CS270133B1 - Connection of control system for control of technological equipment - Google Patents

Connection of control system for control of technological equipment Download PDF

Info

Publication number
CS270133B1
CS270133B1 CS876080A CS608087A CS270133B1 CS 270133 B1 CS270133 B1 CS 270133B1 CS 876080 A CS876080 A CS 876080A CS 608087 A CS608087 A CS 608087A CS 270133 B1 CS270133 B1 CS 270133B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
input
control
flip
flop
Prior art date
Application number
CS876080A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS608087A1 (en
Inventor
Pavel Ing Grac
Gustav Ing Gabriska
Original Assignee
Pavel Ing Grac
Gustav Ing Gabriska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel Ing Grac, Gustav Ing Gabriska filed Critical Pavel Ing Grac
Priority to CS876080A priority Critical patent/CS270133B1/en
Publication of CS608087A1 publication Critical patent/CS608087A1/en
Publication of CS270133B1 publication Critical patent/CS270133B1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Riešenia sa týká strojárskeho odboru, konkrétné ovladania technologických zariadení a rieSÍ jednoduchSie, rýchleJSie, spolahliveJSie a laoneJSie zapojenie riadiaceho systému. Podstata riešenia spočívá v^tom, že pozostáva z centrálnej jednotky, dekodé­ ru, vstupných a výstupných Jednotiek, ktoré sú přepojené Štvorvodičovou obojsmernou zbernicou, áalej.z kontrolnej Jednotky, klávesnice a displeja a památi programu, zapojených vzájomne medzi sebou.The solution concerns the field of mechanical engineering, specifically the control of technological equipment and provides simpler, faster, more reliable and more efficient connection of the control system. The essence of the solution is that it consists of a central unit, a decoder, input and output units, which are interconnected by a four-wire bidirectional bus, as well as a control unit, keyboard and display, and program memory, interconnected with each other.

Description

CS 270133 81 1CS 270133 81 1

Vynález sa týká zapojenla riadiaceho systému pře ovládanle technologických zarladení,vhodného pře riadenle technologických operécií jednoúčelových strojov, ktoré sa vyrábajú lenv prototype.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the involvement of a control system for controlling technological equipment, a suitable control of technological operations of single-purpose machines which are produced only in a prototype.

Doteraz známe zapojenla pre ovládanle technologických záriadení sú realizované dvomi spo-sobaml. Jedným sposobom je pevná logika, kde sa žiadaná funkcia dosahuje vhodným přepojenímobvodových prvkov relé, tranziatorov a integrovaných obvodov. Nevýhodou tohoto spósobú Je Sa-šovo náročná realizácia změny ovládacej íunkcie, Často vyplývajúoa zo skúšok prototypu aobtiažná realizácia niektorých ovládacích Íunkoií, ktoré vyžaduje zvýšujúcl sa stupeň automa-tizácie technologických zarladení. Oruhým spčsobom je programovatelná logika, ktoré odstraňu-je nevýhody pevnej logiky, avšak prináša iné nedostatky, ako vyášia cena,'zložitá štruktúra atým aj zvýšená požiadavka na kvalitikáciu pracovníkov údržby.So far known wiring for controllers of technological equipment are realized by two spo-sobaml. One way is solid logic, where the desired function is achieved by the appropriate switching of circuit elements of relays, transistors and integrated circuits. A disadvantage of this method is that it is difficult to implement a change in control function, often resulting from the prototype tests and the difficulty of implementing some control devices which require an increased degree of automation of the technological devices. In a second way, the programmable logic that eliminates the drawbacks of solid logic, but brings other drawbacks, such as cost, complexity, and the increased demand for maintenance personnel.

