CS270023B1

CS270023B1 - Device for sensing the end positions of the transfer device of the section of mechanized reinforcement

Info

Publication number: CS270023B1
Application number: CS88905A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Ing Bakoncik; Emil Ing Dzierza; Jaroslav Ing Csc Hruby; Ladislav Ing Rehulek; Ivan Ing Tkac
Original assignee: Bakoncik Vladislaw; Dzierza Emil; Hruby Jaroslav; Ladislav Ing Rehulek; Tkac Ivan
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS90588A1

Abstract

Tyč, spojená s pístnicí přesouvacího j válce, je uložená ve vedení vně přesouvacího válce. Kolem tyěe je uspořádána dělená ob-' jímka,ktetó je scuěáetí vedeníaíio objímky jsou vloženy alespoň dva snímače, umístěné vedlei sebe po opačných stranách podélné osy tyčej V jedné straně tyče, přilehlé snímačům, je i na obou protilehlých koncích tyče po opáč- ‘ ných stranách její podélné osy vytvořeno zahloubení. V zahloubení je s výhodou zapuštěna vložka z materiálu, jehož fyzikální; vlastnosti jsou odlišné od vlastností materiálu tyče a upraveny pro daný typ snímače.; Snímače jsou s výhodou uloženy v jednom i pouzdru.The rod, connected to the piston rod of the transfer cylinder, is placed in a guide outside the transfer cylinder. A divided sleeve is arranged around the rod, which is a guide and in the sleeve at least two sensors are inserted, located next to each other on opposite sides of the longitudinal axis of the rod. In one side of the rod, adjacent to the sensors, a recess is also formed on both opposite ends of the rod on opposite sides of its longitudinal axis. An insert made of a material whose physical properties are different from the properties of the rod material and adapted for a given type of sensor is preferably embedded in the recess. The sensors are preferably placed in one and housing.

Description

Vynález se týká zařízení pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže.The invention relates to a device for sensing the end positions of a moving device of a mechanized reinforcement section.

II dosud známých řeSoní je využit hydraulický koncový snímač v přesouvacím válci, jehož hydraulický tlakový signál je přiveden na tlakový snímač. Nevýhodou tohoto řešení je, že přesouvací válec je vybaven obvykle jen jedním hydraulickým koncovým snímačem. Další ' nevýhodou je prodloužení přesouvacího válce a nutnost jeho demontáže při poruše hydrau- ' lického koncového snímače. Polohu hydraulického koncového snímače nelze změnit. Ze spisu NSR č. 29 17 609 je známo zařízení k digitálnímu určování délky zdvihu pístu v pracovním válci mechanizované výztuže. V pístnici pracovního válce jsou zapuštěny permanentní magnety, jejichž magnetické pole působí no snímač v tělese přesouvacího válce. Nevýhodou řešení je náročnost výroby a skutečnost, že jde o přírůstkový snímač dráhy, u nějž je náročné vyhodnocení koncových poloh.A hitherto known solution uses a hydraulic end sensor in a transfer cylinder, the hydraulic pressure signal of which is fed to the pressure sensor. The disadvantage of this solution is that the transfer cylinder is usually equipped with only one hydraulic end sensor. Another disadvantage is the extension of the transfer cylinder and the need to disassemble it in the event of a failure of the hydraulic end sensor. The position of the hydraulic end sensor cannot be changed. NSR No. 29 17 609 discloses a device for digitally determining the stroke length of a piston in a working cylinder of mechanized reinforcement. Permanent magnets are embedded in the piston rod of the working cylinder, the magnetic field of which acts on the sensor in the body of the transfer cylinder. The disadvantage of the solution is the complexity of production and the fact that it is an incremental path sensor, which is difficult to evaluate the end positions.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že tyč zařízení, spojená s pístnici přesouvacího válce, je uložená ve vedení v prostoru vně přesouvacího válce. Kolem tyče je uspořádána dělená objímka, která je součástí vedení, a do * objímky jsou vloženy alespoň dva snímače, umístěné vedle ssbe po opačných stranách podélné osy tyče. V alespoň jedné straně tyče, přilehlé snímačům, je na obou protilehlých kon- « cích tyče po opačných stranách její podélné osy vytvořeno zahloubení. V každém zahloubení tyče je s výhodou zapuštěna vložka z materiálu, jehož fyzikální vlastnosti jsou odlišné od vlastností materiálu tyče a upraveny pro daný typ snímače. Snímače jsou s výhodou uloženy v jednom pouzdru.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for sensing the end positions of the displacement device of the mechanized reinforcement section according to the invention. The essence of the invention is that the rod of the device, connected to the piston rod of the transfer cylinder, is placed in a guide in the space outside the transfer cylinder. A split sleeve is arranged around the rod, which is part of the guide, and at least two sensors are inserted into the sleeve, located next to ssbe on opposite sides of the longitudinal axis of the rod. A recess is formed in at least one side of the rod adjacent to the sensors at both opposite ends of the rod on opposite sides of its longitudinal axis. In each recess of the rod, an insert made of a material is preferably embedded, the physical properties of which are different from the properties of the material of the rod and adapted to the given type of sensor. The sensors are preferably housed in a single housing.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je, že lze snímat koncové polohy přesouvacího zařízení bez zásahu do přesouvacího válce. Je možno vymezit dvě nebo více koncových poloh » v rozsahu zdvihu přesouvacího válce a tyto vymezené polohy je možno otočením tyče snadno * změnit. Hmotnost dílů vyměňovaných při poruše i pracnost při výměně je menší, protože se nemusí vyměňovat celý přesouvací válec, popřípadě díly v přesouvacím válci. Elektrický signál, nezbytný pro automatické elektrohydraulické řízení, je získán přímo, bez prostřednictví hydraulického koncového snímače a tlakového snímače. Zařízení podle vynálezu pracuje bezdotykově, čímž je zvýšená jeho provozní spolehlivost.The main advantage of the device according to the invention is that the end positions of the transfer device can be sensed without interfering with the transfer cylinder. It is possible to define two or more end positions »within the stroke range of the transfer roller, and these defined positions can be easily changed by turning the rod *. The weight of the parts replaced in the event of a fault and the laboriousness in replacement are lower, because the entire transfer roller or parts in the transfer roller do not have to be replaced. The electrical signal necessary for automatic electrohydraulic control is obtained directly, without the aid of a hydraulic end sensor and a pressure sensor. The device according to the invention operates without contact, which increases its operational reliability.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn pohled z boku s částečným řezem svislou rovinou, procházející-podélnou osou zařízení, na obr. 2 je znázorněn řez rovinou A-A, na obr. 3 řez rovinou B-B. Obr. 2 a 3 jsou provedeny v jiném měřítku než obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 shows a side view with a partial section through a vertical plane passing through the longitudinal axis of the device, FIG. 2 shows a section along the plane A-A, FIG. Giant. 2 and 3 are made on a different scale than FIG. 1.

