CS269854B1

CS269854B1 - Device to prevent damage to the tool magazine and machine tool

Info

Publication number: CS269854B1
Application number: CS872249A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Hlava
Original assignee: Jaroslav Ing Hlava
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS224987A1

Abstract

Řešením je zařízení, která zabraňuje poškození zásobníku nástrojů a obráběcího stroje, vznikající při poruše cyklu výměny nástrojů všude tam, kde osa vřetena (9) a osa nástrojů v zásobníku jsou rovnoběžně nebo v jedná ose a potřebná pohyby ϊ pro výměnu nástrojů vykonávají zásobník 1 nástrojů nebo vřeteno (9) ve směru těchto ' os, bez výměnné páky. Podstata zařízení spočívá v tom, že k tělesu /4/ pohonná skříně s polohovacím ústrojím pro výměnu nástrojů je připevněn držák /5/, na jehož boční straně je kyvně uložena dvouramenné páka /7/, jejíž jedno rameno je ukončeno kladkou /8/, .opřenou o talíř /1/ zásobníku a druhá rameno je umístěno mezi dva spínače /6, 10/, pevně uchycená na držáku /5/.The solution is a device that prevents damage to the tool magazine and the machine tool, arising in the event of a malfunction of the tool change cycle wherever the spindle axis (9) and the axis of the tools in the magazine are parallel or in the same axis and the necessary movements ϊ for changing tools are performed by the tool magazine 1 or the spindle (9) in the direction of these axes, without a change lever. The essence of the device lies in the fact that a holder /5/ is attached to the body /4/ of the drive box with a positioning device for changing tools, on the side of which a two-arm lever /7/ is swingably mounted, one arm of which ends with a pulley /8/, resting on the plate /1/ of the magazine and the other arm is placed between two switches /6, 10/, firmly attached to the holder /5/.

Description

CS 269 854 B1 1EN 269 854 B1 1

Vynález se týká zařízení k zabránění poškození zásobníku nástrojů a obráběcí-ho stroje při poruše cyklu výměny nástrojů věude tam, kde osa vřetene a osa nástro-jů v zásobníku jsou rovnoběžná nebo v jedná ose a potřebná pohyby pro výměnu ná-strojů vykonávají zásobník nástrojů nebo vřeteno ve směru těchto os, bez výměnnépáky. U uvedeného druhu výměny je známo řešení např. podle SSSR autorského osvědče-ní č. 1 115 881, spočívající ve vychýlení celého zásobníku kolem otočného čepu, přinesprávně prováděné výměně. Vychýlení zásobníku indikuje spínač, jehož impuls zas-taví další pohyby výměny a zabrání se tím poškození. Tento způsob je však přílišsložitý a nezabránuje poškození zásobníku nástrojů a obráběcího stroje, které vz-nikne při neuvolnění nástroje ve vřetenu·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for preventing damage to a tool magazine and a machine tool in the event of a tool change cycle, where the spindle axis and the tool axis in the container are parallel or in a single axis and the tool changer performs the necessary tool change movements. the spindle in the direction of these axes, without the exchangers. In the aforementioned type of exchange, a solution is known, for example, according to USSR No. 1,115,881, consisting in deflecting the entire container around a pivot pin, which is properly replaced. The deflection of the container indicates a switch whose pulse will cause further replacement movements to prevent damage. However, this method is too complicated and does not prevent damage to the tool magazine and the machine tool, which occurs when the tool is not released in the spindle.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že k tělesu pohonná skříně s polohovacím ústrojím pro výměnu nástrojů je při-pevněn držák, na jehož boční straně je kyvně uložena dvouramenná páka, jejíž jednorameno je spojeno s kladkou, opřenou o talíř zásobníku a druhá rameno je umístěnomezi dva spínače, jež jsou pevně uchyceny na držáku* fiešením podle vynálezu se zabrání poškození zásobníku nástrojů i obráběcíhostroje.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, in which a holder is attached to the drive casing body with the tool changing positioning device, on whose side a two-arm lever whose one-arm is connected to the pulley supported on the magazine plate is mounted pendulously and the second arm is disposed by two switches which are fixedly attached to the holder by the inventive solution to prevent damage to both the tool magazine and the machine tool.

Na výkresu je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu.An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing.

Talíř χ zásobníku, opatřený po obvodu lůžky 2 pro nástroje, je upevněn na pruž-né hřídeli 2» která je výstupní hřídelí pohonná skříně s polohovacím ústrojím, kte-rá nastaví nástroj do polohy určená pro výměnu. Na tělese 4 pohonná skříně je umís-těn držák 2 b dvěma spínači 6, 10 a dvouramennou pákou 2, jejíž jedno rameno je u-končeno kladkou 8, která se opírá o talíř X zásobníku, a druhé rameno je umístěnomezi dvěma spínači 2» 10«The plate χ of the reservoir provided on the periphery of the tool receptacle 2 is mounted on a resilient shaft 2 which is the output shaft of the drive casing with a positioning device which adjusts the tool to the position for replacement. A holder 2 b is mounted on the drive body 4 by two switches 6, 10 and a two-arm lever 2, one arm of which is terminated by a roller 8 which rests on the tray X of the container, and the other arm is disposed by two switches 2 »10 «

Jakmile dojde při výměně nástrojů k poruše způsobená tím, že koncový spínač ne-zastaví pohyb mezi vřeteníkem a zásobníkem ve směru A a B, spočívající ve vyjmutínástroje z vřeteníku anebo jeho vložení do zásobníku, opře se vřeteno 2 o nástrojv lůžku 2, která je uloženo v ramenu na hřídeli X talíře χ. Působením síly vřetene2 na nástroj dojde k deformaci pružná hřídele Jak úhlovému vychýlení talíře χ zá-sobníku. Úhlová vychýlení snímají dva spínače 6,, 10, Přes kladku 8 a dvouramennoupáku 2 spinač, který úhlová vychýlení indikuje, sepne obvod pro zastavení výměny ná-strojů.As soon as a tool change fails due to the limit switch not stopping movement between the headstock and the cartridge in direction A and B, by removing the tool from the headstock or inserting it into the magazine, the spindle 2 rests on the tool in the seat 2 which is stored in the shaft arm X plates χ. Due to the force of the spindle 2 on the tool, the elastic shaft is deformed How to angularly deflect the plate χ of the reservoir. The angular deflections are sensed by two switches 6, 10, through a pulley 8 and a two-arm switch 2, the switch which indicates the angular deflections closes the circuit for stopping the tool change.

Využití přichází v úvahu u těch typů obráběcích strojů, kde osa vřetene a osanástrojů v zásobníku jsou rovnoběžná.Use is made of those types of machine tools where the spindle axis and tooling in the magazine are parallel.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION Apparatus for preventing damage to the tool magazine and the machine tool, comprised of the drive casing> by a tool changing device, from a tool tray plate mounted on a flexible shaft and from a tool holding spindle, characterized in that (4) a holder (5) is attached to the drive casing, on whose side side a two-arm lever (7) is mounted, one arm of which is connected to the pulley (8) supported on the plate (1) and the other arm is positioned between two switches (6, 10) fixed to the holder (5). * 1 drawing V