Uvedené nedostatky odstraňuje riadiaci systém pre ovládanle technologických zarladení,ktorého podstata spočívá v tom, že koértťélnej Jednotko je připojená parna! rladiaoeho programu,obvod pre rladenie klávesnice a displeje a dekozdéra< Výstupy dekódera sú připojené na výběro-vé vstupy vstupných a výstupných Jednotiek. Centrálně Jednotka Je StvorvodiCovou obojsmernouzbernicou přepojená s aspoň jednou vstupnou jednotkou a aspoň s Jednou výstupnou jednotkou,přitom centrálna jednotka je přepojená s kontrolnou Jednotkou. Na prvý vstup kontro*lnej jed-notky sú připojené sledovaná napájacie napatla, na druhý vstup kontrolnej jednotky Je připo-jený kontrolný výstup centralnej Jednotky. Na třetí .vstup kontrolnej jednotky je připojenýporuchový výstup centrálnej Jednotky. Prvý výstup kontrólnej Jednotky je připojený na porucho-vý vstup centrálnej Jednotky, přitom druhý výstup kontrolnej Jednotky Je připojený na bloko-vacie vstupy výstupných jednotiek.The above mentioned drawbacks are eliminated by the control system for controllers of technological devices, the essence of which is that the unitary unit is connected to the steam! the driver's program, the keyboard and display and decoder decoder circuitry <The outputs of the decoder are connected to select inputs of the input and output units. Centrally, the unit is connected to at least one input unit and at least one output unit by a two-way two-way bus, the central unit being connected to the control unit. The monitored supply voltage is connected to the first input of the control unit, the control unit of the central unit is connected to the second input of the control unit. A failure output of the central unit is connected to the third input of the control unit. The first control unit output is connected to the central unit fault input, while the other control unit output is connected to the output unit blocking inputs.

Hlavné výhody rladiaoeho systému pre ovládanle technologických zarladení podía tohotovynálezu spoCíva v tom, že účelným využitím integrovaných obvodov vysokej integrácie sa mini-malizuje počet integrovaných obvodov a počet prepojov medzi nimi, čím sa pri zachovaní výhod,ktoré majú programovatelné riadiace systémy predovSetkým s mikroprocesorom, dosiahne Jedno-duchšia štruktúra a tým vyššia;spoíahlivos! a nižéia cena celého systému. Požadované sú men-šie nároky na sie! prepojov a v konkrétnom převedení sa vystačí s Jednostrannými a obojstran-nými doskami plošných spojov bez překovaných otvorov, nakoíko malý počet prepojov je možnérealizoval drStovým prepojom.The main advantages of Rladium's system for controllers of technological devices according to the present invention is that the efficient use of integrated high-integration circuits minimizes the number of integrated circuits and the number of interconnections between them, thereby achieving the benefits of programmable controllers with microprocessors. The simpler structure and the higher the reliability! and lower system cost. Smaller network requirements are required! the interconnections and, in a particular conversion, one-sided and double-sided printed circuit boards without overhangs are sufficient, since a small number of interconnections can be realized by a jumper connection.

Na přiložených výkresoch je na obr. 1 znázorněné blokové zapojenie celého rladiaoehosystému a na obr. 2 Je znázorněná zapojenie kontrolnej Jednotky.In the accompanying drawings, FIG. 1 illustrates the block connection of the entire radial system and FIG. 2 shows the connection of the control unit.

