CS270353B1 - Bezvřetenový dopřádací stroj - Google Patents

Abstract

Bezvřetenovýmstrojem se řeši problém řízeni stroje a vznikající závady na systému řizeni. Provádí se porovnávání řídicího systému stroje a automatu se skutečně zjištěným stavem pomoci kontrolních prostředků upravených na automatu. Podstata řešeni spočívá v tom, že porovnávací zařizeni řídicího systému automatu je napojeno Jednak na kontrolní ústroji pro zjištováni skutečného provozního stavu spřádacího místa, upraveném na automatu, a komunikačními prostředky na řidiči ústroji stroje, jednak vedením výstupního signálu na odsávací zařizeni s přestavitelnou odsávací trubicj, pro její napojeni na vstupní otvor odváděcího kanálu nečistot, za účelem přerušeni spřádacího procesu odsátím vláken od vyčesávaiho válečku.

Description

Vynález se týká bezvřetenového dopřádaciho stroje s automatickým obslužným zařízením, vybaveným vlastním řídicím systémem, který je propojen komunikačními prostředky s řídicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém sběru dat od jednotlivých spřádacích jednotek pro například odečítáni délky navinuté příze nebo nastavení průměru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž systém automatu je opatřen porovnávacím zařízením.

Osou známy bezvřetenové stroje například podle NSR pat. 2 635 714, kde vlastni stroj js vybaven řídicím systémem pro jsho řízení a pro sběr dat a některé kontrolní úkony, popřípadě pro měření délky návinu na jednotlivých místech a pro odstavováni spřádacích jednotek při dosaženi stanovené délky. Tyto automatické stroje jsou vybavovány automatickými obslužnými zařízeními pro odstraňováni přetrhu a pro výměnu cívek. Tato obslužná zařízeni mají obvykle svůj řídicí systém a na pracovním místě zasahuji na vyžádáni tohoto pracovního místa, nebo testují přítomnost příze a na takovém místě, kde příze chybí se pokouěl automaticky obnovit předeni.

□sou také známa řeěenl, kde jsou řídicí systémy stroje .a obslužného zařízeni navzájem propojeny komunikačními prostředky a jsou touto cestou předávány informace, například pro účely sběru dat. Pokud dojde k závadě na řídicím systému automatu nebo stroje, není však známo, kromě toho, že se automat zastaví v té fázi činnosti ve které se na závadu přiělo, žádné opatřeni k odvráceni následků, například chybného nastavení měřeni délkového návinu, kdy může dojit k poškozeni ramen, poruchy stroje, kdy spřádací jednotka například vlivem chyby řídicího systému stále přede, ac by měla být odstavena, při přetrhu příze oblasti, kde stroj není vybaven čidlem pro hlídání přetrhu, při nevhodném zásahu obsluhy, při přepsání paměťového prvku 'řídicího systému stroje nebo automatu vlivem průmyslového rušeni a podobně. V takovém případě dochází k poškozeni některého dílce stroje, nebo automatu, nebo dokonce třením takto zablokovaného dílce, nebo stálou dodávkou textilního materiálu bez jeho odváděni i k zahořeni, které při nedbalosti obsluhy může způsobit požár.

Podle DOS 26 31 791 je známo odstavit spřádací jednotku tím, že se vysune čidlo hlídáni příze do mimopracovní polohy, čímž se zastav! podávači váleček, a tím přívod pramene. .Přerušení předení je náhlé a dochází k zahlceni rotoru dodávanými vlákny. Takovou spřádací jednotku je nutno vyčistit. Kromě toho, konsc příze není vhodný pro zapředeni a Js nutno část příze oddělit a vytvořit nový konec.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedenou nevýhodu a navrhnout takové vnitřní uspořádáni řídicích systémů automatu a stroje a jejich vzájemnou vazbu, aby v případě některé z popsaných závad došlo s maximální spolehlivosti k přerušeni předeni na podezřelé pracovní jednotce přesto, že by řídicí systém stroje, nebo automatu vykazoval nějakou poruchu.