Zařízení pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže je tvořeno tyčí X, které je spojená s pístnici 20 například čepem. Tyč X je uložená í ve vedeni 3 v prostoru pod přesouvacím válcem 2. Kolem tyče X je uspořádána dělená objím- ’ ka 31. které je součástí vedení 3. Do objímky 31 jsou vloženy alespoň dva snímače 311. 312, například jazýčkové kontakty, umístěné vedle sebe po opačných stranách podélné osy tyče χ. Snímače 311. 312 mohou být uloženy v jednom pouzdru 310. V alespoň jedné straně * tyče χ, přilehlé snímačům 311. 312. je na obou protilehlých koncích tyče X, po opačných stranách její podélné osy, vytvořeno zahloubení 4., χ. Na ostatních stranách tyče X mohou být na obou protilehlých koncích po opačných stranách podélné osy tyče χ vytvořena zahloubení 40, 50 s jinou podélnou vzdáleností, než je vzdálenost maži zahloubením 4 a 5. V zahloubeních 4., 5, 40, 50 tyče X je s výhodou zapuštěna vložka z materiálu, jehož fyzikální vlastnosti jsou odlišné od vlastností materiálu tyče a uprayeny pro daný typ snímače 311. 312. například permanentní magnet pro snímače 311. 312. tvořené jazýčkovými kontakty.The device for sensing the end positions of the displacement device of the mechanized reinforcement section is formed by a rod X, which is connected to the piston rod 20, for example by a pin. The rod X is accommodated in the guide 3 in the space below the transfer cylinder 2. Around the rod X a divided sleeve 31 is arranged, which is a part of the guide 3. At least two sensors 311, 312, for example reed contacts, are placed in the sleeve 31. side by side on opposite sides of the longitudinal axis of the bar χ. The sensors 311, 312 can be housed in one housing 310. In at least one side * of the rod χ, adjacent to the sensors 311, 312. a recess 4, χ is formed at both opposite ends of the rod X, on opposite sides of its longitudinal axis. On the other sides of the rod X, recesses 40, 50 can be formed at both opposite ends on opposite sides of the longitudinal axis of the rod χ with a longitudinal distance other than the distance lubricated by the recesses 4 and 5. In the recesses 4, 5, 40, 50 of the rod X preferably an embedded insert of a material whose physical properties are different from the material properties of the rod and adapted for a given type of sensor 311, 312. for example a permanent magnet for sensors 311, 312 formed by reed contacts.