Zapojenie rladiaoeho systému pre ovládanle technologických zarladení sa skládá* z cen-trálnej Jednotky 100, ku ktorej je připojená parna! rladiaoeho programu 200. obvod pre rladenieklávesnice a displeje 400 a dekódera 500. ktorého výstupy 501 až 516 sú připojené na výběrovévstupy vstupných Jednotiek 600 a výstupných Jednotiek 700. Centrálna jednotka 100 je štvorvo-dičovou obojsmernou zbernicou 101 přepojená so vstupnými Jednotkami 600 a výstupnými jednotka-mi 700. Pre vytvorenie štvorvodijSovej obojsmernej zbernice 101 sú využité vlastnosti kanáluP2 mikroprocesore 8035 a vstupno-výstupného obvodu 8243. Stvorvodičová obojemerná zbarnica101 umožňuje, aby' k Jednej vetURnej Jednotke 600 bolo připojených maximálně Šeeťnáe! vstupov601 a aby z jednej výstupnej Jednotky 700 vychédzalo maximálně šestnásť výstupov ,701. K cen-trálnej jednotko 100 Je ,pripojená kontrolná jednotka 300. Na vstup 301 kontrolnej jednotky300 sú připojené výstupy sledóvanýoh napájecích napatí, přitom vstup 302 kontrolnej jednot-ky 300 je připojený na kontrólny výstup centrálnej Jednotky 100. přitom vstup 303 kontrolnejjednotky 300:je:.pripójsný na poruehový výstup centrélej jednotky 100. Výstup 304 kontrolnejjednotky 300 Je připojený na poruchový vstup centrálnej jednotky 100. výstup 305 kontrolnejjednotky 300 je připojený na blokovaoie vstupy výstupných jednotiek 700.Involvement of the RIA system for controllers of technological devices consists of a central unit 100 to which the steam is connected! the driver program 200. the keyboard and display 400 and the decoder 500 whose outputs 501 to 516 are connected to select inputs of input units 600 and output units 700. The central unit 100 is a four-way bi-directional bus 101 coupled to input units 600 and output units. In order to form a four-wire bi-directional bus 101, the properties of the P2 channel microprocessor 8035 and the 8243 I / O circuit are utilized. and to output a maximum of sixteen outputs from one output unit 700, 701. A control unit 300 is connected to central unit 100. Outputs of follow-up power supplies are connected to input 301 of control unit 300, while input 302 of control unit 300 is coupled to the control output of central unit 100, while input 303 of control unit 300 is: The output 304 of the control unit 300 is connected to the fault input of the central unit 100. The output 305 of the control unit 300 is connected to the blocking inputs of the output units 700.

Ochranu technologického zariadenia a obsluhy zais!uje kontrólna Jednotka 300.Sledované napatla sa privádzajú na vstupy 301. aúčlnového obvodu 311. ktorého výstup Je cez íilter 312 připojený na vstup prvného Sohmittovóho klqpného obvodu 314 a Jeho výstup Je připojený na na- stavovací vstup prvého bistabilného klopného obvbdu £15. Vstup 303 Je připojený na nastavovacíThe monitoring of the process equipment and the operator is ensured by the control unit 300. The monitored voltage is applied to the inputs 301 and the circuit 311. whose output is through the filter 312 connected to the input of the first Sohmitt circuit 314 and its output is connected to the setting input of the first bistable flip-flop £ 15. Input 303 It is connected to the setup

Claims (1)