Uvedený úkol řeší bezvřstsnový spřádací stroj s automatickým obslužným zařízením, vybaveným vlastním řidiciip systémem, který js propojen komunikačními prostředky s řídicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém nebo systém sběru dat od jednotlivých spřádacích Jednotek pro například odečitáni délky navinuté přizs nebo nastavení průměru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž řídicí systém automatu je opatřen porovnávacím zařizenim, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že porovnávací zařizení řídicího systému automatu je napojeno jednak na kontrolní ústrojí pro zjištováni skutečného provozního stavu spřádacího místa, upraveném na automatu a komunikačními prostředky na řídicí ústrojí stroje, jednak vedením výstupního signálu na odsávací zařízeni s přestavitelnou odsávací trubici, pro jsji napojeni na vstupni otvor odváděciho kanálu nečistot, za účelem přerušení spřádacího procesu odsátím vláken od vyčesávaciho válečku.

Výhodou provedeni bezvřetenového stroje podle vynálezu js jeho vyšší bezpečnost

CS 270 353 Bl proti zahořeni, ke kterému jinak čas od čaau na strojích vlivem závady dochází, například přetrhu v návinu, poškozením některého polovodičového prvku a podobni, přičemž tuto závadu řídicí aystém stroje sám o sobě nezjistí, a takové zahořeni může skončit při nedostatečné pozornosti obsluhy i požárem. Není nutno odetavovat celý stroj tak, jak se to v případě zahořeni běžně aplikuje, ale dojde k automatickému odstavení pouze na vadném pracovním místě. Co se týče uspořádáni řídicích systémů automatu a stroje je logické, že obdobné výeledky bude mít, jestliže v zapojení bude porovnávací zařízení upraveno na řídicím eystému etroje a toto bude napojeno na odaávací zařízeni automatu, které provede přerušení spřádacího proceau na apřádacim mlátě.

Příkladné provedení spřádacího atroje e automatickým obalužným zařízením je popsáno v následujícím popisu na připojených výkreaech, kde na obr. 1 je schematicky nakreslený stroj v pohledu shora, na obr. 2 je schéma blokového zapojení porovnávacích prvků automatu, na obr. 3 je druhé provedeni zepbjení porovnávacích prvků automatu a na obr. 4 je řez spřádací jednotkou e napojením odeávacího zařízení automatu pro přerušení epřádacího procesu.