V základní poloze přesouvacího zařízení sekce,.kdy neznézorněná sekce mechanizované výztuže je přisunuta k neznázornŽnému dopravníku a pístnice 20, spojená s tyči χ, je zasunuta do přesouvacího válce 2, působí permanentní magnet v zahloubení 4 na snímač 311. na jehož výstupu je k dispozici signál o tom, že sekce je přisunuta k dopravníku. Je-liIn the basic position of the transfer device of the section, when a section (not shown) of mechanized reinforcement is moved to a conveyor (not shown) and the piston rod 20 connected to the rod χ is inserted into the transfer cylinder 2, a permanent magnet in the recess 4 acts on the sensor 311. a signal that the section is moved to the conveyor. If

CS 270023 Bl uvedeno do činnosti přesouvací zařízení sekce, potom je spolu s pístnicí 20 přesouvacího válce 2 unášena i tyč χ. Po přesunutí o určitou vzdálenost, danou tvarem permanentního magnetu v zahloubení 2 ^a citlivostí snímače 311, přestane působit permanentní magnet v zahloubení £ na snímač 311 a ze změny signálu na jeho výstupu je zřejmé, že okamžitá poloha přesouvacího válce 2 je v rozmezí mezi koncovými polohami. Jeli tyč X unášena dále, potom po přiblížení permanentního magnetu v zahloubení 2 ke snímači 312 je ze změny signálu na výstupu snímače 312 zřejmé, že přesouvací zařízení dosáhlo koncové polohy, kdy je dopravník přesunut o požadovanou vzdálenost. V tomto případu provedení jsou na opačné straně tyče X vytvořena zahloubení 40, 50, v nichž jsou umístěny například permanentní magnety. Podélná vzdálenost zahloubení 4 a 5 je odlišná od podélné vzdálenosti 40 a 50, takže pouhým otočením tyče χ o 180° kolem její podélné osy je možné změnit vymezené koncové polohy v rozsahu zdvihu přesouvacího válce χ.CS 270023 B1 actuates the transfer device of the section, then together with the piston rod 20 of the transfer cylinder 2 the rod χ is also carried. After moving by a certain distance, given by the shape of the permanent magnet in the recess 2 ^{and the} sensitivity of the sensor 311, the permanent magnet in the recess e ceases to act on the sensor 311 and it is clear from the signal change at its output that the instantaneous position of the transfer cylinder 2 is . If the rod X is carried further, then after the permanent magnet in the recess 2 approaches the sensor 312, it is clear from the change of the signal at the output of the sensor 312 that the transfer device has reached the end position when the conveyor is moved by the required distance. In this embodiment, recesses 40, 50 are formed on the opposite side of the rod X, in which, for example, permanent magnets are arranged. The longitudinal distance of the recesses 4 and 5 is different from the longitudinal distance 40 and 50, so that by simply rotating the rod χ by 180 ° about its longitudinal axis, it is possible to change the defined end positions within the stroke range of the transfer roller χ.

Claims

Device for sensing the end positions of a transfer device of a mechanized reinforcement section, characterized in that its rod (1), connected to the piston rod (20) of the transfer cylinder (2), is accommodated in a guide (3) in the space outside the transfer cylinder (2). ), a split sleeve (31) is arranged around the rod (1), which is part of the guide (3), and at least two sensors (311, 312) are inserted into the sleeve (31), placed side by side on opposite sides of the longitudinal axis of the rod ( 1), in which at least one side of the rod (1) adjacent to the sensors (311, 312) a recess (4, 5) is formed at both opposite ends of the rod (1) on opposite sides of its longitudinal axis.

2. A device for sensing the end positions of a mechanized reinforcement section shifting device according to claim 1, characterized in that an insert of a material whose physical properties are different from the material properties of the rod () is embedded in each recess (4, 5) (1). 1) and adjusted for the given sensor type (311, 312).

3. A device for sensing the end positions of a displacement device of a mechanized reinforcement section according to claim 1 or 2, characterized in that at least two sensors (311, 312) are housed in one housing (310).