed to the test inputs m ₁ to m _n of the comparison block 6, to the information inputs t ₁ to t _Q of the memory block and to the information inputs g ₁ to the second adjustment block 7. The moment of measurement of the dimension of the manipulated symmetrical element or device is determined by the signal at the second definition input ag of the logic block 1, which is related to the end of the stage of measuring the diameter of the rotating component. At that moment, a pulse signal appears at the logic output d of the logic block, which in a time sequence converts BO or BOD information from the information inputs t^' to t _n to the memory block 5. In addition, the second adjustment block 7 continuously converts the digital information, proportional to the desired path, to an analog signal. At the same time, the logic signal of the selection output f of the logic block 1 changes to the negation of the initial state and this change causes such a change in the channel selection in the switching block 2 that the decremental pulses will be multiplied by a coefficient of 2. Stopping the mechanism in a predefined position, respecting the symmetry of the manipulated element or device, occurs either in an arrangement without feedback, i.e. by changing the control output e of the logic block j., or by appropriately reducing the signal level at the output of the second adjustment block 7, which is the case in the case of positioning with feedback of the speed of the positioned mechanism.

Claims

A circuit for symmetrical positioning of mechanisms, characterized in that the logical output (d) of the logical block (1) is connected to the write input (u) of the memory block (5), the setting output (c) to the logical input (r) of the counter block (4) and the selection output (f) to the switching input (k) of the switching block (2), whose pulse outputs (ij, ig) are connected to the corresponding information inputs (1,, 1 ₂ ) of the first adjustment block (3), to whose output is connected the incremental input (p) of the counter block (4), whose data outputs (o, to o ) are connected in parallel with the respective information inputs (g^ to g _Q ) of the second adjustment block (7), the information inputs (t^ to t _Q ) of the memory block (5) and the test inputs (m^ to

CS 269 850 Bl m _n ) of the comparison block (6), to whose output the information input (b) of the logic block (1) is connected in parallel,