Bezvřetenový dopřádací stroj JL.js opatřen bočniceml 2, 3 a mezi bočnicemi vedle sebe uspořádanými pracovními místy 4. Okolo stroje je vedena dráha 5, po které po kladkách 6 pojíždí automatické obslužné zařízení 7. Automatické obslužné zařízení 7 je vybaveno řídicím systémem 8, například mikroprocesorovým a alespoň jedním kontrolním ústrojím 9 pro kontrolu činností jednotlivých spřádacích míst, a to bud při pojížděni automatického obalužného zařízení 7 podél etroje, nebo přímo při obslužné operaci. Vlaatní stroj je řízen řídicím ústrojím 10, které je vybaveno dlagnoetlckýml prostředky, například sběrem dat, měřením doby provozu jednotlivých pracovních mlet, měřením délky návinu a podobně. Řídicí systémy obslužného automatu a stroje 8, 10 jsou spolu propojeny komunikačními prostředky 11, zde znázorněné pohyblivým spojením. Tyto komunikační prostředky mohou být realizovány rozličným způaobem, například pomocí troleje, vlečného kabelu, bezdrátová pomocí fotoelektrických čidel, nebo indukčních cívek, rozhodující je, že slouží k výměně informaci mezi řídicím ayatémem 10 stroje JL a řídicím systémem 8 automatu 7. Řídicí syetém 8 automatu 7 obsahuje porovnávací zařízeni, ve kterém se srovnává shoda mezi informacemi získanými řídicím ayatémem 10 etroje 2 ^a Informacemi získanými řídicím systémem 8 automatu 7 prostřednictvím kontrolního ústrojí 9. Blokově Je uspořádání pro toto srovnání znázorněno na obr. 2. Řídicí syatém 8 automatu 7 obsahuje alespoň jednu paměťovou buňku 20 pro uložení charakteristické informace na základě vyhodnoceni signálu z kontrolního ústroji 9 vyhodnocovacím obvodem 21. Dále obsahuje přiváděči člen 22 pro převedení signálu z komunikačních proatředků 11, jejichž přiváděči člen je spojen na Jeden vstup porovnávacího členu 23. Údaj z paměťové buňky 20 je čtecím členem 24 přečten a je spojen a druhým vstupem porovnávacího členu 23. Z výstupu porovnávacího členu 23 je vedeno signální vedení 26. Sinnoet vyhodnocovacího členu 21, čtecího členu 24 a přiváděcího členu 22 řídí řadič 25. Ve zvláště výhodném provedení je použit řídicí počítač 29 a vnitřními paměťovými prvky a mikroprocesorem, zde je přiváděči člen 22 propojen přímo a některým vstupem řídicího počítače 29 a vyhodnocovací obvod s Jiným vstupem řídicího počítače 29. Další vstupy 30 řídicího počítače 29 jaou propojeny a různými snímači na automatu. Výstupní signální vedeni 31, 26 ovládá příslušné pracovní orgány obslužného automatu pro přerušení spřádacího procesu.

S výhodou jsou signálním vedením 26, 31 vedeny výstupní signály na odsávací zařízení 12, upravené na automatu 7. Toto odsávací zařízení 12 je opatřeno odsávací trubici 13, která Je známým zařízením, například elektromagnetem přistavována k spřádací Jednotce 14 spřádacího místa 4. Odsávací trubice 13 Je opatřena těsnicí přírubou ,15, která přilne na čelní atěnu 16 kolem vatupu 17 odváděcího kanálu 18 pro odvod nečistot od vyčesávacího válečku 19. Spřádací jednotka 14 je běžně známého provedeni a zahrnuje apřádací rotor 27 a ve vyčeaávacim tělese 28 vyčssávací váleček 19 s přiváděči zařízeni 32 pramene 33. Na spřádací jednotku 14 navazuji odtahové válečky 34 pro odtahovanou přízi 35 navíjenou na cívku 36. Příze je kontrolována čidlem 37.

CS 270 3S3 Bl

Funkce stroje je následující:

Obslužný automat 7 postupné objíždí podél pracovních míst 4 stroje 1 a během pojížděni a/nebo při obslužné operaci pomocí kontrolního ústroji 9 kontroluje stav a činnosti přádni jednotky. Kontrolním orgánem mohou být nspřiklad Sídlo příze známého provedení, kontrolující, zda je spřádací jednotka v činnosti, snímač kvality příze, průměrová zarážka automatu, ústrojí pro méřeni průměru cívky automatem, různé fotoelektrické nebo infra snímače teploty spřádacího místa a podobně, na základě údajů z těchto přístrojů řídicí počítač 29 pomoci do něj vloženého řídicího programu vyhodnocuje, zdali je spřádací jednotka v činnosti a v jakém ja režimu. Nebo v jiném případě vyhodnotí činnost vyhodnocovací obvod 21 a uloží výsledek dg příslušného paměťového místa 4.