2 CS 270133 B1 vstup druhého blstabllného klopného obvodu 316, přitom vstup 302 je připojený na monostabil-ηγ klopný obvod 31B, ktorého výstup je připojený na nastavovací vstup tretieho bistabilnéhoklopného obvodu 317. Bistabilné klopné obvody 315, 316, 317 sú svojími nastavovacími vstupmipřipojené na výstup nulovacieho obvodu 322. Výstupy bistabilných klopných obvodov 315, 316 ,317 sú připojené na vstupy súčtového obvodu 319, ktorého výstup je připojený jednak na vstupblokovacieho obvodu 320, ktorého výstup 305 je připojený na blokovacie vstupy výstupných jetí-notiek 700 a jednak na druhý Schmittov klopný obvod 321., ktorého výstup 304 je připojený na poruchový vstup centrálnej jednotky 100. Činnosí celého riadiaceho systému je riadená centrálnou jednotkou 100, ktorá vhodným spo-sobom cez štvorvodičovú obojsmernú zbernicu 101 komunikuje so vstupnými jednotkami 600 avýstupnými jednotkami 700, pričům výběr jednotky, s ktorou právě komunikuje, je realizovanýdekóderom 500 cez jeho výstupy 501 až 516. Riadiací program je uložený v pamati programu 200.Vkladanie a úprava riadiaceho programu zaisíuje obvod pře riadenie kla'vesnice a displeja 400.Centrálna jednotka 100 v súčinnosti s kontrólnou jednotkou 300 zalsíuie sledovanie poruchovýchstavov. Sleduje sa přítomnost vybraných napájecích napatí, ktoré su připojené cez vstup 301kontrólnej jednotky 300.· Ďalej sú spracované súeinovým obvodom 311, filtrom 312, Schmittovýmklopným obvodom 314 a v případe· nepřítomnosti niektorého napa'jacieho napatia je prvý klopnýobvod 315 nastavený do poruchového stavu. Kontrolovaná je aj správná činnost centrálnej jed-notky 100, ktorá cez kontrólny výstup připojený na vstup 302 kontrólnej jednotky 300 pravi-delné obnovuje stav monostabilného klopného obvodu 318.· Pokiaí sa obnovovanie při poruche čin-nosti centrálnej jednotky 100 přeruší, monostabilný klopný obvod 318 svojim výstupom nastavítřetí klopný obvod 317 do stavu poruchy. Správnost riadiacého programu sa kontroluje po zap-nutí napójacieho napatia porovnáním kontrólneho súčtu s hodnotou uloženou v pamati. Pri nezho-de je cez poruchový výstup centrálnej jednotky 10Q,ktorý je připojený na vstup 303 kontrólnejjednotky 300, nastaví druhý klopný obvod 316 do stavu poruchy. Pokiaí je niektorý klopný obvodnastavený v stave poruchy, cez súčtový člen 319, druhý Schmittov klopný obvod 321 a jehovýstup 304 sa zablokuje činnost centrálnej jednotky 100, cez súčinový obvod 319 a blokovacíobvod 320 sa zablokujú výstupy výstupných jednotiek. Predmet vynálezu je využitelný v strojárenstve, hlavně při konštrukcii jednoúčelovýchstrojov, ktoré sa často vyrábajú len ako prototyp. Vzhíadom na jednoduchá štruktúru riadiacehosystému mflže jeho výrobu zaisíovat priamo výrobca jednoúčelového stroja. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie riadiaceho systému pre ovládanie technologických zariadení, určený hlavně přeriadenie technologických óperácií jednoúčelových strojov, vyznačujúci sa tým, že k centrálnejjednotke /100/ je připojená památ riadiaceho programu /200/, obvod pre riadenie klávesnicea displeja /400/, dekódera /500/,. ktorého výstupy /501/ až /516/ sú připojené na výběrovévstupy vstupných jednotiek /600/. a výstupných jednotiek /700/, štvorvodičovou obojsmernouzbernicou /101/ aspoň Jedna vstupná jednotka /600/ a aspoň jedna výstupná jednotka /700/,kontrólna jednotka /300/., pričomkontrólny výstup centrálnej jednotky /100/ je připojený navstup /302/ kontrólnej jednotky /300/, porucho.vý výstup centrálnej jednotky /100/ je připoje-ný na vstup /303? kontrólnej jednotky /300/, výstup /304/ kontrólnej jednotky /300/ je při-pojený na poruchový vstup centrálněj jednotky /100/ a výstup /305/ kontrólnej jednotky /300/je připojený na blokovacie vstupy výstupných jednotiek /700/, 1 výkresThe input 302 is connected to a monostabil-ηγ flip-flop 31B, the output of which is connected to an adjustment input of the third bistable flip-flop 317. The bistable flip-flops 315, 316, 317 are connected to their output via an output input the reset circuit 322. The outputs of the bistable flip-flops 315, 316, 317 are connected to the inputs of the summation circuit 319, the output of which is connected to the input blocking circuit 320, whose output 305 is connected to the blocking inputs of the output chambers 700 and second to the Schmitt flip-flop. circuit 321, whose output 304 is connected to a fault input of the central unit 100. The operation of the entire control system is controlled by a central unit 100 which, via a four-wire bi-directional bus 101, communicates with input units 600 and output units 700, select units, The control program is stored in the program memory 200. The control program inserts and modifies the circuit to control the display and the display 400.Central unit 100 in conjunction with the control unit 300 tracing disturbances. The presence of selected supply voltages, which are connected via input 301 of the control unit 300, is monitored. Further, they are processed by the circuitry 311, the filter 312, the flip-flop circuit 314, and in the absence of some supply voltage, the first flip-flop 315 is set to a fault condition. The correct operation of the central unit 100 is also controlled, which regularly restores the status of the monostable flip-flop 318 through the control output connected to the input 302 of the control unit 300. · When the central unit 100 malfunction is interrupted, the monostable flip-flop 318 by its output, the flip-flop 317 is reset. The accuracy of the control program is checked after the voltage supply is switched on by comparing the control sum to the value stored in the memory. If it is not disrupted via the fault output of the central unit 10, which is connected to the input 303 of the control unit 300, the second flip-flop 316 sets the fault state. If a flip-flop is set in the fault state, via the add-on member 319, the second Schmitt flip-flop 321, and the output 304, the operation of the central unit 100 is blocked, the outputs of the output units are blocked through the product circuit 319 and the blocking circuit 320. The object of the invention is usable in engineering, mainly in the construction of single-purpose machines, which are often produced only as a prototype. Due to the simple structure of the control system, its production can be directly provided by the manufacturer of the dedicated machine. OBJECT OF THE INVENTION Involvement of a control system for the control of technological equipment, designed mainly to re-design technological operations of single-purpose machines, characterized in that the central unit (100) is connected to the control program (200), circuit for controlling the keyboard and display (400), decoder / 500 / ,. whose outputs (501 / to 516) are connected to input units of input units (600). and output units (700), a four-wire bidirectional bus (101) at least one input unit (600) and at least one output unit (700), a control unit (300), wherein an input / 302 / control unit is connected to the central unit (100) (300), the failure output of the central unit (100) is connected to the input / 303? the control unit (300), the output (304) of the control unit (300) is connected to the fault input of the central unit (100) and the output (305) of the control unit (300) is connected to the blocking inputs of the output units (700/1) of the drawing
CS876080A 1987-08-19 1987-08-19 Connection of control system for control of technological equipment CS270133B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876080A CS270133B1 (en) 1987-08-19 1987-08-19 Connection of control system for control of technological equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876080A CS270133B1 (en) 1987-08-19 1987-08-19 Connection of control system for control of technological equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS608087A1 CS608087A1 (en) 1989-10-13
CS270133B1 true CS270133B1 (en) 1990-06-13