Na stroji je činnost jednotlivých míst řizena prostřednictvím elektronického systému řídicího ústroji 10 obsahující řídicí.počítač. Tento řídicí systém také prostřednictvím obvodů pro sběr dat a prostřednictvím na něj různými obvody připojenými čidly vyhodnocuje režim a stav příslušné spřádací jednotky. Tyto údaje se předávají komunikačními prostředky 11 do řídicího systému £, například do řídicího počítače 29 obslužného automatu 7. Zde se provede porovnáni údajů mezi údaji přicházejícími ze stroje a mezi údajem, zjištěným automatem. Oestliže sa údaje liší o více než je povolená tolerance, znamená to, že na některém elektronickém zařízeni je porucha, že stav spřádacího místa nemusí odpovídat zjištěným hodnotám a spřádací proces ss přeruší a spřádací jednotka se odstaví. Pokud jsou údaje navzájem odpovidajici, provede se požadovaný obaluhový úkon, nebo ponechá spřádací mleto v činnosti. Odstaveni spřádacího místa spočívá v přerušeni jeho předeni, aby nemohlo dojit k závadě, například zahořeni. V tomto případě je nutné provést odstaveni spřádacího místa automatem, protože standardní odstaveni řídicím systémem stroje v tomto případě selhává, protože rozdílnost údajů řídicího systému 10 stroje a automatu 7 bývé zavlněna nijakou závadou řídicího systému a neni záruka, že akutečně by k odstavení spřádacího místa došlo, i když v tomto případě ae samozřejmě signál k standardnímu odstaveni spřádacího místa řidlcim systémem stroje také vyšle. K tomu účelu je řídicí systém automatu vybaven podprogramem pro odstaveni spřádací jednotky, tj. přerušeni předeni automatem. K odstaveni ae využijí již známé mechanismy automatického zařízeni, například se otevře spřádací jednotka, čímž automaticky dojde k přerušení předeni a jejímu odstaveni.

Zejména výhodné je však použít k zastaveni předení na spřádací jednotce zařízení pro odvedeni vláken z dopravní cesty tak, že spřádací rotor přestane být zásoben vlákny, s tím dojde k přerušeni předeni. Na automatu? je výstupním signálním vedením 26, 31 uvsdsno do činnosti odsávsci zařízeni 12. jehož odsávaci trubice 13 se přisune ks vstupu £7 odváděciho kanálu 18 spřádací jednotky 14, jak je naznačeno Čárkovaně. Odsávací zařízeni 12 vyvíjí sací podtlak, než roto 27 a centrální kanál pro odvod nečistot, a tím ss vyčesávaná vlákna začnou odsávat od vyčssávacího válečku 19 přes známý čisticí otvor a odváděči kanél 18 do odsávacího zařízeni 12. Předení se tím ukončí, protože konec příze 35 pro nedostatek vláken v rotoru vyběhne ze spřádací jednotky 14 a čidlo 37 pro ztrátu napětí příze ohlásí přetrh a způsobí zablokováni další dodávky pramene 23 přiváděcim zařízením 32.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Bezvřetenový dopřádaci stroj s automatickým obslužným zařízením, vybaveným vlastním řídicím systémem, který je propojen komunikačními prostředky s řídicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém nebo systém sběru dat od jednotlivých spřádacích jednotek pro například odečítání délky navinuté příze nebo nastaveni průměCS 270 353 Bl ^r;'K / ru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž řidiči systém automatu je opatřen porovnávacím zařízením, vyznačující ea tím, že porovnávací zařízeni řídicího systému (8) automatu (7) napojené jednak na kontrolní ústroji (9) pro zjišťováni skutečného provozního stavu spřádacího místa (4), upraveném na automatu (7) a komunikačními prostředky (11) na řídicí ústrojí (10) stroje (1) je signálním vedením (26, 31) napojeno na odsávací zařízení (12) s přestavitelnou odsávací trubici (13), pro její napojeni na vstupní otvor (17) odvádéclho kanálu (18) nečistot, za účelem přerušeni spřádacího procesu odsátím vláken od vyčesávaciho válečku (19).

   3 výkresy

   - ,. » .. r! : . I·». ., ...i I _; . ' . . , ’ ' , ' , , .

   CS 270 353 Bl

   Opravy ve vytištěných popisech vynálezů

   Ve vytištěném popisu vynálezu k autorskému (PV 7423-87.U) není u PV vytištěn rok.