Family

ID=5407032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS876080A CS270133B1 (en) 1987-08-19 1987-08-19 Connection of control system for control of technological equipment

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS270133B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS608087A1 (en) 1989-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7783814B2 (en) Safety module and automation system
US7610119B2 (en) Safety controller and system using same
KR100553274B1 (en) Method and apparatus for monitoring a factory with several functional units
US7636606B2 (en) Method and a system for controlling a process device
JP6655192B2 (en) Valve manifold mounted in series with decentralized control system assembly
CN102096401A (en) Redundant and fault-tolerant safety instrument control system based on fieldbus and ARM (advanced RISC machines)
DE10119791A1 (en) Microprocessor-controlled field device for connection to a fieldbus system
DE2651314C2 (en) Safety output circuit for a data processing system that emits binary signals
CS270133B1 (en) Connection of control system for control of technological equipment
EP2547045A1 (en) Field communication system
KR101295964B1 (en) Plc system and method for operating the same
DE10358989A1 (en) Redundant control system
KR19990012985A (en) I / O multiplexed PLC system
CN114488769A (en) Protection module, control device with protection module and control method
JP2000353105A (en) Programmable controller and switching signal generator
RU218853U1 (en) INDUSTRIAL CONTROLLER
SU433489A1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF THE CONTROL LOGIC SYSTEM
DE19639518C2 (en) Bus system for electrical systems in potentially explosive areas for the connection of binary sensors
RU2745946C1 (en) Redundant control system based on programmable controllers
EP1119802A1 (en) Device for controlling and/or monitoring external technical processes
RU37850U1 (en) PROGRAMMABLE MEMORY AUTOMATION DEVICE
CN204595575U (en) Multiple numerical control systems signal monitoring device
JPH08106301A (en) Plant process control system
JPS5872226A (en) Clock switching circuit
SU877548A1 (en) Stand-by switching control device